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公开(公告)号：CN119705555A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510237612.0
申请日：2025-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及一种虚拟编组列车道岔控制方法、系统、设备和介质，属于铁路控制技术领域，方法包括以下步骤：确定虚拟编组列车头车，并对各列车进行优先级排序；下达行车计划；规划行车路径，预测各列车通过各道岔的时间，并向各列车编队头车发送路径信息；向道岔申请一级锁定和附带时间，并向道岔发送待通过的列车信息和各列车优先级信息；控制各列车编队头车向道岔申请二级锁定，二级锁定为列车锁定成功后，列车在规定的时间内通过；计算列车编队通过道岔的通过时间，并根据列车优先级完成各列车二级锁定；使虚拟编组列车通过道岔。本公开解决虚拟编组列车编队在道岔区域进行队形变化的道岔控制问题，确保列车在运行过程中的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN119058786A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411259237.1
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车运行控制系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATP模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：基于所述ATP模块处理所述编队指令，实现其所在列车与其他列车的虚拟编队。本公开给出的方案中采用移动授权和安全包络间隔双曲线线防护，实现列车安全防护，通过地面安全设备实现列车编队的控制，实现编队命令和信号授权的有机融合，简化降级流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118182581A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410301012.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了虚拟编组磁浮车队的运行控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据所述多源异构运行环境约束参数，以至少一个预设的整体优化因子为优化目标，对所述虚拟编组磁浮车队进行上层优化处理，得到与所述虚拟编组磁浮车队对应的整体运行控制曲线；将所述整体运行控制曲线作为下层寻优区间，根据每个列车个体的动力学特征模型，确定每个列车个体在所述下层寻优区间下的个体运行控制曲线；根据每个列车个体的个体运行控制曲线，对所述虚拟编组磁浮车队中的每个列车个体进行运行控制。本发明提供的技术方案，可以稳定列车运行速度，节约车辆能耗。
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公开(公告)号：CN118529104A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410593283.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明实施例属于列车控制技术领域，涉及一种进路取消方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取第一预设范围内的列车运行信息，其中，第一预设范围包括探测设备进行探测的最远道路范围，第一预设范围位于进路之前，探测设备设置于进路之前的第二预设范围内；根据列车运行信息确定取消进路标志位；当确定取消进路标志位为第一标识时，取消进路，其中，第一标识用于指示取消进路，解决了现有技术存在的取消进路效率低下的技术问题，达到了快速取消进路进而提高列车运行效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN118770319B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411259092.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATO模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：根据所述编队指令进行虚拟编队；及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶；其中，所述ATO模块，被配置为：当其所在列车不为虚拟编队首车时，根据虚拟编队首车的自动驾驶参数，确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。
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公开(公告)号：CN118770319A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411259092.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATO模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：根据所述编队指令进行虚拟编队；及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶；其中，所述ATO模块，被配置为：当其所在列车不为虚拟编队首车时，根据虚拟编队首车的自动驾驶参数，确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。
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公开(公告)号：CN117922647A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410235107.8
申请日：2024-03-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于调车定位的计算方法、系统、设备和介质，所述计算方法包括以下步骤：定义调车定位信息包报文编写规则；获取调车作业时的有效范围区间，在所述有效范围区间布置两组应答器组，得到调车作业时列车两端、所述有效范围两端和两组所述应答器组相互之间的距离数据集；基于所述距离数据集合、所述组应答器组的信息和所述调车定位信息包报文编写规则编写调车定位信息包报文；基于所述调车定位信息包报文进行计算，确定列车位置。本发明设计的调车定位报文，实现了调车后列车的迅速定位，为提高列车运行效率以及列车运行安全性提供了重要的先提条件。
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