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公开(公告)号：CN119919335A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311425984.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于带钢运输的无人化检测技术领域，公开了一种用于带钢运输的卡顿起套检测方法、设备、系统及介质，所述检测方法包括：实时采集现场图像，并在现场图像中提取带钢的带侧面掩码；根据标定参数识别传送带并在传送带上生成出界检测框；结合带侧面掩码和出界检测框输出出界带钢掩码；计算出界带钢掩码中的轮廓点集并输出出界带钢轮廓；将出界带钢轮廓与预设值进行对比以确定带钢是否发生卡顿起套，本发明的技术方案能够实现带钢运输的无人化监测，并能在带钢发生拱起时精确判断拱起高度是否达到卡顿起套标准。
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公开(公告)号：CN119722789A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311266591.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及图像识别在工业应用领域，尤其涉及一种带钢位置的定位方法及装置，带钢位置的定位方法包括：获取段区域的带钢图像；基于语义分割提取带钢图像中的带端部掩码和带侧面掩码；在带端部掩码和带侧面掩码满足预设条件的情况下，分别计算带端部掩码和带侧面掩码的第一横坐标均值和第二横坐标均值；将第一横坐标均值和第二横坐标均值进行作差以获得第一差值；对第一差值进行阈值判断以确定段区域为带钢头或者带钢尾；通过带端部掩码获取带钢头和带钢尾对应的位置信息。整个流程的自动化和精准定位，可帮助提高带钢生产的效率和质量，准确的头尾位置信息有助于避免错误操作、减少废品和次品的产生，从而提高生产线的效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN117635529A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311266601.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢卷开卷的无人化检测技术领域，公开了一种钢卷开卷前的抽芯异常检测方法、系统、设备及介质，采用斜对开卷机轴心的图像采集装置采集钢卷现场图像，所述检测方法包括：提取现场图像中的钢卷特征，并输出钢卷的内卷轮廓和抽卷轮廓；结合上卷机芯轴的端面和内卷轮廓拟合椭圆方程，并计算内卷的内径长度；结合抽卷轮廓和标定参数计算抽卷的抽芯高度；根据抽芯高度和内径长度的比值计算抽芯比，并将抽芯比与预设值进行对比以检测钢卷是否发生抽芯异常；其中，标定参数包括开卷机芯轴相对图像采集装置的位置数据和角度数据，本发明的技术方案能够代替人工在钢卷现场进行钢卷抽芯高度的测量检测作业，并且测得抽芯是否异常的准确率较高。
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公开(公告)号：CN116433761B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310219777.6
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于工件图像处理及识别技术领域，具体地涉及一种垛式工件坐标定位方法、装置及介质，所述垛式工件坐标定位方法包括：获取工件垛的原始图像并确定工件垛上的工件数量是否为单块；当工件数量为单块时，将原始图像转换为灰度图，并通过梯度检测算法检测出单块工件的工件角点坐标；当工件数量为非单块时，将原始图像输入至训练好的工件特征提取模型中，以获得图像中顶层工件的角点角线集，并通过坐标变换计算出工件角点坐标；本申请所提供的工件坐标定位方法可以对垛式工件进行识别，节约成本和工艺步骤，便于工人根据顶层工件的角点坐标调整夹具吸附工件的位置，进而保证每块工件搬运至加工位上的位置相同。
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公开(公告)号：CN116843772A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310480323.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明属于图像编解码技术领域，公开了一种图像推理模型加速方法、系统、电子设备及介质；方法包括图像编码加速，对采集的图像进行压缩以及格式转换将RGB图像转换为YUV420图像并压缩为JPEG图像字节码；图像解码加速，根据JPEG图像字节码构建哈夫曼树并哈夫曼树编码进行变换重新解码出RGB图像；模型推理加速，配置ONNX模型并分别对ONNX模型的网络层和RGB图像的参数层进行合并，通过转译合并结果获得图像的推理结果；推理结果转换加速，对推理结果进行格式转换获得单通道掩码图，通过创建空图像并将单通道掩码图内的掩码像素值写入空图像内并通过并行访问获得掩码图像；本发明的技术方案能够解决现有的检测模型进行图像推理时推理速度过慢的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116385354B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310117119.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢铁自动化检测技术领域，公开了一种圆形钢坯的偏移越界检测方法、设备及介质，所述方法包括通过点云采集模块采集圆形钢坯及承托圆形钢坯的托盘所在位置的环境点云图像数据；对采集到的环境点云图像数据进行数据拼接并获得包含圆形钢坯及托盘的三维模型；基于托盘的位置及钢坯的特征分别在三维模型中识别托盘和钢坯；根据钢坯的圆心和半径对钢坯的轮廓位置进行微调；根据托盘的中心在托盘上生成检测框，并结合钢坯轮廓相对检测框的位置关系进行钢坯的偏移越界分析，本发明的技术方案能够准确的检测出钢坯的位置及偏移情况，并且还能减少钢坯上的缺陷或生产标签导致对钢坯的位置检测造成偏差，减少错误报警的情况。
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公开(公告)号：CN116385354A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310117119.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢铁自动化检测技术领域，公开了一种圆形钢坯的偏移越界检测方法、设备及介质，所述方法包括通过点云采集模块采集圆形钢坯及承托圆形钢坯的托盘所在位置的环境点云图像数据；对采集到的环境点云图像数据进行数据拼接并获得包含圆形钢坯及托盘的三维模型；基于托盘的位置及钢坯的特征分别在三维模型中识别托盘和钢坯；根据钢坯的圆心和半径对钢坯的轮廓位置进行微调；根据托盘的中心在托盘上生成检测框，并结合钢坯轮廓相对检测框的位置关系进行钢坯的偏移越界分析，本发明的技术方案能够准确的检测出钢坯的位置及偏移情况，并且还能减少钢坯上的缺陷或生产标签导致对钢坯的位置检测造成偏差，减少错误报警的情况。
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公开(公告)号：CN119706614A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311268358.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B66C13/16 , B66C13/08 , B66C13/48 , B66C13/40 , B66C15/00 , G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/20 , G06V10/46 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及用于工件的智能化定位或者固定领域，尤其涉及一种钢卷和鞍座的对中方法、系统及设备，钢卷和鞍座的对中方法，包括。获取多张现场图像，其中现场图像中包括钢卷和鞍座；在现场图像中提取目标钢卷掩码；提取目标钢卷掩码对应的钢卷轮廓点集，其中钢卷轮廓点集包括多个钢卷坐标点；对钢卷坐标点进行形态学分析以获取钢卷的纵向高度信息，以及位于钢卷底部的边界坐标点集；根据纵向高度信息和边界坐标点集确定目标偏移量；根据目标偏移量控制鞍座和钢卷对中。以实现钢卷在运输和加工过程中的精确定位和对中。上述方法可以极大地提高对中准确性，提高生产效率，减少人工操作的经验依赖度，降低人为错误风险。
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公开(公告)号：CN118118482A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211513706.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/02 , H04L67/306 , H04L9/40 , H04L67/562 , H04N21/44
Abstract: 本发明提供了一种分布式算力调度系统，用于对不同算力需求的微服务进行按需调度部署；所述系统包括：应用服务、算法检测服务、微服务实例和服务器节点；应用服务，用于提供Web界面输入，进行系统管理和控制，完成算力调度逻辑和提供结果检索；算法检测服务，用于通过调用微服务实例执行算法检测；微服务实例，由应用服务进行部署，用于执行算法检测；服务器节点，用于提供算力资源，应用服务将微服务实例部署在服务器节点上。本发明的优势在于：很好的解决了在视频检测，人工智能领域对高算力需求的按需调度部署问题。部署灵活，扩展性强，可以应用在视频算法检测，人工智能，大数据分析等各个领域。
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公开(公告)号：CN117455842A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311266608.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢卷开卷的无人化检测技术领域，公开了一种钢卷开卷前的散卷异常检测方法、系统、设备及介质，采用正对开卷机轴心的图像采集装置采集钢卷现场图像，所述钢卷开卷前的散卷异常检测方法包括：提取现场图像中的钢卷特征，并输出钢卷的外卷轮廓和散卷轮廓；根据外卷轮廓计算第一垂直高度，根据散卷轮廓计算第二垂直高度；结合第一垂直高度和第二垂直高度计算散卷高度，并将散卷高度与预设的散卷阈值进行对比以检测钢卷的散卷是否发生异常，本发明的技术方案能够代替人工在钢卷现场进行散卷塌卷高度的测量检测作业，并且测得散卷塌卷是否异常的准确率较高。
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