一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置

    公开(公告)号:CN113848895A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111088605.7

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本发明提供了一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置,火面巡视器具有环境感知、盲走、自主避障移动、视觉测程移动模式和定点探测等工作模式。移动前,火面巡视器首先进行环境感知,地面规划导航目标点后,通过一次控制指令,在环境感知范围内进行盲走,在环境感知范围外进行自主避障移动,前后两次移动间再通过环境感知建立站点地图,解决复杂地形下,高速、安全的长距离移动问题。探测前,火面巡视器首先进行环境感知,地面明确感兴趣点后,通过一次控制指令,通过视觉测程精准移动到探测停泊点,随后开展定点探测,解决大范围探测地火信息交互频繁问题,提高探测效率。

    一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置

    公开(公告)号:CN113848895B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202111088605.7

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本发明提供了一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置,火面巡视器具有环境感知、盲走、自主避障移动、视觉测程移动模式和定点探测等工作模式。移动前,火面巡视器首先进行环境感知,地面规划导航目标点后,通过一次控制指令,在环境感知范围内进行盲走,在环境感知范围外进行自主避障移动,前后两次移动间再通过环境感知建立站点地图,解决复杂地形下,高速、安全的长距离移动问题。探测前,火面巡视器首先进行环境感知,地面明确感兴趣点后,通过一次控制指令,通过视觉测程精准移动到探测停泊点,随后开展定点探测,解决大范围探测地火信息交互频繁问题,提高探测效率。

    近地遥感卫星可变编码调制数据传输组帧系统及组帧方法

    公开(公告)号:CN113783597A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110915282.8

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明属于近地遥感卫星的数据传输技术领域,具体地说,涉及一种近地遥感卫星可变编码调制数据传输组帧系统,包括:传输帧组帧模块和物理帧组帧模块;该传输帧组帧模块,用于对星上有效载荷数据进行拆分后再重新合并,得到多个K比特的基带帧;对每一个基带帧进行BB加扰后,再进行BCH编码和LDPC编码,得到多个数据传输帧,并将其进行数据交织;该物理帧组帧模块,用于对每一个数据交织后的数据传输帧进行码型映射后再进行重新分配,得到N个特定调制方式的数据帧;在第一个特定调制方式的数据帧增设物理帧头,在之后剩余的N‑1个特定调制方式的数据帧之间添加导频;对除去物理帧头外的传输帧数据进行物理层加扰和基带成形滤波。

    一种多级数据校验的星载存储系统

    公开(公告)号:CN116361061B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310636669.9

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明属于星载大容量存储领域,涉及一种多级数据校验的星载存储系统,包括高速数据接收单元,用于接收来自载荷的科学数据,并经校验后发送至高速数据组包单元;高速数据组包单元,用于按照CCSDS分包遥测协议进行数据组包并发送至高速数据缓存单元;高速数据缓存单元,用于利用外部缓存器进行缓存,并支持数据校验;高速数据存储单元,用于利用外部存储器完成缓存数据的存储管理,在轨自检,对功能异常的块进行坏块标记,重新映射地址空间,并对坏块采取静态坏块与动态坏块相结合的策略进行管理;高速数据发送单元,用于在卫星入境后,对高速数据组包单元的实时数据以及高速数据存储单元的回放数据分别组织传输帧,完成数据下传预处理。

    一种多级数据校验的星载存储系统

    公开(公告)号:CN116361061A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310636669.9

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明属于星载大容量存储领域,涉及一种多级数据校验的星载存储系统,包括高速数据接收单元,用于接收来自载荷的科学数据,并经校验后发送至高速数据组包单元;高速数据组包单元,用于按照CCSDS分包遥测协议进行数据组包并发送至高速数据缓存单元;高速数据缓存单元,用于利用外部缓存器进行缓存,并支持数据校验;高速数据存储单元,用于利用外部存储器完成缓存数据的存储管理,在轨自检,对功能异常的块进行坏块标记,重新映射地址空间,并对坏块采取静态坏块与动态坏块相结合的策略进行管理;高速数据发送单元,用于在卫星入境后,对高速数据组包单元的实时数据以及高速数据存储单元的回放数据分别组织传输帧,完成数据下传预处理。

    一种根据功率放大器温度进行功率补偿的方法

    公开(公告)号:CN114679138A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210394576.5

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明属于卫星通信技术领域,涉及一种根据功率放大器温度进行功率补偿的方法,用于同时为卫星中的功率放大器A和功率放大器B提供功率补偿,所述方法包括:复接调制器的计算机单元周期性采集指定功率放大器的温度,根据预先建立的IQ幅度设置表,将采集温度对应的IQ幅度设置值发送给复接调制器的指定编码调制单元;复接调制器的编码调制单元根据IQ幅度设置值进行编码映射后的幅度调整,调节输出IQ信号的功率,实现对功率放大器的功率补偿,保证功率放大器输出功率稳定。本发明在实际卫星数传设备中进行了应用,在整个数传期间,功率放大器输出功率未随温度变化而波动,输出功率一致性好。

    一种激光和VDES在轨数据处理系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119945558A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510056237.X

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明提供了一种激光和VDES在轨数据处理系统,包括:激光载荷数据处理单元,用于接收激光载荷的数据,将激光星间数据恢复至原始数据后实时转发至VDES载荷;将激光业务数据发送至星上数据存储管理单元;VDES载荷数据处理单元,用于接收VDES载荷的数据,将星间数据组织传输帧后实时转发至激光载荷;将VDES业务数据发送至星上数据存储管理单元;S频段收发网络单元,用于将星上数据回放组帧发送至地面站,接收地面站数据转发至对应载荷;星上数据存储管理单元,用于存储管理,并支持存储分区大小的在轨调整;星务计算机数据处理单元,用于执行遥控指令并反馈系统状态,接收工程参数发送至星上数据存储管理单元。

    一种基于串行总线轮询管理的星载固态存储系统

    公开(公告)号:CN117251117A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311516033.7

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于串行总线轮询管理的星载固态存储系统,包括星载存储管理单元、星载存储控制单元和NAND Flash阵列;两个单元之间采用串行总线轮询通信协议,通过一主多从,主从应答的形式实现卫星在轨存储任务的调度管理;星载存储管理单元,用于与星务计算机通信,建立存储阵列逻辑地址和物理地址的映射,存储地址管理,还用于通过信息帧实现存储任务串行化管理;星载存储控制单元,用于解析星载存储管理单元的串行指令,以串行总线方式反馈当前存储状态,控制NAND Flash阵列的底层驱动;NAND Flash阵列,用于在卫星观测时完成在轨数据的存储,在卫星入境后回放数据,并组成传输帧至地面站。

Patent Agency Ranking