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公开(公告)号：CN113340603B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110303945.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本申请公开了一种发动机真空羽流力热效应的试验系统及方法，该系统包括：控制子系统，用于根据预设的环境信息控制真空环境子系统提供真空环境；真空环境子系统，用于提供并保持发动机点火过程中的真空环境；验证器子系统，用于实现点火操作喷射出高温燃气羽流，以及模拟高温燃气羽流影响范围内的几何边界和物理边界；试验结构子系统，用于为验证器子系统提供安装接口，并设置试验的多工况；测量子系统，用于测量发动机羽流场及力热效应参数、真空环境子系统及验证器子系统的工作参数、测量数据采集与处理。本申请解决了现有技术中大推力发动机真空羽流效应的试验验证和测量处于空白的技术问题。
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公开(公告)号：CN103308339A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310221498.X
申请日：2013-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种用于着陆器稳定性试验的吊挂释放系统，通过采用一个具有倾斜角的倾斜着陆板作为着陆器的着陆面，采用过着陆器质心的吊绳吊挂着陆器在倾斜着陆面上进行着陆试验，使着陆器获得了与在月表相同的重力，由此使得地面试验真实模拟月面真实重力环境；同时该方法具有原理简单容易实现的特点；通过采用水平拉绳和摆绳将着陆器拉离平衡位置并进行依次释放，由此使着陆器获得真实在轨着陆时相对于月表的水平速度和垂直速度；通过在着陆器顶板上设置两条摆绳来调整着陆器相对于倾斜着陆板的夹角，使得整个稳定性试验真实模拟着陆器的着陆速度和着陆姿态，为试验提供更真实准确的结果以供分析和评估。
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公开(公告)号：CN113104241A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110204841.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种探测器着陆试验初始飞行状态的模拟方法及装置，其中装置包括压紧杆、塔架、万向吊具以及吊绳，方法包含试验起始点的设定和探测器对应飞行参数的模拟，并给出了试验中关键控制参数的设定规则，能够在着陆验证试验中设定合理的起始点并准确模拟探测器对应飞行状态参数和工作模式，能够保证试验中探测器顺利转入后续的着陆飞行，实现对其着陆过程进行综合验证的目的；本发明尤其适用于月球、火星及其他小行星探测器的着陆验证，确保对探测器真实着陆飞行过程模拟的正确性和有效性，填补了我国空间探测器着陆试验的一项技术空白。
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公开(公告)号：CN113104240B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110205310.7
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法，包括连杆、第一限位滑轨、第二限位滑轨、抓捕机构及电机；连杆一端与抓捕机构固定连接，另一端限位在第二限位滑轨内，并沿第二限位滑轨移动；连杆中部设有电机，用于驱动连杆转动；电机限位在第一限位滑轨内，并带动连杆沿第一滑轨移动；第一限位滑轨和第二限位滑轨的轨迹曲线按照被转移物品的设定移动轨迹进行设计；被转移物品上设有抓捕点，连杆通过抓捕机构捕获所述抓捕点，在电机带动下按照设定移动轨迹转移。本发明结构简单，能够在空间进行物品可靠转移。
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公开(公告)号：CN113340603A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110303945.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本申请公开了一种发动机真空羽流力热效应的试验系统及方法，该系统包括：控制子系统，用于根据预设的环境信息控制真空环境子系统提供真空环境；真空环境子系统，用于提供并保持发动机点火过程中的真空环境；验证器子系统，用于实现点火操作喷射出高温燃气羽流，以及模拟高温燃气羽流影响范围内的几何边界和物理边界；试验结构子系统，用于为验证器子系统提供安装接口，并设置试验的多工况；测量子系统，用于测量发动机羽流场及力热效应参数、真空环境子系统及验证器子系统的工作参数、测量数据采集与处理。本申请解决了现有技术中大推力发动机真空羽流效应的试验验证和测量处于空白的技术问题。
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公开(公告)号：CN113104235A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110205749.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22 , B64G1/66 , B64G1/40 , G01W1/08 , G01S17/95 , G01S17/86 , G01S13/95 , G01C21/16 , G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种可携带和传递月球样品的上升器，包括：上升器本体以及安装在上升器本体上的样品封装系统、推进系统、交会对接系统和样品转移系统；所述样品封装系统位于上升器本体的顶部，用于密封封存采集的月球样品；所述推进系统为上升器的月面起飞、变轨和姿态控制提供推力；所述交会对接系统安装在上升器本体的顶部，用于交会对接过程中实现上升器与轨道器之间的通信，反馈上升器位置信号及姿态信号，并为两器对接提供连接作用；所述样品转移系统位于上升器本体内部，用于转移月球样品。
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公开(公告)号：CN113104241B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110204841.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种探测器着陆试验初始飞行状态的模拟方法及装置，其中装置包括压紧杆、塔架、万向吊具以及吊绳，方法包含试验起始点的设定和探测器对应飞行参数的模拟，并给出了试验中关键控制参数的设定规则，能够在着陆验证试验中设定合理的起始点并准确模拟探测器对应飞行状态参数和工作模式，能够保证试验中探测器顺利转入后续的着陆飞行，实现对其着陆过程进行综合验证的目的；本发明尤其适用于月球、火星及其他小行星探测器的着陆验证，确保对探测器真实着陆飞行过程模拟的正确性和有效性，填补了我国空间探测器着陆试验的一项技术空白。
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公开(公告)号：CN113104240A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110205310.7
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法，包括连杆、第一限位滑轨、第二限位滑轨、抓捕机构及电机；连杆一端与抓捕机构固定连接，另一端限位在第二限位滑轨内，并沿第二限位滑轨移动；连杆中部设有电机，用于驱动连杆转动；电机限位在第一限位滑轨内，并带动连杆沿第一滑轨移动；第一限位滑轨和第二限位滑轨的轨迹曲线按照被转移物品的设定移动轨迹进行设计；被转移物品上设有抓捕点，连杆通过抓捕机构捕获所述抓捕点，在电机带动下按照设定移动轨迹转移。本发明结构简单，能够在空间进行物品可靠转移。
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公开(公告)号：CN103278346A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310220502.0
申请日：2013-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种着陆器稳定性试验方法，通过采用一个具有倾斜角的倾斜着陆板作为着陆器的着陆面，采用过着陆器质心的吊绳吊挂着陆器在倾斜着陆面上进行着陆试验，使着陆器获得了与在月表相同的重力，由此使得地表试验真实模拟月面真实重力环境；同时该方法具有原理简单容易实现的特点；通过在倾斜着陆板上铺设尼龙搭扣和粉刷油漆和铝粉模拟月壤对着陆器足垫的摩擦力大小，使本发明的稳定性试验更加真实模拟月球表面的重力环境和自然环境，由此提高试验真实性和试验数据的准确性。
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