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公开(公告)号：CN102971202A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201180032299.3
申请日：2011-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: G01C21/00 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 一种泊车辅助装置，其包括显示本车后方的场景图像的显示单元。至少当本车向前移动时或者当本车停止时，显示单元以使得将包括多个轨迹的指示叠加在本车后方的场景图像上的方式来显示指示，其中，本车能够依据这多个轨迹来从本车当前所处的地点倒退。
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公开(公告)号：CN103282236B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201180026304.X
申请日：2011-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提高车辆周边环境的认知度。车辆周边监视装置（1）用于监视车辆（V）的周边。该车辆周边监视装置（1）具备：摄像装置（2），拍摄车辆（V）的周边而获得多个周边图像；显示器（3），显示由摄像装置（2）拍摄到的多个周边图像；以及图像控制装置（4），控制显示于显示器（3）的多个周边图像。图像控制装置（4）使在显示器（3）中显示的多个周边图像之间的距离可变。由此，能够提高驾驶员对车辆周边环境的感觉上的理解，能够提高车辆周边环境的认知度。
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公开(公告)号：CN102598080A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080048928.7
申请日：2010-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G06F17/00 , B62D1/00 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G08G1/164
Abstract: 本发明提供一种车辆远程操作系统以及车载机器。在从便携式终端(200)对本车辆(VM)进行远程操作的车辆远程操作系统中，车载机器(100)的ECU(110)的主控制部(112)根据本车辆(VM)的泊车位置和计划搭乘本车辆(VM)的用户(U)的位置，来决定本车辆(VM)的出库位置。由此，能够根据本车辆(VM)的泊车位置和用户(U)的位置来使本车辆(VM)出库，从而提高了出库操作以及搭乘本车辆(VM)的便利性。
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公开(公告)号：CN103597526B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201180058186.0
申请日：2011-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60L3/003 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2270/142 , B60R21/01 , Y02T10/6217 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种具有能够兼顾提高电动机的控制精度和抑制噪声对传感器的影响的障碍物检测装置的车辆。在具备作为交流电动机的马达(31、32)、驱动这些马达的逆变器(2)、和作为探知车辆周边的障碍物的探知设备例如超声波声纳(1)的车辆中，具备判断该逆变器(2)发出的噪声对探知设备的探测频率的干涉可能性的频率判断装置(6)、和在判断为存在干涉可能性的情况下改变逆变器(2)的载频的声纳ECU(5)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104169991A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201280069068.4
申请日：2012-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 物体检测装置包括：检测车辆(1)的周边的移动物体的物体检测部(12)；以及基于车辆的移动信息对检测移动物体时的检测阈值(T)进行变更的阈值变更部(13)。由此，通过变更检测阈值(T)，使得在本车(1)的移动中、特别是在转弯中移动物体变得难以被检测到，从而即使在容易产生误检测的状况下也能够抑制误检测。优选的是，以速度(V)越大、或者转向角(S)越大，移动物体越难以被检测到的方式变更检测阈值(T)。检测阈值(T)可以基于车辆的移动信息被阶段地变更，也可以被连续地变更。
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公开(公告)号：CN102598080B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201080048928.7
申请日：2010-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G06F17/00 , B62D1/00 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G08G1/164
Abstract: 本发明提供一种车辆远程操作系统以及车载机器。在从便携式终端(200)对本车辆(VM)进行远程操作的车辆远程操作系统中，车载机器(100)的ECU(110)的主控制部(112)根据本车辆(VM)的泊车位置和计划搭乘本车辆(VM)的用户(U)的位置，来决定本车辆(VM)的出库位置。由此，能够根据本车辆(VM)的泊车位置和用户(U)的位置来使本车辆(VM)出库，从而提高了出库操作以及搭乘本车辆(VM)的便利性。
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公开(公告)号：CN102971202B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180032299.3
申请日：2011-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: G01C21/00 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 一种泊车辅助装置，其包括显示本车后方的场景图像的显示单元。至少当本车向前移动时或者当本车停止时，显示单元以使得将包括多个轨迹的指示叠加在本车后方的场景图像上的方式来显示指示，其中，本车能够依据这多个轨迹来从本车当前所处的地点倒退。
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公开(公告)号：CN103597526A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201180058186.0
申请日：2011-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60L3/003 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2270/142 , B60R21/01 , Y02T10/6217 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种具有能够兼顾提高电动机的控制精度和抑制噪声对传感器的影响的障碍物检测装置的车辆。在具备作为交流电动机的马达31、32、驱动这些马达的逆变器2、和作为探知车辆周边的障碍物的探知设备例如超声波声纳1的车辆中，具备判断该逆变器2发出的噪声对探知设备的探测频率的干涉可能性的频率判断装置6、和在判断为存在干涉可能性的情况下改变逆变器2的载频的声纳ECU5。
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公开(公告)号：CN103282236A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201180026304.X
申请日：2011-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提高车辆周边环境的认知度。车辆周边监视装置（1）用于监视车辆（V）的周边。该车辆周边监视装置（1）具备：摄像装置（2），拍摄车辆（V）的周边而获得多个周边图像；显示器（3），显示由摄像装置（2）拍摄到的多个周边图像；以及图像控制装置（4），控制显示于显示器（3）的多个周边图像。图像控制装置（4）使在显示器（3）中显示的多个周边图像之间的距离可变。由此，能够提高驾驶员对车辆周边环境的感觉上的理解，能够提高车辆周边环境的认知度。
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