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公开(公告)号：CN119476796A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512697.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于事件约束网络的复杂深空探测器任务规划方法，包括：获取飞行事件间的先后执行关系，将飞行事件间先后执行关系转化为有向向量；根据有向向量将飞行事件连接为事件约束网络；将事件约束网络转化为事件约束网络邻接矩阵；通过事件约束网络邻接矩阵寻找多节点事件及边界节点事件，并将多节点事件及边界节点事件列为重点事件；建立事件间时间约束不等式；根据事件间时间约束不等式得到重点事件的时间约束不等式；判断重点事件的时间约束不等式是否为空集，如果不是空集，则该交集为飞行事件的执行时刻范围，对飞行事件进行排列。本发明解决了飞控过程中由于飞行事件多、事件之间约束复杂导致的规划困难的问题。
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公开(公告)号：CN119473275A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411454531.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F8/36 , G06F8/33 , G06F16/25 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及一种航天器飞行程序数字化生成系统，包括任务编辑器，编辑飞行程序执行序列；任务编译器，对任务编辑器生成的飞行程序执行序列进行约束规则检查；任务调试器，对通过约束规则检查的飞行程序执行序列进行动态调试，将飞行程序执行的过程比拟成航天器系统状态不断变化的动态过程，采用比对航天器系统运行状态的方法，对动态调试的结果进行正确性判断，从而对飞行程序执行序列的正确性进行验证；任务输出器，根据用户选择，导出单航天器飞行程序或者多航天器飞行程序执行序列中的信息及基础数据库中的信息；基础数据库，包括航天器构型数据库、航天器的设备属性数据库、遥测数据库、遥控指令数据库、功能库函数数据库、资源数据库。
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公开(公告)号：CN106945847B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710110811.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，包括：第一绳索和第二绳索；第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的左前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；第二绳索的末端固定在着陆平台的第二锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第二过线孔之后，缠绕在探测车的右前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同。本发明通过左右对称设置的两根绳索来约束探测车的驶离运动，有效提高了探测车的下坡能力，有利于降低坡道的设计长度，减轻系统的质量，相对传统驶离方式，具有结构简单、系统质量轻、安全性高等特点。
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公开(公告)号：CN106945847A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710110811.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
CPC classification number: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，包括：第一绳索和第二绳索；第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的左前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；第二绳索的末端固定在着陆平台的第二锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第二过线孔之后，缠绕在探测车的右前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同。本发明通过左右对称设置的两根绳索来约束探测车的驶离运动，有效提高了探测车的下坡能力，有利于降低坡道的设计长度，减轻系统的质量，相对传统驶离方式，具有结构简单、系统质量轻、安全性高等特点。
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公开(公告)号：CN119582944A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411656786.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B10/079 , H04B10/118 , H04B7/185 , H04B7/26
Abstract: 本发明公开了一种复杂探测器组合测控模式全向测控中继链路在轨对通方法，包括：确定中继卫星相对于探测器在探测器本体坐标系下的位置矢量；确定可实施中继对通测试的弧段；筛选得到探测器组合测控模式下各频点分时建链对通时段；确定分时对通具体的测控频点和建链天线；确定探测器全向测控链路在轨中继对通建链测试飞行姿态。本发明所述方法，解决了多舱段组合体复杂探测器在组合测控模式下与中继卫星全向测控链路在轨对通建链问题，能够保证探测器与中继卫星在有限的时间段内可靠建立通信链路，同时还能够保证组合模式的通信安全、能源安全等，满足多任务多目标探测器在轨高效实施中继对通建链的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119245668A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411202427.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/24 , G01C21/16 , G01C1/00 , G01R31/385 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于金星表面漂浮探测的综合电子信息系统，包括：中央处理模块、导航处理模块、多载荷支持模块和遥控处理模块。本发明提出了一种具备在高速、不定向金星表面大气运动干扰条件下完成漂浮器自主定位的相交圆漂浮轨迹定位计算方法，并基于器上自主实时确定的位置、姿态信息，解决在无实时遥操作、有限信道的条件下，提供区别空间位置的载荷自主探测序列生成功能及基于时空位置回放的载荷数据回放功能，以为载荷提供更为便捷的平台服务。
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公开(公告)号：CN113848895B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111088605.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置，火面巡视器具有环境感知、盲走、自主避障移动、视觉测程移动模式和定点探测等工作模式。移动前，火面巡视器首先进行环境感知，地面规划导航目标点后，通过一次控制指令，在环境感知范围内进行盲走，在环境感知范围外进行自主避障移动，前后两次移动间再通过环境感知建立站点地图，解决复杂地形下，高速、安全的长距离移动问题。探测前，火面巡视器首先进行环境感知，地面明确感兴趣点后，通过一次控制指令，通过视觉测程精准移动到探测停泊点，随后开展定点探测，解决大范围探测地火信息交互频繁问题，提高探测效率。
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公开(公告)号：CN115037401B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210359379.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 器地链路时延是影响校时精度的重要因素，主要在AIT或者大系统对接试验阶段中通过试验测量获取。由于器上电子设备软硬件设计架构不同，应用现有的脉冲时间记录的器地时延测量方法，部分探测器存在器地链路时延测量输出信号的匹配模糊问题。基于器地校时原理，利用地面基带设备获取探测器遥测帧中的器上时间码及地面时统源在接收该遥测帧时刻附加的GPS时间码，提出了一种基于探测器时间码的器地链路时延计算方法及系统，可用于计算器地链路时延的数量级并结合实际测量结果确定器地链路时延的精确值。
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公开(公告)号：CN118999556A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410998636.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种基于金星大气偏振的金星漂浮探测器自主导航系统，由图像式偏振敏感器、三轴陀螺仪、三轴加速度计、导航处理器组成。本发明采用了金星偏振/太阳/惯性信息的组合导航方式，可为金星漂浮探测器提供稳定可靠的姿态与航向信息。此外，针对金星不同的天气状况，提出了三种图像式偏振敏感器工作模式，并建立了对应工作模式下的导航系统量测模型，进一步提高了自主导航系统的可靠性和环境适应能力。
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公开(公告)号：CN113777910B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111094093.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 广东航宇卫星科技有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种巡视器周期式自主运行控制方法，属于航天器自主控制技术领域，解决了现有巡视器无法在没有地面测控支持条件下高可靠实施测控设备自主开关机控制的问题。所述方法包括：定义周期运行任务和周期指令模板，固化在巡视器的飞行软件中；接收启动周期运行指令，更新周期运行任务对应的顶层运行控制参数，当根据顶层运行控制参数中的任务类型标识和任务主备标识识别出待运行的周期指令模板时，执行启动流程；触发飞行软件按时间片定时调度的程序，在每个调度周期内依次执行一次模板展开控制流程和一次自主切换控制流程；接收停止周期运行指令，执行停止流程。实现了巡视器在没有地面测控支持条件下的高可靠自主运
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