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公开(公告)号：CN118243382A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410070061.9
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种用于轴承故障诊断和劣化追踪的特征指标，用于轴承故障诊断和轴承劣化过程的跟踪监测。该方法包括：将滚动轴承振动信号转换成水平可视图；将获取的水平可视图进行图傅里叶变换，得到水平可视图图谱；从水平可视图图谱中获取图谱特征SAVAG；通过对比不同时间段样本的图谱特征SAVAG，判断轴承运行状态，实现轴承故障诊断和轴承劣化过程的跟踪检测。
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公开(公告)号：CN116577101A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310539839.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于时频脊线的线性变速工况下的滚动轴承故障诊断方法。该方法包括：利用STFT方法获取带有时频脊线特征的时频图像；从获取的时频图像中提取时频脊线斜度特征伪角度与伪斜率；从获取的时频图像中提取Tamura纹理特征；将时频脊线斜度特征与Tamura纹理特征通过数值求和的特征融合方式组成特征向量；将特征向量输入ELM中，通过ELM判断轴承的运行状态，实现轴承故障诊断。本方案与现有技术相比，提出了描述线性变速工况下故障特征的稳定特征指标，该特征具有较好的状态感知稳定性与灵敏性，具有较高的鲁棒性。在此基础上，提出了时频脊线斜度特征与Tamura图像特征数值相加的特征融合方式，利用融合特征能够实现轴承故障的准确识别。
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公开(公告)号：CN110849960A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911282140.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及钢丝绳检测技术领域，公开了一种提离值调节装置，其包括：底座；升降机构，升降机构包括固定部和升降部，固定部安装于底座上，升降部通过螺纹或齿轮连接于固定部，且升降部可相对于固定部作升降运动；托座，托座安装于升降部的顶部，托座用于承托检测模块，当检测模块随升降部作升降运动时，检测模块与钢丝绳之间的距离即提离值发生连续变化。本发明还提供了一种钢丝绳检测仪，其包括上述提离值调节装置。本发明提供的提离值调节装置及钢丝绳检测仪将检测模块安装于升降机构上，实现了提离值的在线联调，并且无需拆卸钢丝绳检测仪器的检测模块，操作方便且提离值调节结果准确，从而保证了钢丝绳检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN109934206A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910276504.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种非平稳工况下的旋转机械故障诊断方法，首先对原始振动信号进行N阶同步压缩变换得到高精度的时频谱图，接着借助感兴趣区(ROI)区域提取算法找出时频能量聚集区域，提取时域特征、瞬时频域特征和时频图像特征全面地揭露设备的运行状态，然后利用改进的粒子群算法筛选出最优参数实现对支持向量机模型的优化，通过SVM得出各域独立的初步诊断结果，最后利用D-S证据理论将三域内的故障分类结果进行信息融合得到最终的判断结果。本发明提供的旋转机械故障诊断方法，很大程度地提高了故障诊断的准确率，同时提高了判断结果的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107526902A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710858574.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公开了基于连续动力学的滚动轴承转子系统轴承系数识别方法，利用转轴上4个测点的不平衡响应实现运转转子的滚动轴承刚度和阻尼系数在线识别。本发明的技术方案包括：获取包括待测轴承测点在内的转轴上4个测点的不平衡响应数据，对所述4个测点的不平衡响应数据无量纲化，并变换到频域，得到4个测点向量；利用4个测点向量计算轴承向量系数；依据轴承向量系数计算得到轴承刚度和阻尼系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119763012A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411850400.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及车削加工技术领域，具体为车削中心切屑缠绕视觉识别系统与方法，识别方法包括以下步骤：步骤S10、采集现场加工画面，录制视频，抽帧成为图片，结合网络爬虫建立数据集；步骤S20、根据所述数据集的特点，设计切屑缠绕检测网络模型；步骤S30、利用所述数据集对切屑缠绕检测网络模型进行训练；步骤S40、将获取的视频流输入训练好的切屑缠绕检测网络模型，输出是否检测到切屑缠绕发生；步骤S50、根据输出信号，判断是否需要报警，本发明克服了现有技术中存在预防效果有限、安装不便等问题，仅需要获取车削中心内部的实时加工信息就可以对车削中心是否发生切屑缠绕故障做出判断。
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公开(公告)号：CN119683228A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411850405.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及机械故障检测技术领域，具体为一种刮板输送机断链故障检测方法及装置，包括以下步骤：采集刮板输送机刮板的图片，根据采集刮板的图片，建立数据集；根据建立数据集的特点，设计旋转目标检测网络模型；本发明提供了一种刮板输送机断链故障检测方法及装置，克服了现有技术中传感器易磨损、抗恶劣环境能力较差和视觉检测方法实时性差、适用性不高的问题，提高了刮板输送机的智能化水平，通过该检测方法及装置可以提早发现故障以减小经济损失，缩短设备维护周期，对保证煤炭连续性安全生产，降低工人劳动强度，最大限度降低由刮板输送机断链故障所带来的影响和损失，具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117893867A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410069976.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于融合的RGB图像的滚动轴承故障诊断方法。该方法包括：利用马尔可夫转移场、格拉姆角场、相对位置矩阵变换方法获取包含不同特征的二维图像；将获取的二维图像按照顺序作为RGB图像的R、G、B通道；将得到的R、G、B通道组合形成包含多维特征的RGB图像；将得到的RGB图像输入到卷积神经网络中，通过卷积神经网络的训练和测试，实现轴承的故障诊断。本方案与现有技术相比，提出了包含更多特征的一种图像，在卷据神经网络上实现了更高准确率的诊断。该方法具有较好灵敏性的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115761306A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211323847.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及矿工行为检测技术领域，具体提供一种煤矿提升机罐笼内矿工不安全行为及状态检测方法和装置，旨在解决现有人工对图像上矿工不安全行为检测工作负担大的问题。为此目的，本发明包括以下步骤：采集现场图像，建立图像数据集；对图像数据集内的罐笼内跌倒人员、人员头部和安全帽进行标注，图像数据集随机分成训练集、验证集和测试集；以不同矿工工种的安全帽及跌倒人员设置为检测目标，将训练集和验证集输入到YOLOv5网络模型内训练，得到待测网络模型；再将测试集输入待测网络模型内，根据对比结果对模型进行改进，生成改进型YOLOv5网络模型；将改进型YOLOv5网络模型部署到嵌入式平台上，实现罐笼内矿工不安全行为及状态检测。
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公开(公告)号：CN105781415B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610295873.9
申请日：2016-05-07
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种双臂四钻钻锚装一体机，它包括在二个钻臂（8）、一个挖掘工作臂（9）和刮板输送槽（10），每个钻臂上具有长滑架（4）和短滑架（11），长滑架上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机（3），短滑架上具有一个对巷道顶及二帮钻锚杆孔或锚索孔的锚杆钻机（18），钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连，连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构（7），所述前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座（5），长滑架通过连接座（6）与支撑座活动相连，在支撑座一侧设置有高度可调节的悬臂座（15），在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构（14）。它是一种钻孔功能齐全、能进行挖掘装载出渣且作业范围广。
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