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公开(公告)号：CN113700814A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110808088.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种传动机构模糊卡塞故障强制解锁机电作动器，包括：双向电磁制动组件、周向旋转壳体组件、轴向花键承载组件以及机电作动器组件。机电作动器组件、双向电磁制动组件、周向旋转壳体组件、轴向花键承载组件依次布置于同一轴线上，轴向花键承载组件安装于周向旋转壳体组件的内部，构成往复直线运动，且轴向花键承载组件与机电作动器组件的输出转轴连接，构成螺旋传动副；双向电磁制动组件通过主动通电控制同时产生径向和轴向吸合力，使得周向旋转壳体组件脱开与机电作动器组件的固定连接，作出旋转运动，进而迫使轴向花键承载组件与机电作动器组件的连接作用失效，强制解除机电作动器组件中的转子丝杆与轴向花键承载组件的传动机构卡塞或卡滞故障。
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公开(公告)号：CN107606089A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710719297.0
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 一种嵌套式滚珠丝杠副，涉及机电伺服领域；包括外丝杠螺母、外丝杠丝杆、内丝杠螺母、内丝杠丝杆、传动齿轮、平键、制动器转子、制动器定子、壳体；外丝杠丝杆套装在内丝杠螺母的外壁；外丝杠螺母套装在外丝杠丝杆的外壁；传动齿轮与外丝杠螺母之间通过平键连接；内丝杠丝杆沿轴向伸入内丝杠螺母的内壁；制动器转子包裹在内丝杠丝杆轴向一端的外壁制动器定子包裹在制动器转子的外壁；壳体固定套装在内丝杠螺母的外壁；且壳体与内丝杠螺母之间通过第二导向键连接；本发明提出了一种嵌套式滚珠丝杠副，该丝杠副具有双余度的特点，外丝杠为主工作传动副，内丝杠作为备份，保证丝杠副在一度故障的情况下能继续工作。
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公开(公告)号：CN119734829A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411584513.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种起落架机电锁定释放机构，包括锁壳、摇臂、连杆、拉簧支柱、拉簧、锁钩螺栓、锁钩和伺服作动器，将锁钩、连杆和摇臂通过螺栓连接，组成连杆机构，并采用机电伺服作动器作为推杆，推动锁紧机构系统中的摇臂，与现有的锁钩、锁键抵顶的机构相比，消除了机构零件间的撞击，避免了机构在承受大载荷时产生的严重磨损，提升了机构在承受大载荷下的开锁可靠性，实现了体积小、重量轻、承载大、可靠性高的目的。
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公开(公告)号：CN112460220A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011185758.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于机电伺服技术领域，尤其是涉及一种故障安全阻尼式防卡塞机电作动器。本发明提出的故障隔离式防卡塞机电作动器总体技术方案，相比传统机电作动器结构布局与功能形式，具备更高的安全性和可靠性，能够解除卡死、卡滞、卡塞故障。本发明在保证原有机电作动器主体技术基础上，具备更小的外观包络和质量，功率密度更高，利于向更多领域推广应用；该类型机电作动器可应用于民用客机辅助飞行操纵面、战斗机辅助飞行操纵面、发动机推力矢量控制、天地往返可重复使用飞行器飞行操纵面等，具有更为广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108547827B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810695521.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种内置气液混合缓冲缩回型高速气缸，其中活塞杆安装在气缸缸筒内部，气缸缸筒在有杆腔A设有进气口B；活塞杆内设空腔并依次放置阻尼装置、浮动活塞以及充气单向阀；浮动活塞将活塞杆内腔分成C、D两腔；C腔通过设置在阻尼装置上的阻尼孔E与气缸无杆腔F相通，气缸无杆腔F充有液压油；通过充气堵头、充气单向阀给D腔预充气体；阻尼环安装在活塞杆无杆端，机械锁安装在气缸缸筒的K孔，所述K孔位于活塞杆行程末端；活塞杆在进气口B充入气体的作用下向无杆腔方向运动，缓冲液压油在活塞杆的压缩下进入C腔，浮动活塞向D腔移动，由D腔内预充气体提供背压，当活塞杆复位时，预充气体的压力推动浮动活塞和缓冲液压油复位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107831010B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710940166.5
申请日：2017-10-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种机电作动器滚珠丝杠故障监测系统。所述机电作动器滚珠丝杠故障监测系统根据激光测量仪测量的滚珠丝杠的表面形状参数、机电作动器线位移传感器测量的杠螺母到达预定位置的工作次数、电机电流传感器测量的滚珠丝杠的负载力和电机旋转变压器测量的滚珠丝杠的转速来判断滚珠丝杠磨损情况，并预估滚珠丝杠的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108547827A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810695521.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种内置气液混合缓冲缩回型高速气缸，其中活塞杆安装在气缸缸筒内部，气缸缸筒在有杆腔A设有进气口B；活塞杆内设空腔并依次放置阻尼装置、浮动活塞以及充气单向阀；浮动活塞将活塞杆内腔分成C、D两腔；C腔通过设置在阻尼装置上的阻尼孔E与气缸无杆腔F相通，气缸无杆腔F充有液压油；通过充气堵头、充气单向阀给D腔预充气体；阻尼环安装在活塞杆无杆端，机械锁安装在气缸缸筒的K孔，所述K孔位于活塞杆行程末端；活塞杆在进气口B充入气体的作用下向无杆腔方向运动，缓冲液压油在活塞杆的压缩下进入C腔，浮动活塞向D腔移动，由D腔内预充气体提供背压，当活塞杆复位时，预充气体的压力推动浮动活塞和缓冲液压油复位。
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公开(公告)号：CN119329748A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411656779.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种起落架收放及舱门启闭作动系统，属于飞行器起落架控制设备技术领域；包括起落架收放作动器、2个舱门收放作动筒和2个自封接头；起落架收放作动器轴向水平放置；2个舱门收放作动筒对称设置在起落架收放作动器的两侧；2个舱门收放作动筒与起落架收放作动器的轴向平行；每个舱门收放作动筒分别通过1个自封接头与起落架收放作动器连接；2个舱门收放作动筒按左右位置分为第一舱门收放作动筒和第二舱门收放作动筒；第一舱门收放作动筒位于左侧；第二舱门收放作动筒位于右侧；对应的，自封接头分为第一自封接头和第二自封接头；本发明解决了采用局部液压源的起落架收放系统液压管路较多、集成度较低，或不能兼具控制舱门的启闭等问题。
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公开(公告)号：CN113700814B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110808088.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种传动机构模糊卡塞故障强制解锁机电作动器，包括：双向电磁制动组件、周向旋转壳体组件、轴向花键承载组件以及机电作动器组件。机电作动器组件、双向电磁制动组件、周向旋转壳体组件、轴向花键承载组件依次布置于同一轴线上，轴向花键承载组件安装于周向旋转壳体组件的内部，构成往复直线运动，且轴向花键承载组件与机电作动器组件的输出转轴连接，构成螺旋传动副；双向电磁制动组件通过主动通电控制同时产生径向和轴向吸合力，使得周向旋转壳体组件脱开与机电作动器组件的固定连接，作出旋转运动，进而迫使轴向花键承载组件与机电作动器组件的连接作用失效，强制解除机电作动器组件中的转子丝杆与轴向花键承载组件的传动机构卡塞或卡滞故障。
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公开(公告)号：CN110539883B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910667395.3
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/22
Abstract: 一种起落架收放执行器，涉及落架收放执行系统领域；包括壳体、活塞杆、端盖、卡环、锁紧螺母和可调支耳；活塞杆的轴向一端水平伸入壳体的内部；可调支耳同轴固定安装在活塞杆的轴向另一端；端盖套装在活塞杆轴向远离壳体一端的外壁；锁紧螺母设置在活塞杆的外壁，且位于端盖轴向远离壳体一端的侧壁，实现将端盖与活塞杆固定连接；卡环固定安装在壳体内壁的台阶处；头端与壁杆沿轴向固定连接；头端伸入壳体中空腔体内部；反向截止阀设置在头端与壁杆的连接处的内部；溢流阀设置在壁杆的内部，且与反向截止阀相邻；本发明自动实现了运动速度前快后慢，出力前大后小的特征，具有良好的高速和缓冲效果，其结构极其紧凑，且便于根据不同的工况调节缓冲效果。
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