公开(公告)号：CN116152341A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310219778.0

申请日：2023-03-09

Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司

Inventor： 刘华林 ,  陈仁 ,  曾雪峰 ,  朱俸泽 ,  蒋开文 ,  张思 ,  唐海国

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明提供了一种多阶段模型的工件定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取包含待定位件的待处理图像；基于第一角点模型，在待处理图像中识别待定位件的角点的第一角点位置，并基于第一角点位置在待处理图像中加工得到角点图像；其中，角点图像为包含角点的局部图像；基于第二角点模型对角点图像进行处理，得到角点的第二角点位置；基于第二角点位置和第一角点位置确定角点的目标角点位置，并基于目标角点位置对待定位件进行加工定位。通过本发明，能够更加稳定可靠的从待处理图像中定位待定位件在图像中的像素坐标，从而支持机械设备的精细操作。