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公开(公告)号：CN111323041B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911252426.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/36 , G06F16/738 , G06F16/787
Abstract: 信息处理系统包括：一个或多个车辆；以及服务器，其配置为与一个或多个车辆通信，其中一个或多个车辆中的每个车辆配置为通过在行驶时拍摄外部景象来生成行驶路线的第一视频，以及服务器配置为：存储由一个或多个车辆生成的多个第一视频，使用两个或更多个第一视频来生成特定路线的第二视频，特定路线不同于多个第一视频中的每个第一视频的行驶路线，以及将第二视频发送至终端装置。
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公开(公告)号：CN111319560B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201911252441.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00 , B60R16/02 , G08G1/01 , G08G1/0968 , H04B1/3822 , H04N7/18 , H04W4/40
Abstract: 信息处理系统，其包括车辆和能够与该车辆通信的服务器。该车辆获取通过在行驶过程中对对向车道进行成像而获得的动态影像。基于动态影像确定对向车道的拥堵区间和拥堵度中的至少一者。由服务器存储对向车道的拥堵区间和拥堵度中的至少一者，并通过使用所存储的信息向客户端提供信息。
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公开(公告)号：CN112298163A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010662706.X
申请日：2020-07-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 光本尚训
IPC: B60W30/02 , B60W10/20 , B60W10/184 , B62D6/00
Abstract: 提供实用性高的车辆用干扰应对系统。在构成为在实际的横摆角速度即实际横摆角速度相对于基于转向操作而决定的车辆的横摆角速度即规范横摆角速度的偏差超过了设定阈值的情况下判定为产生了横风等干扰的(132、138)车辆用干扰应对系统中，在对车辆进行着自动转向时，通过调整值A而增大上述设定阈值(136)。防止误判定为由对抗自动转向的转向操作引起的车辆的行为是干扰的行为。
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公开(公告)号：CN108068805B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711023892.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 光本尚训
IPC: B60W30/12 , B60W30/02 , B60W10/184
Abstract: 公开了一种车辆的车道偏离防止系统。该车道偏离防止系统包括控制器，该控制器被配置成控制车辆车轮的制动力，使得车道偏离防止横摆力矩被施加至车辆的控制器。当车道偏离防止横摆力矩是用于防止车辆从车道偏离而向外转弯的横摆力矩时，控制器基于车辆的实际横摆角速度与基于转向角、车辆速度和车道偏离防止横摆力矩计算的标准横摆角速度之间的差以及转弯内轮的制动滑动程度中的至少一个来确定是否存在车辆进入旋转状态的可能性，并且当确定存在车辆将进入旋转状态的可能性时，向车辆施加旋转防止横摆力矩。
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公开(公告)号：CN113682149A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110527452.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供四轮驱动力分配装置，用于使车辆的加速性能以及转弯性能提高。在向四轮驱动车辆的各车轮分配驱动力的四轮驱动力分配装置中，当车辆转弯时，基于前内轮(2a)的接地载荷与后内轮(3a)的接地载荷来调整向前内轮(2a)的驱动力分配量与向后内轮(3a)的驱动力分配量。转弯中的前内轮(2a)的接地载荷相对于后内轮(3a)的接地载荷的比例越小，则使向前内轮(2a)的驱动力分配量越小于向后内轮(3a)的驱动力分配量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111325088A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911224241.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及信息处理系统、程序以及信息处理方法。信息处理系统具备多个车辆以及能够与多个车辆通信的服务器。多个车辆的每一个生成拍摄到车外的人物的动态图像，并将动态图像及动态图像的拍摄时刻和拍摄位置向服务器进行发送。服务器确定分别从多个车辆接收到的多个动态图像中的、拍摄到同一人物的两个以上的对象动态图像，从两个以上的对象动态图像检测人物的行为举动，基于检测出的行为举动来推定人物的属性信息，并将人物的属性信息及至少一个对象动态图像的拍摄时刻和拍摄位置向客户端进行发送。
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公开(公告)号：CN103917432A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201180074737.2
申请日：2011-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W30/12 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60W40/101 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2710/207
Abstract: 包括对车辆的前方进行拍摄的前方拍摄装置(68)和对车辆的左方及右方中的至少一方的侧方进行拍摄的侧方拍摄装置(70、72)，在基于车辆的前方的拍摄信息能够正常地执行行驶轨迹控制时(S200、350)，基于由前方拍摄装置取得的车辆的前方的拍摄信息来执行行驶轨迹控制(S400)，在基于车辆的前方的拍摄信息无法正常地执行行驶轨迹控制时，至少基于由侧方拍摄装置取得的车辆的侧方的拍摄信息来执行行驶轨迹控制(S300、600)。
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公开(公告)号：CN111325088B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201911224241.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/56
Abstract: 本发明涉及信息处理系统、程序以及信息处理方法。信息处理系统具备多个车辆以及能够与多个车辆通信的服务器。多个车辆的每一个生成拍摄到车外的人物的动态图像，并将动态图像及动态图像的拍摄时刻和拍摄位置向服务器进行发送。服务器确定分别从多个车辆接收到的多个动态图像中的、拍摄到同一人物的两个以上的对象动态图像，从两个以上的对象动态图像检测人物的行为举动，基于检测出的行为举动来推定人物的属性信息，并将人物的属性信息及至少一个对象动态图像的拍摄时刻和拍摄位置向客户端进行发送。
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公开(公告)号：CN111422175B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911344633.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本发明提供一种车辆的滑移角推定装置和车辆的自旋控制装置，车辆的滑移角推定装置包括对车辆(16)的前方和后方中的至少一方进行拍摄的CCD照相机(18)和控制装置(20)，控制装置构成为针对拍摄到的多个对象物(28)确定多个跟踪点(P1～Pn)(S10～70)，基于以规定的经过时间间隔拍摄到的两个图像，针对多个跟踪点确定光流(20)(S80)，基于多个光流的交点来确定消失点(Pv)(S100)，并基于图像的中心与消失点之间的水平方向的距离(Lh)相对于CCD照相机的透镜(72)的中心与摄像传感器(74)之间的距离(Ls)的比来运算车辆的滑移角(β)(S120)。
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公开(公告)号：CN109720338B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811275478.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755
Abstract: 一种车辆运行状况控制装置，控制驱动装置(14)以及制动装置(18)的控制装置(20、22)对用于确保非制动的转弯时的车辆的稳定的运行状况的车辆的目标横摆力矩(Myt)以及目标减速度(Gxt)进行运算，对为了实现目标横摆力矩而赋予转弯内轮的第一车辆前后力(Fmy)以及为了实现目标减速度而需要的第二车辆前后力(Fgx)进行运算，在第一车辆前后力为第二车辆前后力以下时，以产生与从驾驶员要求驱动力减去第二车辆前后力并加上第一车辆前后力而成的值(Fdrt‑Fgx‑Fmy)相等的驱动力的方式控制驱动装置，将第一车辆前后力赋予转弯内轮。
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