公开(公告)号：CN109725564A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811483083.9

申请日：2018-12-05

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王首浩 ,  郭燕红 ,  李超 ,  王怀侠 ,  崔怡 ,  徐巧童 ,  耿树鲲 ,  刘春庆 ,  胡海楠

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种故障诊断补偿式多通道独立控制三冗余伺服控制系统，涉及电液伺服系统精确位置控制领域；包括电源变换单元、处理器单元、模数变换单元和功率放大单元；其中，电源变换单元包括第一电源变换模块、第二电源变换模块和电源保护及滤波模块；处理器单元包括总线通信控制器、DSP模块和CPLD模块；所述模数变换单元包括D/A转换模块和A/D转换模块；外部伺服模块包括第一阀线圈、第二阀线圈、第三阀线圈和伺服机构；本发明实现了对多种故障模式可以进行归一化检测，同时实现冗余阀线圈指令电流的独立控制。

公开(公告)号：CN119659933A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411708564.0

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 孙春彦 ,  崔怡 ,  丁勇 ,  王丹阳 ,  赵守军 ,  张朋 ,  张彦 ,  刘畅

IPC: B64C13/08 ,  B64C13/50 ,  B64U40/00

Abstract: 本发明涉及一种直线舵机机械调零装置及方法，包括零位工装、锥形定位销、销轴、T型定位销和锁紧螺母；零位工装由两个相互垂直安装的第一U形块、第二U形块组成，第一U形块与舵机丝杠行程方向平行，第二U形块垂直固定在第一U形块上；第二U形块左右两侧壁开设椭圆滑槽，在椭圆滑槽下方的外壁设有挡块，挡块上端面设有若干个零位孔；第一U形块的U形开口与舵机前端的两个底座孔连接，通过两个锥形定位销锁紧，销轴穿过舵机丝杠的前支耳孔和第二U形块的椭圆滑槽，锁紧螺母旋到销轴上；T型定位销插入到销轴头部侧面开设的定位孔中，在进行机械调零时会随销轴的滑动落入其中一个零位孔中。本发明可以快速简便实现机械零位的精准无级调节。

公开(公告)号：CN119756751A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411753387.8

申请日：2024-12-02

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 孙春彦 ,  丁勇 ,  崔怡 ,  张朋 ,  冯伟 ,  郑会赛 ,  董亚光 ,  张维增

IPC: G01M7/06

Abstract: 本发明涉及一种用于直线舵机的三自由度振动工装，包括底板、前支耳底座、第一销轴、第一螺母、摇臂、第二销轴、第二螺母、十字支耳组件、后支耳底座、定位销、第三螺母和第三销轴；前支耳底座固定在底板上，摇臂通过第一销轴和第一螺母连接前支耳底座，通过第二销轴和第二螺母连接直线舵机的前支耳；后支耳底座固定在底板上，十字支耳组件通过定位销和第三螺母固定在后支耳底座上，通过第三销轴和直线舵机后支耳连接；当振动需要换向时，松开定位销和第三螺母，垂直转动十字支耳组件，换向后，紧固定位销和第三螺母，实现舵机水平XY向振动与竖直Z向振动的切换。本发明工装换向操作简单，提高工作效率，制造成本低，适用于不同行程的直线舵机。