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公开(公告)号：CN118210323A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211608154.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明提出了一种含扰动高超音速飞行器纵向姿态的控制方法，包括步骤1：给出了含扰动高超音速飞行器纵向姿态的方程；步骤2：根据欧拉近似法建立含扰动高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型；步骤3：对所述离散化模型采用动态线性化技术进行线性化处理；步骤4：利用卡尔曼滤波器对所述线性模型的输出数据进行时间更新和状态更新；步骤5：将步骤4更新后的输出数据代入控制输入准则函数和参数估计准则函数之后进行极小化。本发明提出了解决含扰动高超音速飞行器纵向姿态的控制策略，且该方法不需要知道高超音速飞行器纵向姿态的模型任何信息，也不需要测量任何系统的状态信号，具有良好控制性能及一定鲁棒性，独立性好。
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公开(公告)号：CN106292695A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510912303.5
申请日：2015-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 一种用于小型无人飞艇的自动飞控系统它包括操作手柄（1）、地面飞行管控机（2）、地面无线传输模块（3）、舰载无线传输模块（4）、遥控器、接收机（6）、飞控盒（7）、传感器单元(8)、便携式实时仿真机(9)、视景显示模块(10)和执行机构(11)，本发明优点是：1、配置了便携式实时仿真机，可在内场或外场快速部署，以便开展硬件在回路的仿真试验、飞行任务演示、用户模拟训练等。
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公开(公告)号：CN103847949A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310378286.2
申请日：2013-08-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/62
Abstract: 一种新型电动浮空器应急放氦装置，浮空器的囊体上设有撕裂幅开口，撕裂幅（1）粘贴在浮空器的撕裂幅开口处，并保持密封，电机（3）安装在浮空器的头锥处，绞盘（4）的转轴与电机（3）的动力输出轴传动相连，钢丝绳（2）一端绕在绞盘（4）上，另一端与撕裂幅（1）相连。本发明的优点是：电动撕裂幅的控制采用人工遥控与机械式压力开关自动控制的双重控制形式，可以有效的防止撕裂幅的误开启，安全性高，同时双重控制形式也保证了在意外发生时，撕裂幅可以可靠、有效的开启，保证浮空器的快速回收。对比电阻丝烧蚀等其他类型的撕裂幅方案具有能源消耗少的特点。
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公开(公告)号：CN103837205A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310378359.8
申请日：2013-08-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01F22/02
Abstract: 一种在线监测浮空飞行器副气囊体积及丰满度的装置，它由A差压传感器（1）、B差压传感器（2）、大气数据采集系统（3）、大气静压采集装置（4）、A温度传感器（5）、B温度传感器（6）、球载通信系统（10）和地面中控室（9）组成。本发明的优点是：在线监测副气囊体积及丰满度的实现方法，具有计算简便、可移植性高、安全可靠，通过多个型号的实际测试和使用，完全可以满足浮空飞行器飞行任务需要，可广泛推广应用于各类具有副气囊结构的常规浮空飞行器上。
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公开(公告)号：CN116149344A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211490606.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于高超音速飞行器的无模型自适应控制方法，步骤1：建立高超音速飞行器纵向姿态模型；步骤2：根据高超音速飞行器纵向姿态的实际运行状态，对连续时间状态空间模型进行离散化，并设定一个采样周期，根据欧拉近似法建立高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型；步骤3：对高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型进行线性化处理，得到适用于控制器设计的等价的线性模型；步骤4：根据线性模型，通过对控制输入准则函数和参数估计准则函数极小化，设计高超音速飞行器纵向姿态的无模型自适应控制器。该方法具有良好控制性能及一定鲁棒性，独立性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115709807A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211491565.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统，包括防护罩、横向减震机构和纵向减震机构，其中，所述横向减震机构和纵向减震机构均设置在所述防护罩内，所述横向减震机构能够沿所述防护罩的轴向做往复运动，所述纵向减震机构能够沿所述防护罩的径向做往复运动，所述高速摄像机安装在所述纵向减震机构上，所述纵向减震机构安装在所述横向减震机构上。通过在高速摄像机主机和长焦镜头的上下端和前后端设置减震机构，来吸收水上无人机在撞击时所产生的额外能量，从而保证了摄像机的完整性。
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公开(公告)号：CN103832573A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310378289.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/62
Abstract: 一种系留气球压力自动控制装置，A压力开关(1)、B压力开关(2)、A继电器(3)和系留气球上的风机(9)组成串联电路，A继电器(3)的A组触点并联在A压力开关(1)的两端，A继电器(3)的B组触点串联在风机(9)两端，C压力开关(5)、D压力开关(6)、B继电器(7)和系留气球上的阀门(10)组成串联电路，B继电器(7)的A组触点并联在C压力开关(5)的两端，B继电器(7)的B组触点串联在在阀门(10)两端。本发明的优点是：本发明涉及的系留气球压力自动控制方法，具有安全可靠、构造简单、成本低廉等特点，可以作为系留气球压力调节的一种应急控制手段，有效提高了系留气球的安全性。
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公开(公告)号：CN119511829A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411550546.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于地效飞行器地效区内纵向模型的抗扰控制方法，首先采用跟踪微分器对系统期望输入和系统实际输出安排过渡过程，使其尽可能地减少初始值偏差；其次，引入新的非线性函数，对扩张观测器改进，极大的增强了系统的抗扰能力并且增强了系统的鲁棒性；最后，采用引入新的非线性函数，对非线性反馈律进行改进，得到了系统控制律，极大的提高了系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN109378932A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811213150.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种襟翼电机，包括壳体，壳体内设置有固定板及第一轴承，壳体前端设置有第二轴承，固定板一侧设置有马达，固定板另一侧设置有轴联器，马达与轴联器一端连接，轴联器另一端设置有丝杠，丝杠穿过第一轴承和第二轴承，丝杠上设置有可沿其滑动的滑块，滑块上设置有连接框架，连接框架的横轴穿过第二轴承，壳体内设置有控制模块，控制模块与马达连接，通电时，马达通过联轴器带动丝杠转动，转动的丝杆带动滑块移动，移动的滑块带动连接框架的往复运动，连接框架前端的连接块连接在飞机的襟翼上，从而连接框架带动飞机的襟翼一起运动，通过控制模块的位置反馈变阻器采集飞机襟翼的位置传递给单片机模块，单片机模块判断襟翼电机所处的位置，根据切换开关的状态对马达进行控制，从而实现对飞机位置襟翼的控制。
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公开(公告)号：CN106275364B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510912032.3
申请日：2015-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/62
Abstract: 一种通用型浮空器值机用充放气一体机，它包括密封筒（1）、充气单元和放气单元，密封筒（1）上设有进气口、A出气口（2）和B出气口，充气单元安装在密封筒（1）上的进气口处，放气单元安装在密封筒（1）上的B出气口处；本发明优点是：1、体积小巧、重量较轻；2、一体机放气单元采用体积小、重量轻的旋转式机械阀，大大降低了一体机的体积及重量；使得一体机外形尺寸仅为（200×200×200）mm，重量仅为2.5kg。3、一机两用、性能优异。
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