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公开(公告)号：CN118162503A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410478673.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种夹送辊卷取角度的检测方法及检测系统，属于钢材加工制造领域。本申请提供的夹送辊卷取角度的检测方法，基于包含有钢卷及开卷机的预开卷图像，分别确定预开卷图像中位于钢卷端面中心的第一参考点及与第一参考点沿竖直方向垂直并位于夹送辊上的第二参考点；基于预开卷图像提取钢卷轮廓特征数据，根据钢卷轮廓特征数据确定带头端点；将第一参考点、第二参考点及带头端点相拟合，输出夹送辊卷取角度。通过本申请提供的夹送辊卷取角度的检测方法，可以降低夹送辊卷取角度检测时的事故风险，提高夹送辊卷取角度的检测效率。
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公开(公告)号：CN118537417A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310111510.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06T11/00 , G06T5/50 , G06T5/73 , G06N3/0475
Abstract: 本发明提供了一种图片训练素材生成方法及系统，所述方法包括：步骤1：基于原始材料的物理特征生成带有特殊材质的原始图片；步骤2：将步骤1生成的原始图片输入扩散模型中，生成更丰富的图片训练素材。本发明的优势在于：相比现有技术生成数据，使用虚拟引擎可以人为生成所需要的数据特征，再结合扩散模型的特点可以快速批量生成多特征目的数据，从而提高数据生成的效率以及样本多样性。
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公开(公告)号：CN119706614A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311268358.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B66C13/16 , B66C13/08 , B66C13/48 , B66C13/40 , B66C15/00 , G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/20 , G06V10/46 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及用于工件的智能化定位或者固定领域，尤其涉及一种钢卷和鞍座的对中方法、系统及设备，钢卷和鞍座的对中方法，包括。获取多张现场图像，其中现场图像中包括钢卷和鞍座；在现场图像中提取目标钢卷掩码；提取目标钢卷掩码对应的钢卷轮廓点集，其中钢卷轮廓点集包括多个钢卷坐标点；对钢卷坐标点进行形态学分析以获取钢卷的纵向高度信息，以及位于钢卷底部的边界坐标点集；根据纵向高度信息和边界坐标点集确定目标偏移量；根据目标偏移量控制鞍座和钢卷对中。以实现钢卷在运输和加工过程中的精确定位和对中。上述方法可以极大地提高对中准确性，提高生产效率，减少人工操作的经验依赖度，降低人为错误风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118570690A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310176057.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/62 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供一种用于待检测工件的识别检测方法、系统及可读存储介质；识别检测方法包括：控制待检测工件沿预设的轨迹移动，在预设的位置获取视频流；在视频流中确定是否存在待检测文本图像；在视频流中存在待检测文本图像的情况下，确定待检测文本图像是否在预设的视野区域；对待检测文本图像进行文本识别并输出结果；统计区域内的多个输出结果，将输出结果最多次序的作为最终结果。该方式相对于目前的定点取景识别，具备更高的精准度，对环境有更好的适用性和高通用率。
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公开(公告)号：CN117455842A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311266608.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢卷开卷的无人化检测技术领域，公开了一种钢卷开卷前的散卷异常检测方法、系统、设备及介质，采用正对开卷机轴心的图像采集装置采集钢卷现场图像，所述钢卷开卷前的散卷异常检测方法包括：提取现场图像中的钢卷特征，并输出钢卷的外卷轮廓和散卷轮廓；根据外卷轮廓计算第一垂直高度，根据散卷轮廓计算第二垂直高度；结合第一垂直高度和第二垂直高度计算散卷高度，并将散卷高度与预设的散卷阈值进行对比以检测钢卷的散卷是否发生异常，本发明的技术方案能够代替人工在钢卷现场进行散卷塌卷高度的测量检测作业，并且测得散卷塌卷是否异常的准确率较高。
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公开(公告)号：CN119919335A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311425984.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于带钢运输的无人化检测技术领域，公开了一种用于带钢运输的卡顿起套检测方法、设备、系统及介质，所述检测方法包括：实时采集现场图像，并在现场图像中提取带钢的带侧面掩码；根据标定参数识别传送带并在传送带上生成出界检测框；结合带侧面掩码和出界检测框输出出界带钢掩码；计算出界带钢掩码中的轮廓点集并输出出界带钢轮廓；将出界带钢轮廓与预设值进行对比以确定带钢是否发生卡顿起套，本发明的技术方案能够实现带钢运输的无人化监测，并能在带钢发生拱起时精确判断拱起高度是否达到卡顿起套标准。
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公开(公告)号：CN119722789A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311266591.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及图像识别在工业应用领域，尤其涉及一种带钢位置的定位方法及装置，带钢位置的定位方法包括：获取段区域的带钢图像；基于语义分割提取带钢图像中的带端部掩码和带侧面掩码；在带端部掩码和带侧面掩码满足预设条件的情况下，分别计算带端部掩码和带侧面掩码的第一横坐标均值和第二横坐标均值；将第一横坐标均值和第二横坐标均值进行作差以获得第一差值；对第一差值进行阈值判断以确定段区域为带钢头或者带钢尾；通过带端部掩码获取带钢头和带钢尾对应的位置信息。整个流程的自动化和精准定位，可帮助提高带钢生产的效率和质量，准确的头尾位置信息有助于避免错误操作、减少废品和次品的产生，从而提高生产线的效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN117635529A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311266601.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢卷开卷的无人化检测技术领域，公开了一种钢卷开卷前的抽芯异常检测方法、系统、设备及介质，采用斜对开卷机轴心的图像采集装置采集钢卷现场图像，所述检测方法包括：提取现场图像中的钢卷特征，并输出钢卷的内卷轮廓和抽卷轮廓；结合上卷机芯轴的端面和内卷轮廓拟合椭圆方程，并计算内卷的内径长度；结合抽卷轮廓和标定参数计算抽卷的抽芯高度；根据抽芯高度和内径长度的比值计算抽芯比，并将抽芯比与预设值进行对比以检测钢卷是否发生抽芯异常；其中，标定参数包括开卷机芯轴相对图像采集装置的位置数据和角度数据，本发明的技术方案能够代替人工在钢卷现场进行钢卷抽芯高度的测量检测作业，并且测得抽芯是否异常的准确率较高。
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