公开(公告)号：CN119659933A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411708564.0

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 孙春彦 ,  崔怡 ,  丁勇 ,  王丹阳 ,  赵守军 ,  张朋 ,  张彦 ,  刘畅

IPC: B64C13/08 ,  B64C13/50 ,  B64U40/00

Abstract: 本发明涉及一种直线舵机机械调零装置及方法，包括零位工装、锥形定位销、销轴、T型定位销和锁紧螺母；零位工装由两个相互垂直安装的第一U形块、第二U形块组成，第一U形块与舵机丝杠行程方向平行，第二U形块垂直固定在第一U形块上；第二U形块左右两侧壁开设椭圆滑槽，在椭圆滑槽下方的外壁设有挡块，挡块上端面设有若干个零位孔；第一U形块的U形开口与舵机前端的两个底座孔连接，通过两个锥形定位销锁紧，销轴穿过舵机丝杠的前支耳孔和第二U形块的椭圆滑槽，锁紧螺母旋到销轴上；T型定位销插入到销轴头部侧面开设的定位孔中，在进行机械调零时会随销轴的滑动落入其中一个零位孔中。本发明可以快速简便实现机械零位的精准无级调节。