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公开(公告)号：CN119065278A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410467963.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种控制装置，该控制装置构成为使用利用测距装置测量出的移动体的三维点群数据来生成用于控制所述移动体的控制指令，所述控制装置具备：范围确定部，构成为确定使用范围，所述使用范围是仅包含所述三维点群数据中的一部分的范围；及推测部，构成为使用所述使用范围的所述三维点群数据来推测所述移动体的位置和方向中的至少一方。
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公开(公告)号：CN119024826A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410593928.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程控制装置、远程控制系统及远程控制方法。远程控制装置具备：取得部，取得传感器信息；检测部，检测包含于传感器信息的移动体；控制值制作部，使用传感器信息来制作规定移动体的行驶动作的控制值；及发送部，向控制对象移动体发送控制值，控制值制作部在传感器信息中两台以上的移动体重叠地存在的第一情况和在取得传感器信息前预测到在取得了传感器信息时两台以上的移动体会重叠地存在的第二情况中的至少一种情况下，为了形成两台以上的移动体中的成为基于传感器信息的检测对象的检测对象移动体能够不与其他的移动体重叠地由检测部检测到的位置关系，制作规定两台以上的移动体中的至少一个的行驶动作的退避控制值。
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公开(公告)号：CN119648974A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411114914.0
申请日：2024-08-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V10/22 , G06V10/147 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 计算装置，包括：传感器信息获取单元，其配置为获取由从移动体外部检测被分类为第一状态的移动体的第一传感器获取的第一传感器信息，以及获取由从外部检测被分类为第二状态的移动体的第二传感器获取的第二传感器信息；以及计算单元，其配置为在不执行预处理的情况下通过使用第一传感器信息来计算移动体的位置和取向中的至少一者，以及执行预处理以通过使用第二传感器信息来计算移动体的位置和取向中的至少一者。
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公开(公告)号：CN119636957A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410981618.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 用于车辆的控制装置，包括：外力信息获取单元，配置为获取关于作用在作为自主车辆的车辆上的外力的外力信息；外力确定单元，配置为通过使用外力信息来确定外力的种类；以及行驶控制信号生成单元，配置为依据外力的种类来生成用于车辆的行驶控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119065358A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410674276.1
申请日：2024-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/221
Abstract: 远程控制装置，使用多个距离测量装置的测量结果生成用于可移动体的远程控制的控制命令，并且将控制命令发送至可移动体，该远程控制装置包括一个或多个存储器，以及与该一个或多个存储器通信的一个或多个处理器，该一个或多个处理器配置为进行包括以下的处理：从多个距离测量装置指定一个或多个处理对象距离测量装置，每个处理对象距离测量装置是在估计可移动体的位置和取向中的至少一者中使用的距离测量装置；以及使用由处理对象距离测量装置通过测量获得的三维点云数据来执行估计。
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公开(公告)号：CN118657304A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410259914.3
申请日：2024-03-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0832
Abstract: 在自动驾驶系统中，优先输送出货的优先级更高的车辆。自动驾驶系统对从多个车辆的生产到出货为止的任一工序中的各车辆的输送进行控制，其具备：优先级取得部，取得对各车辆设定的出货的优先级；和控制指示部，以多个车辆中的作为优先级而被设定了第一优先级的车辆相比于作为优先级而被设定了低于第一优先级的第二优先级的车辆被优先输送的方式，利用由优先级取得部取得的优先级，决定多个车辆中的至少一部分车辆的控制内容，对该车辆指示控制内容，各车辆具有按照来自控制指示部的指示执行该车辆的驾驶控制的驾驶控制部。
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公开(公告)号：CN120029253A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411157439.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种装置，具备：点群数据取得部，取得三维点群数据，该三维点群数据包含移动体的外形中的具有在预先确定的多个工序中不进行部件的组装的区域的对象区域的点群；及位置信息取得部，通过将所取得的三维点群数据和包含与对象区域对应的点群的参照用点群数据进行比较，取得移动体的位置和朝向中的至少一方。
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公开(公告)号：CN120010457A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411593591.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/249 , G05D1/00 , G05D1/221 , G05D107/70 , G05D109/10
Abstract: 精度良好地推定移动体的位置和朝向中的至少一方。一种系统，其具备：传感器，其取得包含能够通过无人驾驶而移动的移动体的外观的外观信息；工序信息取得部，其取得与移动体的制造工序的进度相关的工序信息；比较信息取得部，其取得与工序信息相应的表示移动体的外观的比较信息；以及推定部，其通过将比较信息和外观信息进行比较，来推定移动体的位置和朝向中的至少一方。
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