-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119756751A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411753387.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明涉及一种用于直线舵机的三自由度振动工装，包括底板、前支耳底座、第一销轴、第一螺母、摇臂、第二销轴、第二螺母、十字支耳组件、后支耳底座、定位销、第三螺母和第三销轴；前支耳底座固定在底板上，摇臂通过第一销轴和第一螺母连接前支耳底座，通过第二销轴和第二螺母连接直线舵机的前支耳；后支耳底座固定在底板上，十字支耳组件通过定位销和第三螺母固定在后支耳底座上，通过第三销轴和直线舵机后支耳连接；当振动需要换向时，松开定位销和第三螺母，垂直转动十字支耳组件，换向后，紧固定位销和第三螺母，实现舵机水平XY向振动与竖直Z向振动的切换。本发明工装换向操作简单，提高工作效率，制造成本低，适用于不同行程的直线舵机。
-
公开(公告)号：CN119687178A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411772660.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H57/028 , F16H57/021 , F16H57/02
Abstract: 本发明公开了一种减振降噪蜗杆支撑结构，属于无人水下航行器领域，包括轴用卡箍、右壳体、轴承压板、调整垫片、角接触轴承、蜗杆、碟型弹簧、推力球轴承、左壳体、深沟球轴承和固定螺钉，本发明采用碟型弹簧和推力球轴承及壳体承载，角接触轴承和推力球轴承进行径向定位，实现柔性支撑，避免传统蜗杆刚性支撑结构在重载和轻载之间切换过程中，油膜刚度剧烈变化，产生冲击噪声的可能，实现低振动低噪声工作。
-
公开(公告)号：CN118518897A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410477267.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种四霍尔多级电机转速的解算方法，属于方向舵电动作动器设计领域；在三霍尔传感器电机上增加第4霍尔传感器Hd，形成四霍尔传感器电机；三霍尔传感器电机原有3个霍尔传感器；对四霍尔传感器电机上电初始化，并记录当前各霍尔传感器Ha、Hb、Hc、Hd的状态；并进行监测；当第1霍尔传感器Ha或第4霍尔传感器Hd发生跳变时，记录当前时刻T0；监测第2霍尔传感器Hb或第3霍尔传感器Hc的跳变，并记录当时时刻T1；计算时间间隔ΔT；根据时间间隔ΔT和电机极对数P计算电机当前的转速N电机；本发明将多级电机作为无人水下航行器配套的方向舵电动作动器的控制对象，提出一种新的电机转速解算方法，提高了电机速度的控制精度。
-
公开(公告)号：CN119659896A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411715975.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 一种具有可选通道浮力均衡系统，包括：第一小油囊、第二小油囊、三位四通电磁阀、电机泵组件、大油囊、油滤、安全阀、封闭舱、两位三通电磁阀。本发明通过状态字控制“三位四通电磁阀”，可以控制无人艇上油囊通道的选择，避免油液随机进入某一油囊，造成无人艇倾斜。同时，以“三位四通电磁阀”代替单向阀，“三位四通电磁阀”仅作为开关使用，减少了油路损失；减少安全阀和油滤的使用数量，降低油路损失，同时提高系统的可靠性。故本发明均衡系统是一种“状态组合”控制策略与油路切换相匹配，实现在指定时间内，无人艇上油囊分配的油液基本一致，避免传统浮力均衡系统在随机模式下出现的无人艇倾斜风险。
-
公开(公告)号：CN116428484A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310329745.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开一种旋转电位计防转冗余结构及安装方法，涉及电位计安装的领域，电位计本体通过该冗余结构安装于舵机壳体的安装孔内，其特征在于：包括定位槽、限位垫片，舵机壳体安装孔的底部开设有凹槽，电位计本体的外周向连接有至少两个扇形支耳，扇形支耳位于凹槽内，扇形支耳上开设第一腰形孔，固定螺钉穿过第一腰形孔与舵机壳体连接；定位槽开设于舵机壳体底部的凹槽边缘位置，限位垫片一端连接于扇形支耳、另一端卡设于定位槽。提高了电位计本体与舵机壳体的连接可靠性。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.028 seconds)
