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公开(公告)号：CN118148704A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410354825.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
IPC: E21F16/02 , F04F10/00 , F04B49/02 , F04B49/06 , F04B49/22 , F04B23/04 , E03F5/04 , E03F5/20 , E03F3/02 , E03F5/22 , E03F7/04
Abstract: 本发明公开了一种隧道虹吸式排水方法和系统，涉及隧道工程技术领域，该方法包括：在车行横通道底部或人行横通道底部设置集水坑，将洞内部分区段涌水收集至集水坑，并通过在隧道二衬内侧检修道上部挂设排水钢管，靠虹吸作用将集水坑中的水引排至洞外。本发明利用隧道边侧富裕空间设置排水设施，且利用虹吸作用自动排水，不需对已施做仰拱填充进行切割，施工速度快，对行车干扰小，造价低，经济性好。
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公开(公告)号：CN118327675A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410599067.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深埋高水压粉细砂层隧道贯通段的设计及施工方法，包括以下步骤；在深埋高水压粉细砂层隧道中，当贯通段长度剩100～200m时，首先采用直径为2m的泥水平衡顶管将剩余段贯通；然后在顶管导洞内部径向打设开口钢管进行排水降压，排水钢管延伸至隧道开挖轮廓线外至少5m；扩挖施工时，掌子面前方15m范围内在主洞内实施超前帷幕注浆，在帷幕注浆实施的过程中顶管内的钢管排水泄压；最后采用微短三台阶法扩挖施工实现隧道全断面贯通。本发明解决了深埋高水压粉细砂层隧道贯通段超前排水距离长、排水效果差，在高水压下掌子面自稳能力差、注浆效果难以得到有效保障，隧道塌方、初期支护变形及隧道突泥涌水频发的问题，安全性高。
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公开(公告)号：CN119554984A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411307975.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，公开了一种公路隧道安全步距范围内初支位移分级评价系统，包括图像信息采集单元、图像信息分析单元和输出单元；所述图像信息采集单元包括布镜头、相机、以及光源；所述图像信息分析单元包括图像信息转换器和位移数据分级评价处理器。该公路隧道安全步距范围内初支位移评价系统基于机器视觉技术，在对施工组织无影响的情况下，获得测点布置较为密集的，连续时间段内隧道测点位移—时间曲线；根据隧道连续洞周位移数据回归分析得到洞周位移—时间函数，并进一步得到位移速率变化趋势函数、以及位移速率函数，结合上述各回归函数对安全步距段落位移状态进行合理的评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119199081A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411269686.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明提供了不同应力状态和动水条件下水玻璃注浆性能评估试验装置，由动水模拟系统、加载控制系统、注浆系统和主体结构组成。试验中通过高度调节装置改变动水流速，通过主体结构上方法兰油缸控制位移加载实现岩土体内部形成应力场。通过观察和记录不同动水流速下水玻璃注浆的凝结状态和堵水所用时间，对水玻璃的注浆性能进行评估。本试验装置的优势在于构造简单，操作方便，注浆结果直观，试验效果较好，可进行多次参数正交试验，对于评估动水环境的水玻璃注浆性能具有一定创新性和实用性。
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公开(公告)号：CN118148704B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410354825.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
IPC: E21F16/02 , F04F10/00 , F04B49/02 , F04B49/06 , F04B49/22 , F04B23/04 , E03F5/04 , E03F5/20 , E03F3/02 , E03F5/22 , E03F7/04
Abstract: 本发明公开了一种隧道虹吸式排水方法和系统，涉及隧道工程技术领域，该方法包括：在车行横通道底部或人行横通道底部设置集水坑，将洞内部分区段涌水收集至集水坑，并通过在隧道二衬内侧检修道上部挂设排水钢管，靠虹吸作用将集水坑中的水引排至洞外。本发明利用隧道边侧富裕空间设置排水设施，且利用虹吸作用自动排水，不需对已施做仰拱填充进行切割，施工速度快，对行车干扰小，造价低，经济性好。
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公开(公告)号：CN119600095A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411436248.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G06T7/73 , B25J9/16 , G06T7/90 , G06T7/593 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和机械臂自动化技术领域，公开了一种基于改进Swin‑Unet的机械臂控制方法及系统。包括以下步骤：S0获取目标工作场景的RGB色彩图像和深度图像；S1将所述深度图像转化为法向量角图像，并对两者进行拼接操作获得空间图像；S2利用抓取模型对所述RGB色彩图像和所述空间图像进行分析获得抓取参数；所述抓取模型基于改进的Swin‑Unet构建，包括：编码部分，分别提取所述RGB色彩图像和所述空间图像多个设定尺度的特征并进行特征融合；解码部分，将最小尺度的融合特征逐级向上采样到输入分辨率，并通过跳跃连接融合对应尺度的融合特征，进而预测获得抓取参数；S3基于所述抓取参数控制机械臂抓取目标物体。本发明能够在多物体杂乱场景下准确地判断出目标物体的位置信息并完成抓取。
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公开(公告)号：CN118551450A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410746267.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域，公开了一种软弱围岩隧道基底破坏模型及加固设计方法，该软弱围岩隧道基底破坏模型及加固设计方法包括计算绘制隧道基底发生剪切破坏而形成的对数螺线滑移面；计算基底注浆钢花管的布设长度、打设角度、及纵向间距；将钢花管从隧道底部及拱脚位置打入地基并穿过滑移面；通过基底注浆钢花管进行注浆改善加固范围内的围岩性质等步骤。该软弱围岩隧道基底破坏模型及加固设计方法利用钢花管从隧道底部打穿剪切滑移面并进行注浆加固，控制软弱围岩隧道地基的滑移变形，从而防止隧底发生隆起破坏，保障隧道的施工安全。
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公开(公告)号：CN222363006U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202421278305.4
申请日：2024-06-05
Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧道施工技术领域，公开了一种针对大直径尺寸注浆管的锁脚结构，包括由若干沿隧道开挖方向布设的环向工字钢构，每个环向工字钢上均固定安装若干锁脚钢板，锁脚钢板由高向低依次布设于隧道拱墙至拱脚段的左右两侧；每个锁脚钢板上均设有能够对大直径尺寸注浆管的注浆端进行定位的定位结构，该定位结构使大直径尺寸注浆管于环向工字钢左右侧交错式上下布设；通过该布设形式，有利于注浆的扩散，加强了对拱顶下沉以及地面下沉的控制，提升隧道工程的质量安全。
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