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公开(公告)号：CN102016625B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN200980114586.1
申请日：2009-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S19/44 , G01S5/0072 , G01S19/20 , G01S19/51
Abstract: 在三个或更多个可移动物体(A，B，C)能够彼此通信并且每一个可移动物体均检测相对于其他可移动物体的相对位置的情况下：基准可移动物体(A)获得观测数据，并向非基准可移动物体发送观测数据；一个非基准可移动物体(B)通过利用由观测数据获取装置获取的观测数据以及包含从基准可移动物体接收到的观测数据的数据来执行干涉定位，从而计算相对于基准可移动物体的相对位置，并且还向其他非基准可移动物体(C)发送包含计算作为干涉定位结果的整数偏差的数据，并接收针对干涉定位的可靠性判定结果；并且其他非基准可移动物体从所述一个非基准可移动物体接收包含整数偏差的数据，并判定干涉定位的可靠性。在第二构造中，非基准可移动物体判定其相对于基准可移动物体的相对位置。然后其经由比率测试判定此位置解的可靠性，以识别并忽略造成可靠性降低的卫星信号。
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公开(公告)号：CN105811772A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201510815477.X
申请日：2015-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M3/335
CPC classification number: H02M3/33546 , H02M3/33561 , H02M3/33584 , H02M2001/0048 , Y02B70/1491 , H02M3/3353
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，即使电流传感器的响应性低，也能够高精度地抑制循环电流。在将第一臂的断开时刻与第七臂的接通时刻之间的期间作为第一期间，将使第一期间延迟了电流传感器的响应延迟时间的期间作为第一积分期间，将第三臂的断开时刻与第五臂的接通时刻之间的期间作为第二期间，将使第二期间延迟了电流传感器的响应延迟时间的期间作为第二积分期间时，控制部以在第一积分期间对电流传感器的测量值进行积分而得到的第一积分值接近零的方式修正第五臂的断开时刻、或者以在第二积分期间对电流传感器的测量值进行积分而得到的第二积分值接近零的方式修正第七臂的断开时刻。
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公开(公告)号：CN104980031A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510159221.8
申请日：2015-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M3/335
CPC classification number: H02J7/1423 , H02J7/0054 , Y02T10/7005
Abstract: 本公开涉及电力转换装置和控制电力转换装置的方法。假设变压器具有初级-次级绕组匝数比1:N，VR表示再生电力的电压，VCd表示与变压器初级侧中心抽头连接的第一电池的放电最终电压，VCc表示第一电池的充电最终电压，VBd表示与变压器次级侧全桥电路连接的第二电池的放电最终电压，VBc表示第二电池的充电最终电压并且Dmin表示变压器初级侧全桥电路的占空比D的下限，根据本公开的装置在(VBd/N)≤VR≤(VBc/N)时，确定能够使用再生电力对第一电池和第二电池进行充电，并且在VCd≤VR≤(VCc/Dmin)时，确定能够使用再生电力对第一电池进行充电。
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公开(公告)号：CN102016631A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980116508.5
申请日：2009-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S5/14
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 根据本发明的移动物体间载波相位定位设备包括：第一观测数据获取装置，其获取在第一移动物体中观测到的关于相位累积值的观测数据；第二观测数据获取装置，其获取在第二移动物体中所观测到的关于相位累积值的观测数据；卫星对确定装置，其确定用于载波相位定位的各卫星对；和载波相位定位装置，其对于由所述卫星对确定装置所确定的每一对卫星取由所述第一观测数据获取装置获取的观测数据与由所述第二观测数据获取装置获取的观测数据之间的单差或双差，并且使用观测数据的所述单差或所述双差通过载波相位定位来确定所述第一移动物体和所述第二移动物体之间的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN103384622A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201180068176.5
申请日：2011-02-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/10 , B60W20/12 , B60W50/0097 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2600/00 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6291 , Y02T10/84 , Y02T10/92 , Y10S903/93
Abstract: 即使不将行驶路径特定为一个，也能够使没有电力方面的故障的EV行驶或辅助行驶成为可能，提高燃油经济性。从存储于存储介质（92）的地图数据获得的行驶路被分割为多个区间，对于该分割的每个区间存储蓄电装置（54）的充电容量的变化量（ΔSOC），因此能够基于所存储的充电容量变化量（ΔSOC）计算在某行驶路径上行驶时能够在电能回收之前消耗的蓄电装置（54）的电能的量。并且，通过EV行驶或辅助行驶所产生的电能的量的事先消耗，能增加之后回收的电能的量（再生能量的量）。由此，即使不将行驶路径特定为一个，也能够使没有电力方面的故障的EV行驶或辅助行驶成为可能，提高燃油经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103153745A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201080068931.5
申请日：2010-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , B60K6/445 , B60K31/00 , B60W20/00 , B60W30/143 , B60W30/18072 , B60W2030/1809 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , Y02T10/52 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供一种车辆的驱动控制装置，具备脉动&滑行行驶单元（118），在满足规定的控制开始条件的情况下，以此时的车速（V）作为目标车速（Vt）并按照上下限车速映射图设定上下限车速（Vhi、Vlo），在上限车速（Vhi）与下限车速（Vlo）之间交替地反复进行脉动行驶（加速行驶）和滑行行驶（减速行驶）而进行P&G行驶，因此，能够与自动巡航控制分开地实施P&G行驶而提高燃油经济性。而且，具备学习单元（114），在满足该P&G行驶时加速器操作量（Acc）变化了规定量以上的情况下，以从下一次开始该P&G行驶时的车速（V）的变化幅度缩小的方式校正上下限车速映射图，因此，能够不拘于驾驶员对该变化幅度的感觉的个人差异而在驾驶员没有注意到该P&G行驶时的车速（V）的升降的范围内，以驾驶员固有的尽可能大的变化幅度进行P&G行驶，从而能够适当地获得燃油经济性提高的效果。
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公开(公告)号：CN102016625A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980114586.1
申请日：2009-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S19/44 , G01S5/0072 , G01S19/20 , G01S19/51
Abstract: 在三个或更多个可移动物体(A，B，C)能够彼此通信并且每一个可移动物体均检测相对于其他可移动物体的相对位置的情况下：基准可移动物体(A)获得观测数据，并向非基准可移动物体发送观测数据；一个非基准可移动物体(B)通过利用由观测数据获取装置获取的观测数据以及包含从基准可移动物体接收到的观测数据的数据来执行干涉定位，从而计算相对于基准可移动物体的相对位置，并且还向其他非基准可移动物体(C)发送包含计算作为干涉定位结果的整数偏差的数据，并接收针对干涉定位的可靠性判定结果；并且其他非基准可移动物体从所述一个非基准可移动物体接收包含整数偏差的数据，并判定干涉定位的可靠性。在第二构造中，非基准可移动物体判定其相对于基准可移动物体的相对位置。然后其经由比率测试判定此位置解的可靠性，以识别并忽略造成可靠性降低的卫星信号。
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公开(公告)号：CN103384622B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201180068176.5
申请日：2011-02-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/10 , B60W20/12 , B60W50/0097 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2600/00 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6291 , Y02T10/84 , Y02T10/92 , Y10S903/93
Abstract: 即使不将行驶路径特定为一个，也能够使没有电力方面的故障的EV行驶或辅助行驶成为可能，提高燃油经济性。从存储于存储介质（92）的地图数据获得的行驶路被分割为多个区间，对于该分割的每个区间存储蓄电装置（54）的充电容量的变化量（ΔSOC），因此能够基于所存储的充电容量变化量（ΔSOC）计算在某行驶路径上行驶时能够在电能回收之前消耗的蓄电装置（54）的电能的量。并且，通过EV行驶或辅助行驶所产生的电能的量的事先消耗，能增加之后回收的电能的量（再生能量的量）。由此，即使不将行驶路径特定为一个，也能够使没有电力方面的故障的EV行驶或辅助行驶成为可能，提高燃油经济性。
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公开(公告)号：CN104917388A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510094710.X
申请日：2015-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02M1/36 , B60L3/003 , B60L11/1868 , B60L2210/10 , B60L2240/525 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , H02M3/33561 , H02M3/33584 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216
Abstract: 本发明涉及电力转换装置及其起动方法。所述电力转换装置具备：变压器(400)；初级侧全桥电路(200)，被设置在上述变压器(400)的初级侧；第1端口(60a)，与上述初级侧全桥电路(200)连接；第2端口(60c)，其与上述变压器的初级侧中央抽头连接；次级侧全桥电路(300)，其被设置在上述变压器的次级侧；第3端口(60b)，与上述次级侧全桥电路(300)连接；以及控制部(50)，在以使上述第2端口的电力升压并将升压后的电力输出至上述第1端口时从上述初级侧全桥电路经由变压器传送至上述次级侧全桥电路的传送电力对与上述第3端口连接的电容器充电的情况下，使上述次级侧全桥电路的上臂在有源区域动作。
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公开(公告)号：CN102016624B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN200980114584.2
申请日：2009-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S5/00
CPC classification number: G01S5/0072 , G01S19/44 , G01S19/51
Abstract: 本发明提供了一种移动体间干涉定位系统，其用于协同在移动体附近的、可以相互通信的三个以上的移动体来执行定位，包括：基准车辆决定单元，其用于从三个以上移动体中决定起到基准车辆的功能的单个移动体；以及定位单元，其用于使用在三个以上移动体的每一者中观测的卫星电波观测数据，来干涉地确定其他移动体相对于起到基准车辆的功能的基准移动体的各自的相应位置，其中基准移动体由基准移动体决定单元决定。
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