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公开(公告)号：CN116128240A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310124855.4
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本申请实施例提供一种天车调度的方法、系统、处理器及存储介质。方法包括：获取炼钢车间的多个炼钢任务；针对任意一个炼钢任务，根据炼钢任务对应的炼钢工艺确定每个炼钢子任务的起点工位和终点工位；针对每个炼钢子任务，根据炼钢子任务的起点工位和终点工位确定执行炼钢子任务的候选天车的目标路径；获取每个候选天车的天车状态；确定每个工位的运行状态；针对每个炼钢子任务，根据每个候选天车的天车状态、每个工位的运行状态和目标路径从候选天车中确定执行炼钢子任务的目标天车；控制每个炼钢子任务的目标天车按照对应的目标路径移动至对应的工位以执行炼钢任务。从而可以提高炼钢生产调度指挥智能化水平，提高生产效率及产量。
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公开(公告)号：CN116433149A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310226261.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本申请公开了一种用于成品库作业管理的方法、成品库管控系统及存储介质。应用于成品库管控系统，成品库管控系统与制造执行系统通信，且包括多台转运设备。该方法包括：接收制造执行系统发送的作业计划；获取多台转运设备的状态信息；确定作业计划的作业类型；基于作业类型和多台转运设备的状态信息，判断作业计划是否满足执行条件；在作业计划满足执行条件的情况下，通过智能算法确定作业计划的目标转运设备并生成调度指令；控制目标转运设备执行调度指令；将调度指令的执行结果反馈至制造执行系统。本申请能通过确定作业计划的类型结合成品库内多台转运设备的状态信息利用智能算法完成作业计划的调度，有利于提高成品库运转效率，降低库管成本。
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公开(公告)号：CN116342030A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310204898.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06F30/13 , G06T17/00 , G06F111/10
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生技术的成品库管控系统及成品库管控方法。该系统包括：设备管理装置，被配置成获取多源传感器采集的成品库的现场数据；数据管理装置，与设备管理装置通信，被配置成对现场数据进行过滤和规范化处理，以得到成品库的三维空间数据和设备数据；交互平台，与数据管理装置通信，被配置成基于数字孪生技术根据数据管理装置发送的成品库的三维空间数据对成品库进行三维空间数字重构，以生成成品库的三维数字模型，以及将设备数据在三维数字模型上进行渲染展示。本申请能基于成品库的现场数据利用数字孪生技术构建成品库的三维数字模型，实现对成品库的智能管理，有利于提高生产效率，降低生产成本，提高成品库作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116146568A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211676363.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置，包括固定底座、夹持组件以及中间杆，固定底座的一面与夹持组件固定连接，固定底座的另一面与油缸伸缩杆固定连接，中间杆的一端与钢包舱门上的连接杆连接，另一端设置有供夹持组件夹持的凸台，本发明的油缸连接装置能够解决油缸插入油缸底座时难以使油缸伸缩杆与连接杆连接的问题，提高开启钢包舱门的效率。
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公开(公告)号：CN117437165A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210814234.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及钢铁冶炼技术领域，特别涉及一种矿球识别及颗粒度的检测方法及系统，基于安装在皮带上的工业相机实现，所述方法包括：对工业相机采集的矿球图像进行预处理；将预处理后的矿球图像输入预先建立的矿球识别及分割检测模型，得到矿球的分割特征图；根据矿球的分割特征图计算得到待测矿球的面积，并根据设定的阈值进行比较，确定待测矿球的颗粒度大小；所述矿球识别及分割检测模型基于改进的分水岭算法实现矿球的分割特征图。本发明的方法基于拍摄的矿球图片，通过计算机图像处理技术对球团粒度进行实时在线检测，具有效率高、操作方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117184812A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210606378.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 一种输送皮带的撕裂及异物识别检测方法，所述方法包括：对图像采集设备采集的图像进行预处理；对预处理后的皮带图像通过预先建立的皮带撕裂及异物识别检测模型进行识别，完成皮带撕裂检测及异物识别；所述皮带撕裂及异物识别检测模型采用基于Retinex的图像增强方法，根据图像特征金字塔的检测思路实现多尺度目标检测。本发明的方法能最大程度的降低皮带撕裂长度，对转炉工艺的优化和提升有很大的促进作用，具有巨大的经济效益和生产意义。
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公开(公告)号：CN116205452A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310118839.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047
Abstract: 本申请实施例提供一种用于多个天车避让的调度方法、系统、存储介质及处理器。方法包括：获取多个炼钢任务；确定执行每个炼钢任务的任务天车的第一路径和第一位置；针对每个任务天车，确定经过第一路径的避让天车以及避让天车的第二位置；针对每个任务天车，根据第一位置和第二位置确定避让天车的第二路径，以及避让天车和任务天车在移动时的优先级顺序；针对每个任务天车，按照优先级顺序分别控制避让天车和任务天车根据第二路径和第一路径移动。可以对天车执行炼钢任务的运行路径进行规划，从而消解天车的第一路径上其他天车产生的路径冲突，提高炼钢生产的效率。
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公开(公告)号：CN220073206U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320872649.7
申请日：2023-04-18
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司 , 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 , 河北飞鹄工业互联网科技有限公司 , 北京金自天正智能控制股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种煤氧枪及机器人，所述煤氧枪包括煤气管和氧气管，所述煤气管套设在所述氧气管内；所述氧气管包括吹扫段、连接段以及拆装段，所述吹扫段位于所述吹扫端的一侧并与所述连接段固定连接，所述拆装段位于所述夹持端的一侧并与所述连接段可拆卸连接，所述连接段的屈服强度高于所述吹扫段。本实用新型的技术方案中，将氧气管分成吹扫段和连接段，伸入到钢包内为吹扫段，而远离钢包的氧气管为屈服强度高于吹扫段的连接段，从而增加强度，增加氧气管的抗弯曲能力，使机器人能够正常使用。
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公开(公告)号：CN219262850U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223482679.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置，包括固定底座、夹持组件以及中间杆，固定底座的一面与夹持组件固定连接，固定底座的另一面与油缸伸缩杆固定连接，中间杆的一端与钢包舱门上的连接杆连接，另一端设置有供夹持组件夹持的凸台，本实用新型的油缸连接装置能够解决油缸插入油缸底座时难以使油缸伸缩杆与连接杆连接的问题，提高开启钢包舱门的效率。
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公开(公告)号：CN217766131U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221670370.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G01N21/89 , G01N21/892 , G01N21/01 , G08B7/06
Abstract: 本申请公开了一种皮带检测装置及皮带输送设备，涉及皮带输送设备技术领域。皮带检测装置包括机架及设置机架上的至少一个检测模组和处理器，至少一个检测模组包括固定调节架、活动调节架和视觉检测机构，固定调节架立式安装在机架上，活动调节架沿竖直方向可升降调节地设置于固定调节架上，视觉检测机构铰接于活动调节架上，视觉检测机构件用于采集皮带表面上预设区域的图像信息；处理器与视觉检测机构电性连接，处理器用于获取图像信息并进行识别，当识别到异物或裂纹，处理器发出警示信号，以提示作业人员及时处理或进行维护，确保皮带的正常稳定运行，避免事故发生，提高生产的安全性，从而减少经济损失。
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