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公开(公告)号：CN120031551A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510518074.2
申请日：2025-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种抗高过载和抗强磁干扰的电动舵机维护方法，属于电动舵机维护技术领域，解决了现有技术中电动舵机维护方法难以同时克服高过载和强磁干扰的问题。包括以下步骤：选取电动舵机的各性能评估指标；依次获取各性能评估指标的测量数据并判断各性能评估指标是否合格，若当前性能特性指标不合格，则判断当前性能特性指标是否严重超标，若否，则基于在线调整软件控制参数方法对当前性能特性指标进行调整；若是，则基于软件升级方法对当前性能特性指标进行调整。实现了电动舵机性能的维护。
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公开(公告)号：CN103649670B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201180044171.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41F5/04
CPC classification number: F41A1/10
Abstract: 本发明公开了一种无污染液体平衡装置，包括：密封袋(1)、前盖(2)、后盖(3)和液体平衡物(4)，其中密封袋(1)、前盖(2)和后盖(3)都为塑料材料。密封袋(1)内部灌装液体平衡物(4)，两端高温塑封。前盖(2)和后盖(3)的直径与发射筒(5)内径匹配，密封袋(1)置于前盖(2)和后盖(3)之间。平时运输状态时，液体平衡物(4)在密封袋(1)中密封良好，发射时在火药推力作用下导弹向前运动，密封袋(1)、前盖(2)和后盖(3)瞬间碎裂，液体平衡物(4)高速向后喷出筒外，前后冲量相近或相等，从而减小或消除发射时对发射筒(5)的冲量。本装置结构简单，采用无污染液体平衡物(4)，发射后不污染环境。
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公开(公告)号：CN102772865B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210272992.4
申请日：2012-08-02
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C19/00 , A62C3/025 , F41B9/0043 , F41B9/0075 , F41B9/0087 , F42B12/46 , F42B12/50
Abstract: 本发明公开了一种单向喷洒式无杀伤破片的灭火弹，包括：壳体（4）、引信（6）、点火器（3）、灭火剂（9）、主装药（10），还包括：尾翼减速段（1）、燃烧室（8）、挡药板（2）、活塞（7）、整流罩（5）。壳体（4）、尾翼减速段（1）和活塞（7）为轻质金属材料，壳体（4）为圆筒状，尾翼减速段（1）置于壳体（4）底部并与壳体（4）螺钉固定，引信（6）置于整流罩（5）上并螺钉固定。工作时，引信（6）侦测到灭火弹离火源5～10米时，点火器（3）点燃主装药（10），高压推动活塞（7）在壳体（4）中运动，灭火剂（9）从喷洒孔中喷洒出来，扑向火源，起到灭火作用。本发明结构简单，灭火剂喷洒时无杀伤力。
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公开(公告)号：CN103112385A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310077191.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60P3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的消防救援装置，主要包括载车底盘（1）、光电探测设备（2）、旋转云台（3）、指控设备（4）、发射箱（5）、发射筒（6）、灭火无人机（7）、显控台（8）、微型计算机（9），该装置所有设备都安装在载车底盘（1）上。显控台（8）通过微型计算机（9）控制旋转云台（3）调转，通过光电探测设备（2）发现火灾目标，微型计算机（9）将坐标信息装订至灭火无人机（7）上并发射灭火无人机（7），灭火无人机（7）飞行至火灾目标进行灭火。本发明可以解决现有消防救援装备灭火高度有限，难以满足高层建筑火灾扑救需求的难题，具有较大经济、社会效益。
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公开(公告)号：CN113706396A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010437433.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本说明书提供一种基于滑动窗函数的遥测图像降噪处理方法，包括：对n通道图像进行主成分分析，获得n个主成分分量；将n个主成分分量转换为n个第一矩阵；对前m阶主成分分量对应第一矩阵采用第一滑动窗函数进行滤波，对其他第一矩阵采用第二滑动窗函数进行滤波，获得n个第二矩阵；对n个第二矩阵进行逆转换，得到n个滤波主成分分量，以及根据n个滤波主成分分量获得n通道降噪图像；其中，第一滑动窗函数的窗口尺寸小于第二滑动窗函数的窗口尺寸。对前m阶主成分分量对应的第一矩阵进行滤波时，可以保留较多的图像细节信息；而对其他主成分分量对应的第一矩阵进行滤波时，可以去除更多的高频噪声成分，继而使得n通道降噪图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103649670A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201180044171.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41F5/04
CPC classification number: F41A1/10
Abstract: 本发明公开了一种无污染液体平衡装置，包括：密封袋(1)、前盖(2)、后盖(3)和液体平衡物(4)，其中密封袋(1)、前盖(2)和后盖(3)都为塑料材料。密封袋(1)内部灌装液体平衡物(4)，两端高温塑封。前盖(2)和后盖(3)的直径与发射筒(5)内径匹配，密封袋(1)置于前盖(2)和后盖(3)之间。平时运输状态时，液体平衡物(4)在密封袋(1)中密封良好，发射时在火药推力作用下导弹向前运动，密封袋(1)、前盖(2)和后盖(3)瞬间碎裂，液体平衡物(4)高速向后喷出筒外，前后冲量相近或相等，从而减小或消除发射时对发射筒(5)的冲量。本装置结构简单，采用无污染液体平衡物(4)，发射后不污染环境。
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公开(公告)号：CN102269540B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110160628.4
申请日：2011-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M1/14
Abstract: 本发明公开了一种不平衡冲量的测量装置，包括：基座（1）、滚动轴A（2），还包括：滚动轴B（3）、轴承、卡箍（5）、前部拉杆（6）、后部拉杆（7）、传感器（8）。滚动轴A（2）和滚动轴B（3）平行排列，基座（1）与滚动轴A（2）和滚动轴B（3）轴承连接，且与前部拉杆（6）螺接，滚动轴A（2）和滚动轴B（3）外表面中部凹下的弧面与发射筒（9）弧面接触。前部拉杆（6）、后部拉杆（7）与传感器（8）螺接，后部拉杆（7）与卡箍（5）螺接。发射时发射筒所受冲量由卡箍传到传感器（8）上，传感器（8）直接测得发射筒力的数值，通过对时间的积分计算发射筒不平衡冲量。本装置结构简单，通过直接测出力与时间的关系，积分得出发射筒不平衡冲量。
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公开(公告)号：CN102003276B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010508338.X
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F02B45/02
CPC classification number: Y02T10/34
Abstract: 本发明公开一种活塞运动与点火分离式燃气动力装置，包括：点火器(1)、外壳(2)、活塞顶盖(4)、活塞杆(5)、活塞头(6)、主装药(7)、主装药药盒(8)和燃气分离套筒(3)。点火器(1)与外壳(2)螺纹连接，活塞杆(5)置于燃气分离套筒(3)内，主装药(7)置于主装药药盒(8)中，主装药药盒(8)套在燃气分离套筒(3)上，活塞顶盖(4)与外壳(2)顶部螺纹连接。点火器(1)点火后，产生的燃气推动活塞杆(5)向上运动，活塞杆(5)底部经过燃气分离套筒(3)的通气孔，主装药(7)被高温高压的燃气点燃，此燃气作为动力源为设备提供动力。此装置通过活塞长度的改变来控制主装药的点火时间变得非常容易和精确。
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公开(公告)号：CN104303007A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201180044170.4
申请日：2011-06-30
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: F41H5/007 , F41H13/0006
Abstract: 一种燃气活塞式活动导向管开网装置包括捕捉网（8）、牵引头（6）、导向管（7）、点火器（3）、主装药（5）、燃气发生器（1）和活塞（2）。活塞和主装药置于燃气发生器中。活塞顶部与导向管底座上的三角形凸块接触。牵引头置于导向管内，牵引头的另一端系在捕捉网的一角上。工作时，点火器点燃主装药，产生的燃气推动活塞运动，活塞推动导向管运动，燃气进入导向管内，推动牵引头飞出导向管，牵引头带动捕捉网张开。这种燃气活塞式活动导向管开网装置展开速度快，展开捕捉网面积大。
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公开(公告)号：CN103656936A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310663667.5
申请日：2013-12-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62C19/00
Abstract: 本发明公开了一种无破片式气体灭火剂灭火弹，包括：壳体（3）、引信（7）、尾翼（1）、安全减速段（2）、减速伞（11）、主装药（6）、装药段（8）、堵片（4）、过渡段（5）、破瓶锥（9）和气体灭火剂（10）。该灭火弹工作时，引信（3）发出点火信号，点燃装药段（8）中的主装药（6），主装药（6）燃烧产生高压，高压推动破瓶锥（9）戳破堵片（4），气体灭火剂（10）从过渡段（5）侧壁上的喷洒孔中喷洒出，实现气体灭火剂（10）的喷洒。该灭火弹工作过程中无破片产生，单发灭火效率高，可用于城市高楼或森林火灾。
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