公开(公告)号：CN116128240A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310124855.4

申请日：2023-02-06

Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司

Inventor： 罗鹏 ,  靳东兴 ,  周锋 ,  陈仁

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/04

Abstract: 本申请实施例提供一种天车调度的方法、系统、处理器及存储介质。方法包括：获取炼钢车间的多个炼钢任务；针对任意一个炼钢任务，根据炼钢任务对应的炼钢工艺确定每个炼钢子任务的起点工位和终点工位；针对每个炼钢子任务，根据炼钢子任务的起点工位和终点工位确定执行炼钢子任务的候选天车的目标路径；获取每个候选天车的天车状态；确定每个工位的运行状态；针对每个炼钢子任务，根据每个候选天车的天车状态、每个工位的运行状态和目标路径从候选天车中确定执行炼钢子任务的目标天车；控制每个炼钢子任务的目标天车按照对应的目标路径移动至对应的工位以执行炼钢任务。从而可以提高炼钢生产调度指挥智能化水平，提高生产效率及产量。

公开(公告)号：CN116205452A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310118839.4

申请日：2023-02-03

Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司

Inventor： 罗鹏 ,  靳东兴 ,  周锋 ,  陈仁

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047

Abstract: 本申请实施例提供一种用于多个天车避让的调度方法、系统、存储介质及处理器。方法包括：获取多个炼钢任务；确定执行每个炼钢任务的任务天车的第一路径和第一位置；针对每个任务天车，确定经过第一路径的避让天车以及避让天车的第二位置；针对每个任务天车，根据第一位置和第二位置确定避让天车的第二路径，以及避让天车和任务天车在移动时的优先级顺序；针对每个任务天车，按照优先级顺序分别控制避让天车和任务天车根据第二路径和第一路径移动。可以对天车执行炼钢任务的运行路径进行规划，从而消解天车的第一路径上其他天车产生的路径冲突，提高炼钢生产的效率。