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公开(公告)号：CN119952042A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510125725.1
申请日：2025-01-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B22D41/50
Abstract: 本申请所涉及冶炼技术的智能设备领域，特别涉及一种大包浇铸自动化设备及长水口自动拆装方法；大包浇铸自动化设备，包括：多轴装置，包括一轴机构，二轴机构，三轴机构以及四轴机构；设备本体，包括依次连接的固定臂、摇摆臂、转动框架以及连接杆，一轴机构能够使得摇摆臂相对固定臂在xy平面摆动，二轴机构使得转动框架能够相对摇摆臂沿z轴转动，三轴机构能够使得连接杆在zx平面俯仰，四轴机构能够使得连接杆沿x轴转动；末端夹具，连接于连接杆的末端，以用于夹持长水口；其中，一轴机构包括第一电子离合结构，二轴机构包括第二电子离合结构，第一电子离合结构能够使得摇摆臂相对固定臂自动或者被动的摆动，第二电子离合结构能够使得转动框架相对摇摆臂自动或者被动的转动。
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公开(公告)号：CN119929322A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510255585.X
申请日：2025-03-05
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 一种用于取样探头的智能储料装置，包括：智能储料装置包括箱体、存放架、下料组件以及送料组件，存放架固定于箱体内并使取样探头堆叠存放，取样探头堆叠有至少三层，下料组件包括翻转驱动件、翻转轴、承托板以及推料连杆，翻转轴位于存放架的正下方且两端与箱体转动连接，翻转驱动件固定于箱体的一侧并与翻转轴连接，承托板包括第一承托段、第二承托段和连接段，连接段固定于翻转轴上，第一承托段与第二承托段固定于连接段上，推料连杆设置于第二承托段上，第一承托段承托第一层探头，承托板转动时带动第一层探头从存放架底部落到送料组件上，同时第二承托段承托第二层探头上升，推料连杆推动第三层探头上升。
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公开(公告)号：CN119772153A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411995145.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及钢包热修技术领域，具体地涉及一种用于钢包热修中滑板装置的自动热修方法及系统；滑板装置包括安装底座以及滑动机构，滑动机构安装于安装底座中并设置为能够滑动以改变开度，自动热修方法包括：响应于触发第一信号，控制第一机器臂拆卸所需更换的滑动机构，并通过图像采集设备获取安装底座的现场点云模型；根据预设的标准模版在现场点云模型中进行模板匹配，标注模板包括安装底座的形状特征和纹理特征，以获取滑板装置区域点云；根据滑板装置区域点云获取安装底座的位置坐标和姿态；根据位置坐标和姿态，控制第一机器臂拾取待安装的滑动机构并安装至安装底座处。
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公开(公告)号：CN119703037A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311283942.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Inventor： 陈养团 , 陈伟刚 , 黄财德 , 王和兵 , 常生财 , 陈爱军 , 张坤 , 王崇 , 滕波 , 史晓艳 , 单伟 , 刘强强 , 张启东 , 史志浩 , 陈昊天 , 韩军亮 , 庞伍德 , 李建英 , 唐健 , 王景娟 , 安超 , 崔悦 , 高志勇 , 马双 , 陈仁 , 谭胜虎
Abstract: 本发明提供一种钢包热修系统及方法；钢包热修系统包括：移动模块，包括跨车设备及天车设备，跨车设备包括过跨车，过跨车上表面包括第一区域和第二区域，天车设备提取钢包置放至第一区域；烧眼模块，设置在第二区域，包括第一机器人及第一机器人的末端安装有氧枪设备，用于从钢包进行烧眼工序；作业检测模块，包括第二机器人，第二机器人的末端安装有内衬检测设备，用于在钢包的另一面进行内衬检测；其中，钢包和作业检测模块之间设置有一隔板墙，在隔板墙上设置有一孔洞，钢包的一侧面对隔板墙，在过跨车上，第一机器人携带氧枪设备对钢包水口进行烧眼；通过孔洞，第二机器人将内衬检测设备从钢包背离烧眼模块的另一侧进入并进行内衬检测。
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公开(公告)号：CN119399551A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411769824.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/00 , G06T7/10
Abstract: 本申请涉及钢包自动化智能控制领域，特别涉及一种钢包内衬检测方法及系统；该钢包内衬检测方法包括：获取钢包内衬的点云图像信息；去除点云图像信息中的离散点以获得目标点云数据；对目标点云数据进行边缘检测以获取Canny边缘图，以及基于Canny边缘图计算灰度共生矩阵以获得纹理特征；通过Canny边缘图提取边缘特征，融合边缘特征与纹理特征获取目标特征向量；使用U‑Net分割模型在目标点云数据处分割出破损区域，并通过目标特征向量分类输出破损信息；根据目标点云数据以及破损信息进行三维重构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119197866A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411228821.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G01L11/00 , B22D2/00 , G01L19/00 , G01B11/00 , G01D21/02 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请属于钢铁冶炼技术领域，具体涉及一种用于钢包水口烧眼系统的氧气压力检测方法及装置，方法包括以下步骤：利用图像采集单元采集氧气压力检测区域的图像；利用控制系统分析检测区域的特征，确定氧气压力检测区域的检测点位置，并控制氧枪夹具使烧氧管对准检测点；采用烧氧管向检测点喷射氧气，反馈单元基于实际吹气压力判断是否触发电信号，并将结果发送至控制系统；控制系统根据反馈信号进行相应操作。本申请解决了现有技术中钢包水口烧眼操作依赖人工、氧气压力检测不足的技术问题，有效地保障钢包水口烧眼处理的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115307783B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210910754.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于钢水测温取样系统的方法和控制器，一种用于钢水测温取样系统的方法包括：控制多轴旋转机械臂执行第一操作，使得采样纸管伸入钢水中；确定钢样容纳壳体中含钢样；控制多轴旋转机械臂执行第二操作，使得采样纸管伸入夹持机构的开口处；控制夹持机构合拢并夹破采样纸管，以夹取住采样纸管中的钢样容纳壳体；控制夹持机构张开，以使钢样容纳壳体落入剥离机构中；控制剥离机构执行剥离操作；确定钢样容纳壳体和钢样分离；控制剥离机构倒出钢样，取样完成，提升了取样安全性，能对取样后的钢样进行自动剥离。
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公开(公告)号：CN116742408A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210207844.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/66 , H01R13/502 , H01R24/00 , H01R43/26
Abstract: 本发明涉及工业设备领域，特别涉及一种用于工业设备的电控插接器、电控接插装置及其插接方法；电控插接器的插座底座(11)上设有用于供定位识别装置(4)识别定位的若干第一定位件(12)；信号插头(2)上设有用于固定若干所述第一定位件(12)的若干第一固定件(22)以及用于供所述定位识别装置(4)识别定位的若干第二定位件(26)，以供移动装置(3)在所述定位识别装置(4)先后对若干所述第二定位件(26)和若干所述第一定位件(12)的识别下，进行抓取所述信号插头(2)和插接所述信号插头(2)至所述信号插座(1)上的动作。
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公开(公告)号：CN116237510A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211687004.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B22D41/52
Abstract: 本发明属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种用于水口烧眼的氧枪夹具及水口烧眼系统，所述氧枪夹具包括壳体、夹持装置、氧气连接管以及氮气连接管，所述夹持装置和所述氧气连接管均设置于所述壳体内，且所述氧气连接管与所述夹持装置连接，所述氮气连接管连接于所述壳体表面，所述壳体表面开设有供氧枪管插入并被所述夹持装置夹持的通孔，所述氧枪管经过所述夹持装置后与所述氧气连接管连接，本发明的一种用于水口烧眼的氧枪夹具及水口烧眼系统能够解决高温会对夹具内的电气线路造成不良影响甚至损毁电气线路以及电器的问题。
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公开(公告)号：CN116079039A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211713443.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种带视觉识别的氧枪夹具及水口烧眼系统，包括壳体、夹持装置以及图像采集装置，所述夹持装置和所述图像采集装置均设置于所述壳体内，所述壳体对应所述夹持装置的位置开设有供氧枪管穿过并由所述夹持装置夹持的通孔，所述壳体对应所述图像采集装置的位置开设有图像采集孔，以供所述图像采集装置通过所述图像采集孔采集现场的图像信息，本发明的氧枪夹具及水口烧眼系统能够实现水口烧眼作业时的现场无人化效果，防止飞溅的钢水威胁现场工作人员的人身安全。
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