-
公开(公告)号：CN113852310A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110924431.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种伺服机构的自抗扰控制方法，属于航天机电伺服系统控制技术领域，包括如下步骤：S1、速度环观测器设计：在d‑q旋转坐标系下，Ld＝Lq＝L，采用id＝0控制，表示出PMSM的电压方程、转矩方程和机械运动方程，根据机械运动方程得到PMSM速度环动态方程，设计速度环线性扩张状态观测器和速度环控制律；S2、电流环观测器设计：根据PMSM的电压方程，对q轴电流环控制器设计扩张状态观测器和控制律。本发明解决了现有航天机电伺服系统抵抗系统内部参数扰动和外部负载扰动的能力有限的问题，还可以提高航天机电伺服系统刚度，抑制由于谐振频率降低而带来的负载末端抖动，提高飞行器整体的控制品质。
-
公开(公告)号：CN119364721A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411576608.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种主动冷却式伺服驱动器，涉及航天伺服领域，包括驱动器本体和底板，驱动器本体的底面设置有多条流道槽，底板与驱动器本体的底面之间通过扩散焊连接，使得底板与驱动器本体底面的多条流道槽形成多路流道，多路流道的一端为入口端、另一端为出口端，多路流道的入口端相互连通，多路流道的出口端相互连通，形成多路并行的流道，底板开设有入口孔和出口孔，入口孔与多条流道的入口端连通，且入口孔用于将飞行器油箱的冷却油通通入流道，出口孔与流道的出口端连通，冷却油与驱动器本体换热后从出口孔流出。解决了高超声速武器中伺服驱动器的长航时、耐高温工作难题。
-
公开(公告)号：CN110855072A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910976365.0
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K7/06
Abstract: 本申请实施例提供了一种机电作动器及机电伺服系统。机电作动器包括伺服电机，壳体和设置在壳体内的器件，设置在壳体内的器件包括：滚珠丝杠螺母，伺服电机的转子轴通过平键与滚珠丝杠螺母连接；滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母间以钢球为滚动体连接，且滚珠丝杠从壳体的前端盖处伸出；伺服电机的转子轴远离滚珠丝杠的后端设置有机械位置调整部件，机械位置调整部件用于在伺服电机停止通电控制时，通过旋转机械位置调整部件带动转子轴旋转，进而带动滚珠丝杠螺母随之旋转，滚珠丝杠螺母旋转带动滚珠丝杠沿转子轴的轴向伸缩。机电伺服系统包括上述机电作动器。本申请实施例解决了传统的机电作动器的冷态零位安装长度仅仅通过调整螺栓头组件调节的技术问题。
-
公开(公告)号：CN119244709A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411308604.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种可实现故障隔离的机电作动器，该机电作动器包括：壳体、传动部分、丝杠锁紧螺母、丝杠支撑轴承、滚珠丝杠、滑动轴承、作动杆、电磁铁、活动连接键、滚珠螺母、电机。本发明通过切换电磁铁的电流方向，带动活动连接键的上下运动，可以将滚珠螺母与作动杆间的相互连接断开。与现有技术相比，本发明为作动杆与传动部分的刚性连接提供了一个切换接口，可以实现由刚性连接切换为自由状态，在出现故障时断开输出杆与传动部分的刚性连接，随动工作，实现故障隔离，可大大提高系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN119159607A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411242109.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种轻质、大行程、短安装长度直线式机器人关节EMA执行装置，装置包括：上支耳、后端盖、码盘安装座、码盘、作动器壳体、下支耳、反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机定子、无框力矩电机转子组件、前端盖；无框力矩电机转子组件由反向式行星滚柱丝杠螺母、电机平衡环、电机磁钢、电机转子保护套、锁紧螺母、角接触球轴承、深沟球轴承组成。本发明装置利用反向式行星滚柱丝杠结构特点，采用“电机‑反向式行星滚柱丝杠”一体化设计，永磁同步电机磁钢采用Halbach结构，能够实现高功率密度、高体积密度和大行程与安装零位长度比。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118040940A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311368974.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K1/2706 , H02K1/28 , H02K21/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种转子结构及电机，包括：转轴；若干个保护套段，各所述保护套段沿轴向分别套设于所述转轴上，且相邻所述保护套段间设有预设距离；绝缘件，固设于相邻所述保护套段间。采用本申请实施例中提供的一种转子结构，相较于现有技术，具有以下技术效果：将原有的整体筒形保护套替换为若干个保护套段，并在相邻保护套段间设置绝缘件，由此以截断表面感应涡流环路，大幅降低转子损耗功率，同时降低电机的高频电压信号产生的电机漏电流。
-
公开(公告)号：CN117644990A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311365710.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请实施例中提供了一种空气舵面转角测量装置，包括空气舵支架、空气舵轴和舵轴盖板，空气舵轴转动连接于空气舵支架上，且能够绕自身轴线转动；舵轴盖板沿轴向固定于空气舵轴的一端且与空气舵支架固定；转接轴，转接轴沿轴向固定于空气舵轴的一端；旋转变压器，用于检测空气舵轴的转动角度；旋转变压器包括间隙配合的旋转变压器转子和旋转变压器定子，旋转变压器转子与转接轴固定，旋转变压器定子与舵轴盖板固定。通过旋转变压器定子和旋转变压器转子之间的相互转动产生的电压变化计算空气舵轴的转角；其结构简单，便于安装操作；同时不存在测量噪声。
-
公开(公告)号：CN113888926B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110924527.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种机电式力伺服负载台，属于力伺服负载台技术领域，包括力伺服机电作动器、扭矩传感器、惯量块、舵轴、负载台、机电作动器和摇臂，还包括位置传感器，舵轴沿负载台对称设置，力伺服机电作动器和机电作动器沿负载台对称设置，力伺服机电作动器和机电作动器的固定端分别与负载台铰接，摇臂有两个，对称设置在舵轴的两端，摇臂和舵轴固定连接且同轴旋转，力伺服机电作动器的活动端与其中一个摇臂铰接，铰接处设置在摇臂远离舵轴的一端，机电作动器的活动端与另一个摇臂铰接，铰接处设置在摇臂远离舵轴的一端；扭矩传感器和惯量块分别与舵轴同轴固定，采用“力‑位”混合控制，解决了现有技术只能模拟相对单一的载荷谱的问题。
-
公开(公告)号：CN113888926A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110924527.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种机电式力伺服负载台，属于力伺服负载台技术领域，包括力伺服机电作动器、扭矩传感器、惯量块、舵轴、负载台、机电作动器和摇臂，还包括位置传感器，舵轴沿负载台对称设置，力伺服机电作动器和机电作动器沿负载台对称设置，力伺服机电作动器和机电作动器的固定端分别与负载台铰接，摇臂有两个，对称设置在舵轴的两端，摇臂和舵轴固定连接且同轴旋转，力伺服机电作动器的活动端与其中一个摇臂铰接，铰接处设置在摇臂远离舵轴的一端，机电作动器的活动端与另一个摇臂铰接，铰接处设置在摇臂远离舵轴的一端；扭矩传感器和惯量块分别与舵轴同轴固定，采用“力‑位”混合控制，解决了现有技术只能模拟相对单一的载荷谱的问题。
-
公开(公告)号：CN110855072B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910976365.0
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K7/06
Abstract: 本申请实施例提供了一种机电作动器及机电伺服系统。机电作动器包括伺服电机，壳体和设置在壳体内的器件，设置在壳体内的器件包括：滚珠丝杠螺母，伺服电机的转子轴通过平键与滚珠丝杠螺母连接；滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母间以钢球为滚动体连接，且滚珠丝杠从壳体的前端盖处伸出；伺服电机的转子轴远离滚珠丝杠的后端设置有机械位置调整部件，机械位置调整部件用于在伺服电机停止通电控制时，通过旋转机械位置调整部件带动转子轴旋转，进而带动滚珠丝杠螺母随之旋转，滚珠丝杠螺母旋转带动滚珠丝杠沿转子轴的轴向伸缩。机电伺服系统包括上述机电作动器。本申请实施例解决了传统的机电作动器的冷态零位安装长度仅仅通过调整螺栓头组件调节的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.056 seconds)
