-
公开(公告)号：CN117742174B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202311067207.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种卫星/惯导组合式旋转炮弹的半实物仿真系统及方法，方法包括：在实时仿真机中对IMU惯性组件提供的弹体角速度进行解耦处理；将解耦后的数据与数字注入的加速度信息整合生成IMU信号；根据所述IMU信号进行姿态角解算以获取姿态角信息；基于所述姿态角信息和目标方位信息进行制导控制解算以获取实际物理舵控指令；根据所述实际物理舵控指令完成舵机加载，并将舵角反馈信号传输至实时仿真机完成闭环仿真。本发明能够解决高旋状态时，惯导反馈的角速率误差变大进而影响组合导航姿态角的解算、造成姿态角尤其是横滚角解算误差变大等技术问题。
-
-
公开(公告)号：CN118795767A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410751759.7
申请日：2024-06-12
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于航空发动机仿真与控制领域，具体为一种超燃冲压发动机主推力闭环‑进气道不起动保护控制软切换方法。本发明基于抑制切换扰动原理，对超燃冲压发动机主推力闭环‑进气道不保护控制切换系统进行了研究设计，并通过数值仿真验证了其切换平稳性，从而实现了两个控制系统之间的平滑切换，减小控制器切换带来的控制信号抖动，以满足控制系统可靠、稳定的控制需求。
-
公开(公告)号：CN117850222A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311735950.4
申请日：2023-12-18
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于改进ACA‑DDPG的组合发动机在线优化决策与智能控制方法，属于航空发动机控制领域。方法如下：S1根据涡扇冲压组合发动机的优化目标，采用多变量控制法从各参数可调部件中选取影响优化目标值的敏感参数。S2根据涡扇冲压组合发动机数学模型，设计改进ACA算法进行控制规律离线优化，生成优化后的控制计划。S3设计出一种基于DDPG算法的实时性调度方法，具体针对某型涡扇冲压组合发动机提出一种基于强化学习算法DDPG的实时性在线调度控制方案。本发明的使用DDPG算法进行实时在线调度优化，极大程度的开发了涡扇冲压组合发动机在超声速巡航状态的性能优势。
-
公开(公告)号：CN114485287B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111653778.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵自锁承力结构，包括：舵轴、两个以上舵面及锁定承力梁；两个以上舵面分别沿圆周方向安装在舵机内，每个舵面均通过销轴安装在舵轴上；舵面可绕对应销轴的轴线摆动，当舵面向舵机中心方向摆动到位时，舵面处于折叠状态；锁定承力梁安装在舵机内，并位于两个以上舵面的正下方，并分别与两个以上舵面的舵尖相接触；当舵面处于折叠状态时，舵面的舵尖与锁定承力梁接触，但二者之间未产生接触力；当舵面的舵尖以销轴为圆心向舵机外部进行圆周运动时，舵面的舵尖下压锁定承力梁，锁定承力梁发生形变产生锁定力，对舵面的舵尖进行锁定。本发明能够对舵面进行锁定，并承受舵面的冲击力，且具有体积小、重量小的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114508446B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111653971.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种冲压增程制导弹减阻控制的方法，该方法为：在任意一个设定时长的时段，计算该时段最前连续N个周期内的燃烧室压力最终平均值P1；同时，计算该时段最后连续N个周期内的燃烧室压力最终平均值P2；根据P1与P2的差值与门限值的逻辑关系，判断冲压增程制导弹内的发动机是否熄火；若P1与P2的差值小于门限值，则判定发动机熄火，表示发动机的工作结束，此时，输出执行机构工作的指令，执行机构工作后，将所述发动机的进气道关闭；若P1与P2的差值大于或等于门限值，则判定发动机未熄火，表示发动机的工作未结束，不能关闭发动机的进气道。本发明能够减小弹体飞行阻力增加射程。
-
公开(公告)号：CN113341760B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110542884.3
申请日：2021-05-19
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明是一种半实物仿真用试验台与发动机耦合性能模型建模方法。本发明涉及工程系统建模技术领域，本发明通过建立总阀门数学模型给定的压力入口和背压以及阀门开度确定出口的的流量和阀门后总压、总压损失系数以及速度系数；建立加热器模型，通过酒精的释热和气体的温升确定酒精燃烧后的加热器温度；确定发动机试验台耦合模型的PID控制器参数，确定总温试验台的传递函数，并对控制器所用参数进行整定。本发明的建模和控制策略既兼顾了模型计算的快速性，又利用压力和流量的积分关系计算保证了计算的准确性，为部署在硬件上并进一步进行发动机实验提供了基础。
-
公开(公告)号：CN114485287A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111653778.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵自锁承力结构，包括：舵轴、两个以上舵面及锁定承力梁；两个以上舵面分别沿圆周方向安装在舵机内，每个舵面均通过销轴安装在舵轴上；舵面可绕对应销轴的轴线摆动，当舵面向舵机中心方向摆动到位时，舵面处于折叠状态；锁定承力梁安装在舵机内，并位于两个以上舵面的正下方，并分别与两个以上舵面的舵尖相接触；当舵面处于折叠状态时，舵面的舵尖与锁定承力梁接触，但二者之间未产生接触力；当舵面的舵尖以销轴为圆心向舵机外部进行圆周运动时，舵面的舵尖下压锁定承力梁，锁定承力梁发生形变产生锁定力，对舵面的舵尖进行锁定。本发明能够对舵面进行锁定，并承受舵面的冲击力，且具有体积小、重量小的特点。
-
公开(公告)号：CN112234875A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011171878.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: H02P6/08 , H02P6/24 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种多相高速永磁同步电机驱动控制系统，包括多相高速永磁同步电机和驱动控制器，多相高速永磁同步电机的电机本体采用3N相定子绕组结构，每三相绕组构成一组独立的对称三相绕组，N套三相绕组均有互相绝缘的中性点并引出到驱动控制器，N＝2、3…；驱动控制器主要包括：控制单元、采样单元、主功率单元和制动单元四部分；其中，主功率单元包括N个功率子单元，用于对N套三相绕组分别施加功率驱动；采样单元包括N个采样子单元，用于对N套三相绕组的电流、电压和温度进行采样及调理处理；制动单元用于实现对多相高速永磁同步电机的制动控制。本发明实现了对多相高速永磁同步电机的稳定高效控制。
-
公开(公告)号：CN111075959A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911245019.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种自适应调节流量比例调节器，属于流体控制技术领域。本发明通过压力平衡活门使得比例调节活门前后压差一致，从而通过比例调节活门节流孔面积匹配实现流量比例的分配；通过电磁阀开关控制实现多个状态的切换，从而实现多比例状态调节；本发明的比例调节器根据流量大小，能够在全流量范围内自适应调节活门开度，而不改变节流孔面积比例，维持较高的比例调节精度，因此保证了全流量范围内两个流量调节比例状态的高精度调节，且不受负载影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.026 seconds)
