-
公开(公告)号：CN114755923B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210411384.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于欧拉角反解算的仿真转台控制方法及系统，属于半实物仿真技术领域，解决了现有技术中传统欧拉角反解算方式过于繁琐，不利于实际控制或仿真工作开展的问题，该方法包括：获取待测设备的航迹或任务信息，并将待测设备安装至仿真转台上，根据所述待测设备采集的数据实时更新转移矩阵；根据所述待测设备的航迹或任务信息，获取下一时刻绕轴转动顺序对应的转序升降序，以及进行反解算时所述转移矩阵中对应的元素信息；根据所述下一时刻转序升降序，以及所述转移矩阵中对应的元素信息，进行欧拉角反解算，得到下一时刻三个绕轴的转动角度；基于三个绕轴的转动角度控制仿真转台转动，以为待测设备提供模拟真实飞行的姿态信息。
-
公开(公告)号：CN112528513B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011521232.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种快速宽灰度星斑灰度分配方法及装置，属于半实物仿真技术领域，解决了现有的方法无法实现符合点光源特性、高对比度星等的星斑灰度分配的问题。方法包括：基于星斑分布和星斑灰度获得星斑灰度分布，并对星斑灰度分布进行离散化得到第一星斑灰度矩阵；执行下述循环过程，直至溢出像元个数为零时，对应得到第二星斑灰度矩阵，所述循环过程包括：基于第一星斑灰度矩阵得到溢出矩阵和溢出像元个数，并基于溢出矩阵和溢出像元个数得到溢出像元总灰度；基于溢出像元总灰度计算得到补偿灰度矩阵，并将补偿灰度矩阵叠加至第一星斑灰度矩阵，得到第三星斑灰度矩阵。实现了任意灰度、任意截断大小的星斑灰度分配。
-
公开(公告)号：CN111141310A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911333658.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种垂直发射仿真转台激励补偿方法，步骤包括定义惯导系统与仿真转台之间的轴向对应关系；确定仿真转台姿态和惯导系统姿态之间对应关系；选择转台激励；获得惯导敏感值；初步转台误差补偿；进行真北误差计算；进行台地误差的加性补偿，计算台地补偿矩阵；再次获得转台激励补偿矩阵，计算台惯补偿矩阵；在使用转台时采用惯导系统与仿真转台之间的轴向对应关系，进行乘性补偿，完成台惯和台地双补偿状态下的仿真转台激励补偿。本发明将转台进行补偿偏转使惯导系统零位坐标系的三轴尽可能的与地理系三轴重合，保证惯性导航的测量精度。
-
公开(公告)号：CN102520334A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110429657.6
申请日：2011-12-20
Abstract: 本发明涉及一种基于MEMS工艺的光纤阵列动态红外场景生成装置，属于动态红外场景生成技术领域；本方法能够实现可见光图像到红外图像的转换，达到大幅度提高动态红外图像生成装置的性能指标并降低成本的目的；该装置包括衬底、由像素立柱构成的光纤阵列和像素立柱顶端的可见光吸收红外辐射层。衬底的材料根据设计光路不同可以采用透明玻璃或者硅；光纤阵列是利用MEMS工艺在衬底上制作而成，构成光纤阵列的每个像素立柱相互独立，作为一个成像像元；可见光吸收红外辐射膜制作在每个像素立柱的顶端，可见光吸收红外辐射膜吸收入射来的可见光图像的能量，温度升高后向外辐射红外光，产生与可见光图像对应的红外图像。
-
公开(公告)号：CN116027681A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211592955.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的舵机模型构建方法和系统，涉及半实物仿真技术领域，解决了现有的舵机仿真建模过程复杂、无法准确的还原舵机的特性的问题。方法包括以下步骤：确定舵机的频率上限和采样频率；根据所述频率上限和采样频率生成控制信号，采集舵机根据控制信号输出的反馈信号；对所述控制信号和对应的反馈信号进行预处理得到样本数据集；构建神经网络模型，基于所述样本数据集训练所述神经网络模型，将训练好的神经网络模型作为所述舵机的仿真模型。从而实现了快速准确的构建舵机仿真模型。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114755923A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210411384.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于欧拉角反解算的仿真转台控制方法及系统，属于半实物仿真技术领域，解决了现有技术中传统欧拉角反解算方式过于繁琐，不利于实际控制或仿真工作开展的问题，该方法包括：获取待测设备的航迹或任务信息，并将待测设备安装至仿真转台上，根据所述待测设备采集的数据实时更新转移矩阵；根据所述待测设备的航迹或任务信息，获取下一时刻绕轴转动顺序对应的转序升降序，以及进行反解算时所述转移矩阵中对应的元素信息；根据所述下一时刻转序升降序，以及所述转移矩阵中对应的元素信息，进行欧拉角反解算，得到下一时刻三个绕轴的转动角度；基于三个绕轴的转动角度控制仿真转台转动，以为待测设备提供模拟真实飞行的姿态信息。
-
公开(公告)号：CN112528514A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011522918.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种高精度亚像素星斑重塑方法及装置，属于半实物仿真技术领域，解决了现有的星光模拟方法数量截断问题以及灰度截断问题引入的误差造成星敏感器的姿态解算成功率和精度较低的问题。方法包括：获得像平面坐标系中需要重塑的星斑质心的真实位置，且星斑的分布满足二维高斯正态分布，并得到星斑质心的重塑初步位置；以星斑质心的重塑初步位置为中心，对二维高斯正态分布进行离散化得到重塑离散矩阵，并对重塑离散矩阵进行截断并赋值，得到赋值后的重塑离散矩阵；以星斑质心的重塑初步位置为中心，得到赋值后的重塑补偿矩阵；基于赋值后的重塑离散矩阵和赋值后的重塑补偿矩阵获得最终重塑星斑。实现了高精度亚像素星斑的重塑。
-
公开(公告)号：CN102495450A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110429418.0
申请日：2011-12-20
Abstract: 本发明涉及一种光纤阵列动态红外场景生成装置的制作方法，属于动态红外场景生成技术领域。本方法利用MEMS工艺在硅片或者玻璃片上制作光纤阵列，同时在光纤阵列顶端制作可见光吸收红外辐射层，该方法的操作步骤包括：衬底的选择和清洗，光纤阵列刻蚀基础层制作，可见光吸收红外辐射层制作，金属刻蚀掩膜层制作，光刻刻蚀图形，金属掩膜层图形制作，清除金属掩膜板图形间距处可见光吸收红外辐射层材料，光纤阵列刻蚀基础层刻蚀，去除残留金属掩膜层以及装置制作的收尾步骤。本发明方法操作简单，制作工艺成熟，设计参数制作精确，具有很好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN112528514B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011522918.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 星斑的重塑。本发明涉及一种高精度亚像素星斑重塑方法及装置，属于半实物仿真技术领域，解决了现有的星光模拟方法数量截断问题以及灰度截断问题引入的误差造成星敏感器的姿态解算成功率和精度较低的问题。方法包括：获得像平面坐标系中需要重塑的星斑质心的真实位置，且星斑的分布满足二维高斯正态分布，并得到星斑质心的重塑初步位置；以星斑质心的重塑初步位置为中心，对二维高斯正态分布进行离散化得到重塑离散矩阵，并对重塑离散矩阵进行截断并赋值，得到赋值后的重塑离散矩阵；以星斑质心的重塑初步位置为中心，得到赋值后的重塑补偿矩阵；
-
公开(公告)号：CN111141310B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911333658.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种垂直发射仿真转台激励补偿方法，步骤包括定义惯导系统与仿真转台之间的轴向对应关系；确定仿真转台姿态和惯导系统姿态之间对应关系；选择转台激励；获得惯导敏感值；初步转台误差补偿；进行真北误差计算；进行台地误差的加性补偿，计算台地补偿矩阵；再次获得转台激励补偿矩阵，计算台惯补偿矩阵；在使用转台时采用惯导系统与仿真转台之间的轴向对应关系，进行乘性补偿，完成台惯和台地双补偿状态下的仿真转台激励补偿。本发明将转台进行补偿偏转使惯导系统零位坐标系的三轴尽可能的与地理系三轴重合，保证惯性导航的测量精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.044 seconds)
