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公开(公告)号：CN104579027A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521986.2
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P5/69
Abstract: 本发明属于机电伺服机构，具体公开一种深度冗余的集成式三余度机电伺服机构，该机构包括三余度伺服控制器、三余度作动器、负载和三余度电位计，三余度伺服控制器的信号输入端与三余度作动器的输入端连接，三余度作动器的一个输出端与负载的输入端连接，三余度作动器的另一个输出端与三余度电位计的输入端连接，三余度电位计的反馈输出端与三余度伺服控制器的反馈输入端连接；控制信号输入到三余度伺服控制器，三余度伺服控制器将控制信号转换为电机三相电流信号，电机带动三余度作动器工作，三余度作动器带动负载偏转，三余度电位计采集负载偏转信号反馈给三余度伺服控制器。该机构能够显著提高飞行器二级伺服机构的维护性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN112525396A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011269980.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01L3/04
Abstract: 一种小型轻质化间接式动态力矩测量装置，包括两个止推轴承、拉压力传感器、圆柱滚子轴承、两个深沟球轴承、蜗杆、蜗轮和主轴；所述主轴是一个金属实心圆柱阶梯轴，与转动负载连接，且主轴通过螺纹与所述蜗轮连接，两个深沟球轴承安装在所述主轴上；蜗杆与蜗轮配合，蜗杆通过斜齿啮合带动蜗轮转动，所述蜗杆斜齿两端安装圆柱滚子轴承，用于对蜗杆进行径向支撑；所述拉压力传感器与所述蜗杆位于同一轴上，所述两个止推轴承放置在所述拉压力传感器两端，用于将蜗轮所承受转矩转化为蜗杆的轴向力传递到拉压力传感器上；拉压力传感器和止推轴承之间设置有垫片。本发明利用反作用力将蜗轮端的负载转矩转化为蜗杆端的可测拉压力，测量精度能够达到±1％。
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公开(公告)号：CN105501440B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510978186.2
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京合众泰达科技有限公司 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种无人机，包括机头、机身、机尾、两个侧翼，其特征在于：所述的机头固定安装在机身端部，所述的机尾固定安装在机身尾部，机头、机身、机尾的长度方向位于同一条直线上；所述的两个侧翼分别固定安装在机身两侧；机身中部设置有安装箱，安装箱内部安装有控制系统所述的机身安装箱内部内部安装有电池，所述的安装箱电动推杆、前轮起落电动推杆、后轮起落电动推杆、前旋翼电机、中旋翼电机、后旋翼电机、侧旋翼电机分别通过线路与机身安装箱内部的控制系统和电池相连接。本发明可以平稳的运行，并可以实时调整前轮起落电动推杆、后轮起落电动推杆的伸缩量，使其能够适应不同的地形。
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公开(公告)号：CN103529691B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210231179.2
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明属于信号处理领域，具体公开一种查表式三冗余信号处理方法，它包括以下步骤：（1）测量三路冗余通道Vx1、Vx2或Vx3的值；（2）计算三冗余信号两两间差值ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13；（3）查询三冗余信号查询表：（3.1）判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与故障判断域值Δ之间的关系，并查上表：当ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13小于等于Δ时，全局变量K=0，说明三路通道均正常，任取一路通道作为当前三冗余信号处理结果；（3.2）当全局变量K不等于0时，继续判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与Δ的关系，并查上表，得到三冗余信号处理结果。该方法能够使三冗余信号处理结果的脉动减小到最小。
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公开(公告)号：CN103573834A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210253949.3
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D1/033
Abstract: 本发明属于一种伺服机构与发动机的结构连接装置，具体涉及一种用于伺服机构与液体发动机之间旋转运动和力矩传递的双曲柄式结构。一种伺服机构与发动机的传动连接装置，它包括输出轴曲柄，输出轴曲柄通过螺钉和销钉与伺服机构输出轴连接在一起，拨销压入输出轴曲柄端部的孔内并将输入轴曲柄与输出轴曲柄连接在一起，输入轴曲柄通过大螺钉与发动机输入轴连接。本发明的优点是，可适应发动机摆轴在工作时的高温变形；可用于旋转输出的伺服机构与发动机的传动和连接；实现了伺服机构与发动机的高效传动，传动效率接近达90%以上，效率与摆动角度无关；减小了伺服机构与发动机之间的传动环节和间隙；体积小巧，制造简单，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109987220A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711472956.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/26
Abstract: 本发明属于无人机起落架技术领域，具体涉及一种滚珠式丝杠到位锁定机构。本发明包括丝杠、丝杠螺母、作动筒、滚珠、锁定槽、滑块和弹簧：丝杠螺母套在丝杠上，丝杠转动的时候，丝杠螺母作直线运动；两个滑块和滑块中间的弹簧安装在丝杠螺母和作动筒之间，滑块传递负载力，弹簧将两个滑块撑开；锁定槽是在壳体上加工的两道环槽，分别位于伸出到位位置和缩回到位位置；滚珠嵌在作动筒中，随作动筒一起运动，伸出或缩回到位时，滚珠嵌入锁定槽中并卡住，实现到位锁定。本发明能够实现机电起落架收放系统收起到位及放下到位的可靠锁定，具有结构简单紧凑、重量轻、可靠性高、维修性好的优点。
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公开(公告)号：CN107697057A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711023055.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于机电液伺服技术领域，具体公开一种小型集成化压力输出式刹车控制装置，该装置包括电机、减速机构、丝杠、活塞、第一压力传感器、第二压力传感器、刹车控制器、液压油腔，电机的输出轴与减速机构的输入端连接，减速机构的输出端与丝杠的输入端连接，丝杠的输出端与活塞连接，活塞嵌在液压油腔内，第一压力传感器、第二压力传感器的压力信号采集端均插在液压油腔内，第一压力传感器、第二压力传感器的压力信号输出端均与刹车控制器的信号输入端连接，刹车控制器的输出轴与电机的输入轴连接。该装置可布置于小型飞行器内实现其刹车功能，机械部分与控制部分相结合，实现刹车压力输出，体积小，便于安装与测试。
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公开(公告)号：CN103529691A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231179.2
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明属于信号处理领域，具体公开一种查表式三冗余信号处理方法，它包括以下步骤：（1）测量三路冗余通道Vx1、Vx2或Vx3的值；（2）计算三冗余信号两两间差值ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13；（3）查询三冗余信号查询表：（3.1）判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与故障判断域值Δ之间的关系，并查上表：当ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13小于等于Δ时，全局变量K=0，说明三路通道均正常，任取一路通道作为当前三冗余信号处理结果；（3.2）当全局变量K不等于0时，继续判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与Δ的关系，并查上表，得到三冗余信号处理结果。该方法能够使三冗余信号处理结果的脉动减小到最小。
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公开(公告)号：CN115648121A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211351412.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种液压活塞拆卸装置，其中导向壳体固定连接液压缸壳体，连接块与活塞组件固定连接，螺杆利用推力轴承安装于连接块中，螺杆穿出导向壳体；螺杆上设有导向螺母；导向壳体外侧设有限位机构，导向螺母与限位机构配合时，螺杆的转动带动活塞组件向液压缸壳体外侧运动。本发明还公开了液压活塞拆卸装置的使用方法，包括：将螺杆利用推力轴承安装于连接块中；将连接块与活塞组件固定连接；使导向壳体与液压缸壳体配合，螺杆穿出导向壳体，导向壳体与液压缸壳体固定连接；使导向螺母与限位机构配合；转动螺杆将活塞组件从液压缸壳体中拉出。本发明操作方便，省时省力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104579029A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521532.5
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02P6/00
Abstract: 本发明属于电机驱动控制器，具体公开一种三冗余无刷直流伺服驱动控制器，包括三路并联、分别与无刷直流电机连通的伺服控制驱动电路，三路伺服控制驱动电路之间互相通讯；所述的伺服驱动控制电路包括伺服控制模块、电机驱动模块、电流检测模块、电位计，伺服控制模块的输出端与电机驱动模块的输入端连通，电机驱动模块的输出端与无刷直流电机的三相绕组输出端连通，电流检测模块的输入端与无刷直流电机的检测信号输出端连通，电流检测模块的输出端与伺服控制模块的输入端连通；电位计的输入端与无刷直流电机的位置信号输出端连通，电位计的输出端与伺服控制模块的数字信号输入端连通。该驱动器能实现机电伺服控制的高度集成和冗余设计。
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