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公开(公告)号:CN107206984A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201580075394.X
申请日:2015-11-16
IPC: B60T8/17 , B60T13/122 , B60T13/74 , B60T15/36
CPC classification number: B60T8/1831 , B60T8/17 , B60T8/17555 , B60T8/4077 , B60T13/142 , B60T13/74 , B60T15/028 , B60T15/36 , B60T2270/60
Abstract: 本发明的课题在于减轻在保持执行制动操作的状态不变的情况下从第一加压状态切换至第二加压状态时的不良情况。通过制动开关(162)从断开切换至接通而控制装置(30)起动,当在制动操作部件(14)被踩下的状态下将主缸(16)从第一加压状态切换至第二加压状态的情况下,在保持第一加压状态不变的情况下控制液压调整装置而使第二先导压增加,在调节器(24)从第一调压状态(主先导)切换至第二调压状态(线性先导)后,分别进行低压源切断阀(76)从打开状态向关闭状态的切换以及连通切换阀(72)从关闭状态向打开状态的切换。
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公开(公告)号:CN107206984B
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201580075394.X
申请日:2015-11-16
IPC: B60T8/17 , B60T13/122 , B60T13/74 , B60T15/36
CPC classification number: B60T8/1831 , B60T8/17 , B60T8/17555 , B60T8/4077 , B60T13/142 , B60T13/74 , B60T15/028 , B60T15/36 , B60T2270/60
Abstract: 本发明的课题在于减轻在保持执行制动操作的状态不变的情况下从第一加压状态切换至第二加压状态时的不良情况。通过制动开关(162)从断开切换至接通而控制装置(30)起动,当在制动操作部件(14)被踩下的状态下将主缸(16)从第一加压状态切换至第二加压状态的情况下,在保持第一加压状态不变的情况下控制液压调整装置而使第二先导压增加,在调节器(24)从第一调压状态(主先导)切换至第二调压状态(线性先导)后,分别进行低压源切断阀(76)从打开状态向关闭状态的切换以及连通切换阀(72)从关闭状态向打开状态的切换。
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公开(公告)号:CN105452072A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201380077505.1
申请日:2013-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/885 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T2270/402 , B60T2270/604
Abstract: 本发明提供制动装置。液压制动系统(20)在主缸(42)与轮缸(52)之间的液压通路具备再生协调制动控制用的第1致动器(110)、以及用于维持车辆的稳定性的第2致动器(210)。第1致动器(110)由第1ECU(120)控制,第2致动器(210)由第2ECU(220)控制。当在第1致动器(110)或第1ECU(120)中产生异常的情况下,第2ECU(220)与制动操作量相应地使第2致动器(210)工作来辅助车轮的制动。
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公开(公告)号:CN101557972B
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN200880001027.5
申请日:2008-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T8/3275 , B60T8/3655 , B60T2201/03
Abstract: 制动设备包括:多个轮缸;多个保持阀;压力调节控制阀;以及控制单元,其通过使压力控制模式在压力调节模式与压力保持模式之间切换来控制上游压力,在上游压力与目标压力的偏差在设定范围外时选择压力调节模式,并且在压力调节模式下,利用压力调节控制阀使上游压力达到目标压力,并且在所述偏差在设定范围内时选择压力保持模式。控制单元在在压力控制模式从压力保持模式切换为压力调节模式之前,使所述压力调节控制阀打开。
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公开(公告)号:CN101284529A
公开(公告)日:2008-10-15
申请号:CN200810089783.X
申请日:2008-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/46
CPC classification number: B60T13/686 , B60T8/4081
Abstract: 本发明公开了制动控制装置和制动控制方法。制动控制装置(20)包括:至少一个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL),其响应于供应到其的液压流体将制动力施加到车辆的车轮;手动液压源(27),其根据由驾驶员进行的制动操作来对液压流体加压;切断阀(64,65),其布置在手动液压源与轮缸之间的液压流体输送通路中,并且当轮缸中的液压高于手动液压源中的液压时,沿着使切断阀关闭的方向对切断阀施加力;和控制器(70),其控制排放通路,使得响应于制动器的松开而开始从轮缸通过排放通路排放液压流体,其中液压流体从轮缸通过排放通路排放,并且排放通路与液压流体输送通路不同。
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公开(公告)号:CN109808667A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201811318135.7
申请日:2018-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 中冈宏司
IPC: B60T13/74 , B60T8/1761 , B60T13/12
Abstract: 本发明提供电动制动器控制装置及车辆用制动系统,抑制防抱死控制中的欠调量。在防抱死控制中使按压力减少的情况下,在向电动马达供给了预先确定的反向旋转电流供给时间的使电动马达向反方向旋转的电流即反向旋转电流之后,供给使电动马达向正方向旋转的电流即正向旋转电流。这样,供给反向旋转电流的时间预先确定,因此能够避免反向旋转电流供给时间变得过长。另外,在供给了反向旋转电流之后供给正向旋转电流,因此能够使电动马达的反方向的旋转快速地停止。根据以上,在防抱死控制中,能够良好地抑制按压力的欠调量。
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公开(公告)号:CN105228870B
公开(公告)日:2017-07-11
申请号:CN201380076716.3
申请日:2013-05-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/26 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60T8/1755 , B60T8/176 , B60T2270/602 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W20/14 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W30/18172 , B60W2520/26 , B60W2710/182 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及制动装置,第一电子控制装置(120)基于相对于从第一致动器(110)输出的工作液的流量的液压的变动量,推断是否已开始第二致动器(210)的工作。第一电子控制装置(120)在未接收第二致动器(210)的工作信息的情况下(S16:否),也在推断出第二致动器(210)的工作开始的情况下(S17:是)将控制模式设定为同时工作模式。在同时工作模式中,设定以第二致动器(210)正在工作为前提的线性控制阀(77、78)的控制常量,并且,对于混合动力电子控制单元(8)发送再生制动的停止指令。
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公开(公告)号:CN101522489B
公开(公告)日:2013-02-27
申请号:CN200780037406.5
申请日:2007-10-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T8/3655 , B60T2270/404
Abstract: 在制动控制装置和制动控制方法中,当在制动期间检测到异常时,执行改变为后备用控制模式,后备用控制模式涉及工作液供应路径的分离,在工作液供应路径的所述分离之前,减小作用在开关阀的出口与入口之间的压差,使得开关阀根据阀打开命令打开,该开关阀设置在轮缸与在后备用制动模式期间使用的液压源之间,并且需要在后备用制动模式期间打开。
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公开(公告)号:CN101600610B
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN200880003757.9
申请日:2008-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/4081
Abstract: 一种制动控制设备(20),包括:液压压力源(30),其根据制动操作输入(24,25)调节液压流体的压力;轮缸(23),其响应于所述液压流体到所述轮缸(23)的供应向车轮(22)施加制动力;液压助力器机构(31),其通过使用所述液压压力源(30)来放大所述制动操作输入,并输出经放大的制动操作输入;液压流体供应路径(63),所述液压流体通过所述液压流体供应路径从所述液压压力源(30)供应到所述轮缸(23);以及控制器(70),如果在其中所述液压流体通过所述液压流体供应路径(63)被供应到所述轮缸(23)的制动控制模式期间在所述液压流体供应路径(63)中检测到由于液压流体泄漏导致的故障,所述控制器切断(阀66)所述液压流体通过所述液压流体供应路径(63)的流动。
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公开(公告)号:CN109808667B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201811318135.7
申请日:2018-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 中冈宏司
IPC: B60T13/74 , B60T8/1761 , B60T13/12
Abstract: 本发明提供电动制动器控制装置及车辆用制动系统,抑制防抱死控制中的欠调量。在防抱死控制中使按压力减少的情况下,在向电动马达供给了预先确定的反向旋转电流供给时间的使电动马达向反方向旋转的电流即反向旋转电流之后,供给使电动马达向正方向旋转的电流即正向旋转电流。这样,供给反向旋转电流的时间预先确定,因此能够避免反向旋转电流供给时间变得过长。另外,在供给了反向旋转电流之后供给正向旋转电流,因此能够使电动马达的反方向的旋转快速地停止。根据以上,在防抱死控制中,能够良好地抑制按压力的欠调量。
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