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公开(公告)号：CN106849828B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710189320.X
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P29/028 , H02P29/68
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公开(公告)号：CN116893775A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310747539.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请提供了一种同步励磁峰值采样装置。本申请通过FPGA控制产生SPWM信号，经过低通滤波后，得到正弦的电感式位置传感器的激励信号，经过传感器后，传感器的反馈信号相位与激励信号相同，但幅值会有增减。通过控制励磁信号相位，实现匹配AD转换器的采集时刻，为反馈信号的波峰时刻，对该电压进行同步采样、数据解算，即可实现电感式位置传感器的结果采集。
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公开(公告)号：CN113391114A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110702125.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R19/165 , G01R15/04 , G01R15/22
Abstract: 本发明提供一种母线电压检测方法和装置，其中方法，包括：将高压母线电压成比例降低为待检测信号；比较待检测信号与直流电压信号的大小，并输出高压侧反馈信号；通过数字隔离器将高压侧反馈信号转化为低压侧反馈信号；根据低压侧反馈信号的电平，调整PWM占空比，并输出PWM信号；通过数字隔离器将PWM转化为隔离后PWM信号；将隔离后PWM信号滤波，输出直流电压信号；判断低压侧反馈信号是否符合预设阈值条件，如符合，则根据PWM占空比计算得到待测电压。该母线电压检测方法，利用普通数字隔离器和普通运算放大器，即可实现母线电压的隔离式精确检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114476864A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210038329.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种机电伺服柔索驱动装置的控制方法，属于柔索驱动控制技术领域，包括如下步骤：S1、采集旋转变压器反馈信号，计算电机参数用于后续矢量变换；S2、根据上位机发送的控制指令执行位置闭环控制；S3、根据位置环输出执行速度环闭环控制；S4、坐标变换得到Iq电流和Id电流闭环的反馈量；S5、根据速度环输出执行Iq电流闭环控制；S6、以设定值为指令，以步骤S4中计算出的反馈量为反馈，执行Id环PI闭环控制；S7、运算得到三相电压输出uU、uV、uW的PWM控制波形；至此，完成了机电伺服柔索驱动装置的控制。本发明解决了现有技术要求在柔索驱动装置内部安装力传感器才能实现控制，且控制精度不高的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN114476864B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210038329.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种机电伺服柔索驱动装置的控制方法，属于柔索驱动控制技术领域，包括如下步骤：S1、采集旋转变压器反馈信号，计算电机参数用于后续矢量变换；S2、根据上位机发送的控制指令执行位置闭环控制；S3、根据位置环输出执行速度环闭环控制；S4、坐标变换得到Iq电流和Id电流闭环的反馈量；S5、根据速度环输出执行Iq电流闭环控制；S6、以设定值为指令，以步骤S4中计算出的反馈量为反馈，执行Id环PI闭环控制；S7、运算得到三相电压输出uU、uV、uW的PWM控制波形；至此，完成了机电伺服柔索驱动装置的控制。本发明解决了现有技术要求在柔索驱动装置内部安装力传感器才能实现控制，且控制精度不高的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN113852311A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110946264.6
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种容错永磁同步电机相电流采样方法，属于电机控制技术领域，硬件部分包括电流传感器采样和电阻采样，电流传感器采样采用两相采样的方式，采集永磁同步电机两相绕组电流，通过三相电流和值关系，得到第三相相电流采样值；电阻采样将采样电阻串联到直流母线回流端和功率地之间，通过采样电阻两端电压，得到母线电流值，再经过相电流重构，得到三相相电流采样值；软件部分以电流传感器采样结果进行电机闭环，同时对两种采样电路的采样结果进行实时监控，当任何一种结果出现异常时，通过相电流故障诊断算法定位故障电路，抛弃异常采样结果，采用正常电路的数据进行电机闭环控制，解决了现有技术不具备容错采样的能力，可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN106849828A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710189320.X
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P29/028 , H02P29/68
Abstract: 一种基于故障诊断的MOSFET并联均流电路，包括主控单元和至少两路MOSFET并联支路，主控单元与每路MOSFET并联支路之间通过故障检测单元进行连接；每路MOSFET并联支路分别完成各支路的信号采集，主控单元根据采集的信号判断支路工作是否正常，分别为每个支路发送对应的驱动信号；故障检测单元根据接收的该路电流信号进行过流判断，根据过流判断结果、接收的驱动欠压信号以及驱动信号完整性检测信号确定最终输出的驱动信号；本发明中每个MOSFET并联支路有独立的驱动信号，独立的故障检测单元，可以检测支路电流、温度、门极驱动是否欠压和驱动信号是否完整。本发明在实现了并联支路均流的同时，还实现了对并联支路的故障检测，保证多个支路并联工作时可靠性更高。
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公开(公告)号：CN210518029U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921433728.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种微小型无刷直流电机集成化驱动器，属于机电伺服系统技术领域。本实用新型采用小型化电气方案，控制电、驱动电和功率电采用非隔离式供电，采用非隔离式电源转换芯片，避免隔离器件的引入造成驱动器体积增大，通过电磁兼容设计，最大程度地降低功率电、驱动电和控制电之间的电磁干扰；并采用集成化驱动方案，以AMT49413芯片为基础展开驱动电路部分硬件设计，利用芯片本身资源完成电机HALL信号采集，电机换向控制和闭环控制；同时采用双层板对插结构，将控制、驱动部分电路集中于上层板，功率电路集中于下层板，根据功率板母线进线方式对控制驱动板的布局和形状进行设计，减小两板对插高度。
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