公开(公告)号：CN117674029A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311492843.3

申请日：2023-11-10

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郭鹏 ,  王鑫 ,  魏思维 ,  薛钊 ,  聂振金 ,  王嘉傲 ,  余健 ,  张磊

IPC: H02H7/085 ,  H02P21/22 ,  H02P21/32 ,  B64C1/14

Abstract: 本发明涉及一种飞机货舱门作动主动力保护系统，属于机械传动领域；电流检测电路：实时采集电机的两相电流ia和ib，并发送至A/D转换电路；A/D转换电路：将两相电流ia和ib转换为数字量，并发送至控制器；转子位置检测及处理电路：实时测量电机的转子机械角θ，并发送至控制器；控制器：将电机三相电流ia、ib和ic转换成两相转子坐标系下的电流iα和iβ；将iα、iβ、θ变换为d‑q旋转坐标系下的电流id、iq；计算作动器的输出力F；根据电机的旋转圈数n获得舱门的开合位置；根据舱门的开合位置和输出力F判断是否进行主动力保护；本发明可防止作动器在开/关门运行过程中出现超正常范围工作的情况；同时在关闭到位后，也可防止过度压缩舱门密封条和舱门龙骨。

公开(公告)号：CN112377537A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011127703.2

申请日：2020-10-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 牛光冉 ,  吴昊 ,  聂振金 ,  王丹阳 ,  魏伊 ,  李林 ,  陈婷 ,  薛钊

IPC: F16D41/063 ,  F16D41/064

Abstract: 一种双冗余双向逆止器，包括外壳、深沟球轴承、输入轴、输出轴、楔块、滚柱、垫片、截锥螺旋弹簧以及直弹簧；逆止器外壳固定，通过直弹簧压紧双侧滚柱，使滚柱与壳体及输出轴处于楔紧状态，同时截锥螺旋弹簧将楔块压紧至与外壳保持接触，实现反传动逆止；正向传动时，通过输入轴的拨爪将滚柱拨开，并使楔块保持同方向转动，实现逆止器的正常传动。本发明巧妙地将滚柱和楔块进行了结合，通过滚柱避免了楔块的溜滑现象，输入轴的拨爪和楔块结构结合，解决了传统逆止器出现卡滞的问题，满足货舱门高可靠的要求。

公开(公告)号：CN215956300U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202120932434.0

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李林 ,  王晓露 ,  吴昊 ,  牛光冉 ,  薛钊 ,  王鑫 ,  余健 ,  聂振金

IPC: H02P23/14 ,  H02P23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电机转子角度偏差的检测与校正装置，包括：FPGA芯片、非易失性存储器FRAM和PCB板；FPGA芯片和非易失性存储器FRAM分别安装在PCB板上，通过PCB板实现连通和数据交互；PCB板上设置有供电接口、旋变接口、A/D接口和外部设备接口；旋变传感器通过旋变接口连接至PCB板，电流传感器通过A/D接口连接至PCB板，电机驱动控制器通过外部设备接口连接至PCB板。本实用新型可实现长时工作之后，飞机全寿命周期中快捷迅速的电机转子角度偏差的检测与校正，在测试指标上有跨越性的提高，且基础技术较成熟，易实现。

公开(公告)号：CN217084162U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202220242141.4

申请日：2022-01-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李林 ,  吴昊 ,  王晓露 ,  牛光冉 ,  薛钊 ,  魏思维 ,  聂振金

IPC: G01M13/00 ,  B64F5/60

Abstract: 本实用新型公开了一种飞机货舱门作动器加载试验装置，包括：摇臂、负载块、连接轴、主体框架、前支耳、测量与驱动装置和后支耳；摇臂、负载块、连接轴、前支耳、测量与驱动装置和后支耳均位于主体框架内；摇臂一端通过连接轴固定在主体框架的顶部，另一端与负载块连接；后支耳安装在主体框架的侧面；前支耳设置在摇臂上；被测作动器一端与后支耳连接，另一端与前支耳连接；测量与驱动装置设置在连接轴位置处。本实用新型解决了如何在实验室环境下创造条件模拟负载特性的问题。