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公开(公告)号：CN118279225A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211720830.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于钢卷单边溢出缺陷的检测方法、系统及存储介质，用于钢卷单边溢出缺陷的检测方法包括：步骤S1、获得钢卷点云模型；步骤S2、通过3D云提取算法获取钢卷点云模型中的平面区域；步骤S3、在钢卷点云模型上分割出钢卷的内圆柱表面和外圆柱表面的第一点云集和第二点云集；步骤S4、计算第一点云集和第二点云集到平面区域的溢出距离值；步骤S5、对溢出距离值进行第一阈值判断以在第一点云集中提取目标点云；步骤S6、对目标点云进行主成分分析以确定钢卷是否存在单边溢出缺陷。通过钢卷点云模型可以实时的获取单边溢出部分的3D信息，计算点云的溢出距离值，可以精确的获取到当前钢卷单边溢出部分的溢出距离，其检测结果更为可靠。
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公开(公告)号：CN117812287A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211174838.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: H04N21/2343 , H04N21/236 , H04N21/43 , H04N21/433 , H04N21/6437 , H04N21/8547
Abstract: 本发明提供了一种集成视觉感知检测结果的音视频传输方法及装置，所述方法包括：获取视频流，为视频流加入时间戳信息；解码视频流，得到视频帧，对视频帧进行算法检测得到算法结果；合并处理视频流和算法结果。本发明的优势在于：本发明解决了前端视频服务显示后端视频服务视频检测历史文件或者实时视频都会出现时间无法同步的问题，算法检测结果跟视频的帧之间能够精确融合显示；本发明的算法系统部署灵活，可以部署在后端服务器上，也可以部署在前端边缘计算节点或者摄像头板卡内部。
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公开(公告)号：CN117773086A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311845440.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于铝液抬包清理技术领域，公开了一种铝液抬包的清理装置、系统、方法及介质，所述清理装置包括打渣组件、排渣组件，所述打渣组件包括打渣驱动模组、打渣杆和图像检测器，所述打渣杆安装于所述打渣驱动模组上并由所述打渣驱动模组驱动所述打渣杆从铝液抬包的顶部开口伸入铝液抬包内部进行打渣，所述图像检测器安装于所述打渣驱动模组上以检测铝液抬包及其内部图像，所述排渣组件包括排渣驱动模组和排渣浆，排渣驱动模组用于驱动所述排渣浆从铝液抬包的侧边开口伸入铝液抬包内部进行排渣，本发明的技术方案能够实现对铝液抬包的无人化清理，提高对铝液抬包的清理效率。
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公开(公告)号：CN117437165A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210814234.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及钢铁冶炼技术领域，特别涉及一种矿球识别及颗粒度的检测方法及系统，基于安装在皮带上的工业相机实现，所述方法包括：对工业相机采集的矿球图像进行预处理；将预处理后的矿球图像输入预先建立的矿球识别及分割检测模型，得到矿球的分割特征图；根据矿球的分割特征图计算得到待测矿球的面积，并根据设定的阈值进行比较，确定待测矿球的颗粒度大小；所述矿球识别及分割检测模型基于改进的分水岭算法实现矿球的分割特征图。本发明的方法基于拍摄的矿球图片，通过计算机图像处理技术对球团粒度进行实时在线检测，具有效率高、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN117184812A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210606378.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 一种输送皮带的撕裂及异物识别检测方法，所述方法包括：对图像采集设备采集的图像进行预处理；对预处理后的皮带图像通过预先建立的皮带撕裂及异物识别检测模型进行识别，完成皮带撕裂检测及异物识别；所述皮带撕裂及异物识别检测模型采用基于Retinex的图像增强方法，根据图像特征金字塔的检测思路实现多尺度目标检测。本发明的方法能最大程度的降低皮带撕裂长度，对转炉工艺的优化和提升有很大的促进作用，具有巨大的经济效益和生产意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116205452A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310118839.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047
Abstract: 本申请实施例提供一种用于多个天车避让的调度方法、系统、存储介质及处理器。方法包括：获取多个炼钢任务；确定执行每个炼钢任务的任务天车的第一路径和第一位置；针对每个任务天车，确定经过第一路径的避让天车以及避让天车的第二位置；针对每个任务天车，根据第一位置和第二位置确定避让天车的第二路径，以及避让天车和任务天车在移动时的优先级顺序；针对每个任务天车，按照优先级顺序分别控制避让天车和任务天车根据第二路径和第一路径移动。可以对天车执行炼钢任务的运行路径进行规划，从而消解天车的第一路径上其他天车产生的路径冲突，提高炼钢生产的效率。
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公开(公告)号：CN116152341A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310219778.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多阶段模型的工件定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取包含待定位件的待处理图像；基于第一角点模型，在待处理图像中识别待定位件的角点的第一角点位置，并基于第一角点位置在待处理图像中加工得到角点图像；其中，角点图像为包含角点的局部图像；基于第二角点模型对角点图像进行处理，得到角点的第二角点位置；基于第二角点位置和第一角点位置确定角点的目标角点位置，并基于目标角点位置对待定位件进行加工定位。通过本发明，能够更加稳定可靠的从待处理图像中定位待定位件在图像中的像素坐标，从而支持机械设备的精细操作。
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公开(公告)号：CN114782342B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210381046.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/30 , G06T17/05 , G06T3/4038 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种城市硬件设施缺陷的检测方法及装置，本发明中的城市硬件设施缺陷的检测方法的步骤包括定位并构建城市硬件设施的三维点云地图；采集城市硬件设施的二维图像数据；根据二维图像数据渲染三维点云地图，以获取城市硬件设施的环境渲染图；通过神经网络分析识别环境渲染图中的缺陷信息。本发明通过二维图像数据渲染城市硬件设施的三维点云地图，使得神经网络能够快速高效的检测出缺陷信息，并且以简单明了的环境渲染图供用户随时查看，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN117456460A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311460875.5
申请日：2023-11-05
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于安全管理技术领域，尤其涉及本发明提供一种智慧施工安全管理系统及其控制方法。本发明提供的一种智慧施工安全管理系统包括：多维感知模块，用于定位目标、并基于定位到的目标多角度实时采集目标的图像信息；智能检测模块，用于对图像信息进行违规特征检测、并生成对应的违规信息及报警指令；报警模块，用于基于报警指令执行对应的报警行为；控制终端，用于对违规信息进行统计分析以及对图像信息进行视觉显示。通过本发明提供的智慧施工安全管理系统及其控制方法，可以使得施工现场出现违规行为后，可以及时发现并给予警示，有效降低了安全管理对人的依赖，提高了施工时的安全管理效率。
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公开(公告)号：CN117011545A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210445193.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于在线检测技术领域，尤其涉及碳电极质量智能在线检测方法及系统。所述方法包括：接收待测碳块的图片集合；将图片集合经预处理后依次输入预先建立和训练好的碳块外部缺陷检测模型，得到待测碳块的外部裂纹检测结果；基于外部裂纹检测结果识别外部缺陷；根据待测碳块反射和衍射的激光雷达检测信号识别内部缺陷；当存在外部缺陷或内部缺陷时，判定该待测碳块具有缺陷，否则判定为无缺陷；所述碳块外部缺陷检测模型采用Mask R‑CNN算法实现碳块图片不同缺陷类型的语义分割识别。本发明的方法提高了生产效率和质量，降低成本和消耗，具有很好的推广价值。
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