公开(公告)号：CN117132512A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310887856.4

申请日：2023-07-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 胡熙 ,  李辉 ,  闫春秀 ,  姬永超 ,  黄建强 ,  张秋磊 ,  孙泽坤 ,  彭松 ,  周军

IPC: G06T5/40 ,  G06T5/00 ,  G06T3/40

Abstract: 本公开是关于一种基于360度环视的匀色功能设计方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：接收基于车辆的视频采集设备采集的多路待拼接图像，基于预设参考图像选取方法，选取所述多路待拼接图像中参考图像；以所述参考图像作为基准图像，基于Wallis匀色法将其余路待拼接图像进行匀色处理；基于直方图增强法，对所述其余路待拼接图像进行对比度增强处理；将所述参考图像及其余路待拼接图像进行拼接处理，生成360度环视图像。本公开解决了360度环视系统中，实时采集视频的四路摄像头受场景和光照等因素影响，采集得到的四路视频帧亮度色彩不一致，从而导致最终拼接的环视影像存在色彩跳跃，过渡顿挫感强的问题。

公开(公告)号：CN117789157A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202211164904.9

申请日：2022-09-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 冯黎 ,  高小龙 ,  姜珊 ,  黄建强 ,  李辉 ,  张秋磊 ,  李建飞 ,  李博伦

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种实时目标检测方法、系统，属于图像识别技术领域，解决了目标检测网络检测速度慢的问题。该方法包括：接收待检测图像，经过预处理后得到预设格式的待检测特征图，将待检测特征图存储至PS端DDR中；将PS端DDR中预先存储的预设权重加载到PL端DDR中；根据PL端的可用DSP数量、目标检测网络包括的多个卷积层的卷积核数量和多个卷积层的输入特征图确定卷积层PE阵列大小；利用卷积层PE阵列对目标检测网络中的多个卷积层进行卷积运算，获取目标检测网络运算完成后的目标检测结果；根据目标检测结果确定待检测图像中的各个目标的位置范围和类别，并显示在可视化设备上供用户查看。提高了目标检测网络检测图像的速度。

公开(公告)号：CN116039381A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310048946.4

申请日：2023-02-01

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 唐忠健 ,  黄建强 ,  李昊 ,  张翔 ,  李博轮 ,  李建飞

IPC: B60L3/00 ,  B60L1/00 ,  B60L53/00

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电源系统的上下电控制电路以及控制方法，所述电动汽车电源系统包括电机控制器、高压动力电池和低压蓄电池，所述电机控制器包括控制单元和所述上下电控制电路，所述上下电控制电路包括低压供电电路和高压供电电路，所述低压蓄电池通过所述低压供电电路分别与低压负载和所述控制单元相连，所述高压动力电池通过所述高压供电电路与电机相连；根据所述控制单元的控制指令控制所述低压供电电路和所述高压供电电路选择性地接通或关断进行电动汽车电源系统的上下电。本发明在控制单元的控制下实现电源系统的上下电过程，相比于现有的电池管理系统(BMS)和电机控制器协同控制的方式，上下电过程更为简单，降低了系统复杂度以及成本。

公开(公告)号：CN115615426A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211078963.4

申请日：2022-09-05

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 高小龙 ,  冯黎 ,  黄建强 ,  姜珊 ,  李博伦 ,  李建飞 ,  张秋磊

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本公开是关于一种基于多传感器集成的车载感知系统。其中，该车载感知系统包括视频交织阵列相机组、视觉传感器集成处理平台、电动升降台。本公开通过对基于圆形参考面的两两呈预设角度结对设置的相机阵列组采集的图像信息的处理，实现对车辆周边信息的快速、准确的感知，提高了目标识别率并增强了系统通用性。