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公开(公告)号：CN114120262B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202110907550.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/58
Abstract: 本公开提供一种能够向在危险场所遭遇危险的可能性较高的人发出警告的信息处理装置、信息处理方法以及非临时性存储介质。在信息处理装置中，控制部取得表示危险场所的信息，并取得与危险场所具有预定的位置关系的人的状态，并且对人的状态是否为人在危险场所处可能会遇到的多个状态中遭遇危险的可能性较高的状态进行判断。此外，在判断为人的状态为遭遇危险的可能性较高的状态的情况下，控制部使输出部输出表示警告的信息。
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公开(公告)号：CN119648974A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411114914.0
申请日：2024-08-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V10/22 , G06V10/147 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 计算装置，包括：传感器信息获取单元，其配置为获取由从移动体外部检测被分类为第一状态的移动体的第一传感器获取的第一传感器信息，以及获取由从外部检测被分类为第二状态的移动体的第二传感器获取的第二传感器信息；以及计算单元，其配置为在不执行预处理的情况下通过使用第一传感器信息来计算移动体的位置和取向中的至少一者，以及执行预处理以通过使用第二传感器信息来计算移动体的位置和取向中的至少一者。
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公开(公告)号：CN119636957A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410981618.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 用于车辆的控制装置，包括：外力信息获取单元，配置为获取关于作用在作为自主车辆的车辆上的外力的外力信息；外力确定单元，配置为通过使用外力信息来确定外力的种类；以及行驶控制信号生成单元，配置为依据外力的种类来生成用于车辆的行驶控制信号。
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公开(公告)号：CN114655185B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111394664.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供混合动力车辆的控制装置及混合动力车辆的控制方法。将混合动力车辆的蓄电池充电量管理为适当的蓄电池充电量。混合动力车辆(2)的控制装置(20)具备：目标充电量设定部，设定蓄电池(215)的目标充电量；及行驶控制部，以使蓄电池(215)的充电量成为目标充电量的方式控制内燃机(211)及旋转电机(214)、和蓄电池(215)的充放电而使混合动力车辆行驶。目标充电量设定部构成为，在限制内燃机(211)的驱动的限制区域内的地点被设定为目的地或经由地的情况下，在向目的地或经由地的预想到达时刻为在限制区域中进行内燃机(211)的驱动限制的限制期间外的时刻时，与预想到达时刻为限制期间内的时刻时相比，将目标充电量设定为较低的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115339352B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210457208.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L53/68 , B60L53/122
Abstract: 本发明涉及操作状态判断设备和无线电力传输系统。处理部分被配置成基于检查信息和与异常发生位置和异常发生日期相关的关于异常发生的信息，计算从安装在异常发生位置的电力输送设备的检查日期或安装日期到异常发生日期的经过时间，在异常发生位置和异常发生日期，通过通信部分从移动体接收到的从电力输送设备到电力接收设备的电力传输效率变得小于预定值，并且处理部分被配置成基于经过时间来判断电力接收设备的操作状态。
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公开(公告)号：CN115489348B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210679117.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆、地上供电装置以及非接触供电系统。当车辆的速度变快时，有可能无法忽略进行无线发送时的通信延迟、地上供电装置中的供电控制会变得来不及。以非接触的方式从地上供电装置(2)接受电力的车辆(3)具有：车辆侧第1通信装置(71)，其利用广域无线通信与地上供电装置直接或者间接地进行通信；车辆侧第2通信装置(72)，其利用窄域无线通信与地上供电装置直接进行通信；以及控制装置(34)，其在从地上供电装置接受电力时，使车辆侧第1通信装置向地上供电装置发送与车辆识别信息相关联的车辆信息，并且，在车辆侧第1通信装置发送了所述车辆信息之后，使车辆侧第2通信装置向地上供电装置发送车辆识别信息。
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公开(公告)号：CN119065358A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410674276.1
申请日：2024-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/221
Abstract: 远程控制装置，使用多个距离测量装置的测量结果生成用于可移动体的远程控制的控制命令，并且将控制命令发送至可移动体，该远程控制装置包括一个或多个存储器，以及与该一个或多个存储器通信的一个或多个处理器，该一个或多个处理器配置为进行包括以下的处理：从多个距离测量装置指定一个或多个处理对象距离测量装置，每个处理对象距离测量装置是在估计可移动体的位置和取向中的至少一者中使用的距离测量装置；以及使用由处理对象距离测量装置通过测量获得的三维点云数据来执行估计。
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公开(公告)号：CN119024829A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410626196.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种在能够通过远程控制而移动的移动体的检查中、能够具有高可靠性地确定检查结果成为异常的原因的技术。能够通过远程控制而移动的移动体的检查方法具备：第一工序，从远程控制装置对作为检查对象的移动体给予以使得与移动体的移动相关的输出值成为预先确定的目标值的方式进行驱动的指示；第二工序，使用检查移动体的检查装置测定输出值，取得测定值；维护信息取得工序，取得与对远程控制装置和检查装置中的至少任一装置执行的维护的历史记录相关的维护信息；以及异常确定工序，在目标值与测定值之差不为预先确定的基准范围内的情况下，使用所取得的维护信息来确定远程控制装置、检查装置、以及检查对象中的哪一方存在异常。
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公开(公告)号：CN118722916A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410336969.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 抑制作为比第一作业靠后的工序的第二作业被产生了异常的移动体妨碍的情况。无人驾驶系统具备：移动体，其能够通过远程控制而移动；远程控制部，其通过远程控制使移动体移动，使已在生产移动体的工厂的第一场所结束了第一作业的移动体向实施第二作业的工厂的第二场所移动；以及信息取得部，其取得表示在预先确定的期间内预先确定的数量以上的与移动体同种且产生了异常的其他移动体已到达第二场所这一情况的信息。远程控制部在信息取得部取得了信息的情况下，使第二作业开始前的移动体向与第一场所和第二场所都不同的工厂的第三场所移动。
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