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公开(公告)号：CN114508446B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111653971.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种冲压增程制导弹减阻控制的方法，该方法为：在任意一个设定时长的时段，计算该时段最前连续N个周期内的燃烧室压力最终平均值P1；同时，计算该时段最后连续N个周期内的燃烧室压力最终平均值P2；根据P1与P2的差值与门限值的逻辑关系，判断冲压增程制导弹内的发动机是否熄火；若P1与P2的差值小于门限值，则判定发动机熄火，表示发动机的工作结束，此时，输出执行机构工作的指令，执行机构工作后，将所述发动机的进气道关闭；若P1与P2的差值大于或等于门限值，则判定发动机未熄火，表示发动机的工作未结束，不能关闭发动机的进气道。本发明能够减小弹体飞行阻力增加射程。
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公开(公告)号：CN114488794B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111653785.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法，该方法具体步骤如下：步骤一，根据冲压增程炮弹预设的初始滚转速度，计算舵机的俯仰角速度指令值ωyi；步骤二，测量冲压增程炮弹发生初始章动时的舵机的俯仰角速度，得到俯仰角速度测量值ωy，根据俯仰角速度指令值ωyi及俯仰角速度测量值ωy采用PID算法实时解算舵机的偏转角度#imgabs0#步骤三，根据舵机的偏转角度#imgabs1#对舵机进行调节，使得舵机带动所述冲压增程炮弹向与所述初始章动相反的方向进行偏转，偏转角度为#imgabs2#从而抑制冲压增程炮弹的初始章动。该方法利用舵机控制冲压增程炮弹向与初始章动相反的方向进行偏转，以抑制初始章动。
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公开(公告)号：CN114508446A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111653971.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种冲压增程制导弹减阻控制的方法，该方法为：在任意一个设定时长的时段，计算该时段最前连续N个周期内的燃烧室压力最终平均值P1；同时，计算该时段最后连续N个周期内的燃烧室压力最终平均值P2；根据P1与P2的差值与门限值的逻辑关系，判断冲压增程制导弹内的发动机是否熄火；若P1与P2的差值小于门限值，则判定发动机熄火，表示发动机的工作结束，此时，输出执行机构工作的指令，执行机构工作后，将所述发动机的进气道关闭；若P1与P2的差值大于或等于门限值，则判定发动机未熄火，表示发动机的工作未结束，不能关闭发动机的进气道。本发明能够减小弹体飞行阻力增加射程。
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公开(公告)号：CN114488794A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111653785.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法，该方法具体步骤如下：步骤一，根据冲压增程炮弹预设的初始滚转速度，计算舵机的俯仰角速度指令值ωyi；步骤二，测量冲压增程炮弹发生初始章动时的舵机的俯仰角速度，得到俯仰角速度测量值ωy，根据俯仰角速度指令值ωyi及俯仰角速度测量值ωy采用PID算法实时解算舵机的偏转角度步骤三，根据舵机的偏转角度对舵机进行调节，使得舵机带动所述冲压增程炮弹向与所述初始章动相反的方向进行偏转，偏转角度为从而抑制冲压增程炮弹的初始章动。该方法利用舵机控制冲压增程炮弹向与初始章动相反的方向进行偏转，以抑制初始章动。
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