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公开(公告)号:CN100356681C
公开(公告)日:2007-12-19
申请号:CN200510098615.3
申请日:2005-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P21/06 , H02P2207/05
Abstract: 在包括其中定子位置被固定的坐标系统、其中转子位置被固定的坐标系统和以n倍于(n是不等于0或1的整数)转子的旋转频率的旋转频率旋转的坐标系统的任意直角坐标系统的一个坐标系统中,定义在任意一个其它坐标系统上的滤波器。此外,利用所述滤波器控制电动机的驱动。结果,不需要对控制变量单独地进行坐标变换操作。
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公开(公告)号:CN1973429A
公开(公告)日:2007-05-30
申请号:CN200580021044.1
申请日:2005-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02M7/53875 , B60K1/02 , B60K6/26 , B60K6/46 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1812 , B60L11/1814 , B60L11/1816 , B60L15/007 , B60L2210/20 , B60L2220/14 , B60L2220/54 , B60W10/08 , Y02T10/6217 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/725 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 动力输出装置的协调控制装置(50)包含协调控制单元(114)。协调控制单元(114)计算来自AC电压指令产生单元(112)的电压指令(Vacr)以及用于第一电动发电机(MG1)的电压指令(Vu1r,Vv1r,Vw1r)中的最大值与最小值之间的中间值,以便在第一与第二电动发电机(MG1,MG2)的中性点之间产生AC电压,并将一值作为用于第一与第二电动发电机(MG1,MG2)的最终电压指令输出到PWM信号产生单元(116),其中,所述值为用于第一与第二电动发电机(MG1,MG2)的各相电压指令减去计算得到的中间值。
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公开(公告)号:CN1041072C
公开(公告)日:1998-12-09
申请号:CN94114906.4
申请日:1994-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60C23/062 , B60C23/00 , B60C23/061
Abstract: 由一种扰动观察装置根据探测出的车轮角速度估算作用于车轮上扰动的方法与设备。在此方法的一种形式中,车轮的角速度根据此扰动造成的车轮角速度量来相对于此扰动进行补偿。在此方法的另一种形式中,通过上述观察装置估算出车轮的角加速度和所说扰动,并根据此估算出的扰动与车轮角加速度间的一个关系来求出此车轮的惯性矩。
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公开(公告)号:CN1100689A
公开(公告)日:1995-03-29
申请号:CN94114906.4
申请日:1994-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60C23/062 , B60C23/00 , B60C23/061
Abstract: 由一种扰动观察装置根据探测出的车轮角速度估算作用于车轮上扰动的方法与设备。在此方法的一种形式中,车轮的角速度根据此扰动造成的车轮角速度量来相对于此扰动进行补偿。在此方法的另一种形式中,通过上述观察装置估算出车轮的角加速度和所说扰动,并根据此估算出的扰动与车轮角加速度间的一个关系来求出此车轮的惯性矩。
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公开(公告)号:CN101454958B
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN200780019956.4
申请日:2007-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02J7/02 , H02M7/5387 , B60L11/00 , H02J3/32
CPC classification number: H02J7/022 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1814 , B60L11/1816 , B60L11/1842 , B60L11/185 , B60L15/007 , B60L2210/20 , B60L2220/12 , B60L2220/14 , B60L2220/54 , H02J3/32 , H02J7/0044 , Y02E60/721 , Y02P80/10 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/641 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/725 , Y02T90/121 , Y02T90/127 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y04S10/126
Abstract: 本发明提供一种电力控制装置和具有该电力控制装置的车辆,电子控制单元(60)基于来自电压传感器(74)的电压(VAC)来检测工业电源(90)的电压的有效值和相位。另外,电子控制单元(60)基于该检测到的有效值和相位以及对蓄电装置(B)的充放电电力指令值(PR),生成与工业电源(90)的电压同相的电流指令(IR),该电流指令(IR)是在电力线(NL1、NL2)中流动的电流(IAC)的指令值。由此,电子控制单元(60)基于该生成的电流指令(IR)来控制电容(30)的零相电压。
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公开(公告)号:CN101454958A
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200780019956.4
申请日:2007-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02J7/00 , H02M7/5387 , B60L11/18 , H02P27/06 , H02J3/00
CPC classification number: H02J7/022 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1814 , B60L11/1816 , B60L11/1842 , B60L11/185 , B60L15/007 , B60L2210/20 , B60L2220/12 , B60L2220/14 , B60L2220/54 , H02J3/32 , H02J7/0044 , Y02E60/721 , Y02P80/10 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/641 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/725 , Y02T90/121 , Y02T90/127 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y04S10/126
Abstract: 本发明提供一种电力控制装置和具有该电力控制装置的车辆,电子控制单元(60)基于来自电压传感器(74)的电压(VAC)来检测工业电源(90)的电压的有效值和相位。另外,电子控制单元(60)基于该检测到的有效值和相位以及对蓄电装置(B)的充放电电力指令值(PR),生成与工业电源(90)的电压同相的电流指令(IR),该电流指令(IR)是在电力线(NL1、NL2)中流动的电流(IAC)的指令值。由此,电子控制单元(60)基于该生成的电流指令(IR)来控制电容(30)的零相电压。
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公开(公告)号:CN100418297C
公开(公告)日:2008-09-10
申请号:CN200580021044.1
申请日:2005-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02M7/53875 , B60K1/02 , B60K6/26 , B60K6/46 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1812 , B60L11/1814 , B60L11/1816 , B60L15/007 , B60L2210/20 , B60L2220/14 , B60L2220/54 , B60W10/08 , Y02T10/6217 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/725 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 动力输出装置的协调控制装置(50)包含协调控制单元(114)。协调控制单元(114)计算来自AC电压指令产生单元(112)的电压指令(Vacr)以及用于第一电动发电机(MG1)的电压指令(Vu1r,Vv1r,Vw1r)中的最大值与最小值之间的中间值,以便在第一与第二电动发电机(MG1,MG2)的中性点之间产生AC电压,并将一值作为用于第一与第二电动发电机(MG1,MG2)的最终电压指令输出到PWM信号产生单元(116),其中,所述值为用于第一与第二电动发电机(MG1,MG2)的各相电压指令减去计算得到的中间值。
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公开(公告)号:CN1747315A
公开(公告)日:2006-03-15
申请号:CN200510098615.3
申请日:2005-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P21/06 , H02P2207/05
Abstract: 在包括其中定子位置被固定的坐标系统、其中转子位置被固定的坐标系统和以n倍于(n是不等于0或1的整数)转子的旋转频率的旋转频率旋转的坐标系统的任意直角坐标系统的一个坐标系统中,定义在任意一个其它坐标系统上的滤波器。此外,利用所述滤波器控制电动机的驱动。结果,不需要对控制变量单独地进行坐标变换操作。
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