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公开(公告)号：CN113791602B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110948795.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国科学院国家空间科学中心 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于空间探测技术领域，涉及一种面向深空探测应用的高效载荷探测控制方法，所述方法包括：根据预先注入的工作模式表进行自主运行管理，控制深空探测器上的多个有效载荷协同工作，完成不同科学探测任务；采用基于预设规则的监控措施和基于映像的故障恢复方法对深空探测器上的有效载荷进行自主状态管理，控制有效载荷在无人干预的情况下完成科学探测任务。本发明在我国首次火星探测任务中得到应用，解决了通信能力受限情况下的多载荷协同探测难题，提高了载荷探测自主化程度。
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公开(公告)号：CN113848895A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111088605.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置，火面巡视器具有环境感知、盲走、自主避障移动、视觉测程移动模式和定点探测等工作模式。移动前，火面巡视器首先进行环境感知，地面规划导航目标点后，通过一次控制指令，在环境感知范围内进行盲走，在环境感知范围外进行自主避障移动，前后两次移动间再通过环境感知建立站点地图，解决复杂地形下，高速、安全的长距离移动问题。探测前，火面巡视器首先进行环境感知，地面明确感兴趣点后，通过一次控制指令，通过视觉测程精准移动到探测停泊点，随后开展定点探测，解决大范围探测地火信息交互频繁问题，提高探测效率。
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公开(公告)号：CN113791602A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110948795.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国科学院国家空间科学中心 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于空间探测技术领域，涉及一种面向深空探测应用的高效载荷探测控制方法，所述方法包括：根据预先注入的工作模式表进行自主运行管理，控制深空探测器上的多个有效载荷协同工作，完成不同科学探测任务；采用基于预设规则的监控措施和基于映像的故障恢复方法对深空探测器上的有效载荷进行自主状态管理，控制有效载荷在无人干预的情况下完成科学探测任务。本发明在我国首次火星探测任务中得到应用，解决了通信能力受限情况下的多载荷协同探测难题，提高了载荷探测自主化程度。
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公开(公告)号：CN113848895B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111088605.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置，火面巡视器具有环境感知、盲走、自主避障移动、视觉测程移动模式和定点探测等工作模式。移动前，火面巡视器首先进行环境感知，地面规划导航目标点后，通过一次控制指令，在环境感知范围内进行盲走，在环境感知范围外进行自主避障移动，前后两次移动间再通过环境感知建立站点地图，解决复杂地形下，高速、安全的长距离移动问题。探测前，火面巡视器首先进行环境感知，地面明确感兴趣点后，通过一次控制指令，通过视觉测程精准移动到探测停泊点，随后开展定点探测，解决大范围探测地火信息交互频繁问题，提高探测效率。
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