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公开(公告)号：CN112327890A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011249715.2
申请日：2020-11-10
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本申请公开了一种基于WHCA*算法的水下多机器人路径规划，其特征在于：包括以下步骤：1)通过多个水下机器人携带的摄像头获取环境信息；2)通过步骤1)获取的环境信息，建立水下三维地图信息，确认水下机器人可以通行的区域；3)建立多个水下机器人之间的通讯，获得各个水下机器人的位置信息，并将位置信息发送至各个水下机器人；4)WHCA*计划阶段：使用WHCA*算法对各个水下机器人的移动路径进行规划；5)每个水下机器人依次从步骤4)中做好的移动路径信息中进行搜索，搜索其从当前位置到其目标位置的路径信息。本发明确定的方法构建一种水下多智能体路径规划和时间规划方法，避免多智能体在移动过程中发生碰撞。
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公开(公告)号：CN114925602B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210504832.1
申请日：2022-05-10
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06
摘要： 本发明属于航空产品研发多目标优化技术领域，公开了一种教练机后机身研发流程的多目标优化方法，包括基于Brooks规律的数据处理；求解多目标优化问题的双层交叉混合蛙跳算法：根据问题和编码的特殊性，首先采用多种方法来初始化种群；然后基于第一层交叉策略完成种群的第一次更新；再根据改进的memetic局部搜索框架搜索最佳个体；最后针对于种群内的最佳个体完成第二层交叉，从而进一步优化种群内的个体。本发明提出的教练机后机身研发流程多目标优化方法，可以缩短研发周期和生产成本。
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公开(公告)号：CN115356702B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210994538.3
申请日：2022-08-18
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于海上多源雷达回波的蒸发波导深度学习联合反演方法，包括如下步骤：步骤1，构建蒸发波导环境中的雷达海杂波功率和目标回波功率数据集：步骤2，构建基于多源雷达回波的EDH联合反演网络模型：步骤3，EDH联合反演网络模型性能评估。本发明所公开的方法，克服了小EDH反演误差较大的问题，建立一种从联合反演数据集出发的双流深度神经网络联合反演模型，提供了一种海上蒸发波导反演的新方法，有益于蒸发波导反演算法的创新设计和性能提升。
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公开(公告)号：CN113747505B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111045742.2
申请日：2021-09-07
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于LEACH的无线传感器网络低功耗路由方法，包括两部分：基于模糊逻辑和改进阈值函数的簇头选举算法，自适应地选择最佳簇头节点；基于改进蚁群系统的单跳和多跳混合路由协议，设置最佳单跳距离和多跳距离，簇头到基站间信息传输方式根据距离因素选择簇间单跳或多跳路由机制，确定簇头到基站的最优路由路径。通过本发明的方法实现合理的分簇，延长网络运行周期；提升整个网络的能量利用效率。
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公开(公告)号：CN113467828B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110698088.9
申请日：2021-06-23
摘要： 本发明提出一种异构众核处理器中编程语言转换方法和系统，其方法技术方案包括构建异构众核处理器主核中C++语言转换至C语言的语法识别规则和语法映射规则，并通过ANTLR技术对所述C++语言STL容器源代码进行语法解析，形成抽象语法树；对所述抽象语法树进行遍历，根据所述语法识别规则自动识别所述STL容器的声明语句，并将所述声明语句的声明信息保存到Utility类数据结构中；对所述抽象语法树再次进行遍历，根据所述语法映射规则将所述STL容器映射到基于所述C语言的libcstl上；根据所述libcstl的语法规则，对所述C++语言STL容器源代码进行重构，将所述C++语言STL容器转换为所述C语言的libcstl。本发明解决了现有STL容器数据重构复杂耗时，手工编写方式效率低、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113726342B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111046999.X
申请日：2021-09-08
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： H03M7/30
摘要： 本发明公开了一种面向大规模图迭代计算的分段差值压缩与惰性解压方法，涉及高频迭代计算中的大规模图数据压缩技术领域。方法包括基于聚簇分布特性的分段差值压缩过程和基于惰性解压机制的按需解压过程。基于图的出边具有聚簇分布这一特性将邻接表的出边序列按照聚簇进行分段，基于分段差值压缩，设计了按需解压的惰性解压技术，可灵活处理解压问题。对于特定顶点的消息发送只需要找到该分段对应的字典值以及对应的差值就可以完成解压缩过程，无需对边表进行完全解压；而在面对动态变化的图数据时，本方法可以做到直接对变化的顶点数据更新，不需要将整个图数据全部重新排序并压缩。
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公开(公告)号：CN113283473B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110425582.8
申请日：2021-04-20
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种基于CNN特征映射剪枝的快速水下目标识别方法，包括CNN特征映射剪枝的步骤：首先构建一个深度模型来充分地拟合训练数据，然后将该模型作为基准模型，开展神经网络剪枝工作；对隐藏层的剪枝敏感度进行测试，选取低敏感度的隐藏层并删除对精度影响小的特征映射；还包括改进的剪枝策略：完成剪枝操作后通过重训练恢复模型精度；通过本发明的方法减少神经网络的参数量及计算量，解决当前神经网络对硬件的存储和计算能力要求高的不足。
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公开(公告)号：CN113535528B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110728761.9
申请日：2021-06-29
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了面向分布式图迭代计算作业的日志管理系统、方法及介质，在分布式图迭代计算作业开始后，在故障发生后进行溯源，利用基于统一时间度量标准的日志增量变化分析溯源方法对故障溯源：持续监控各个节点的日志增量变化情况，以主控节点的时间为基准，判定各个节点日志停止更新的次序，进而给出候选的故障源节点；故障溯源后，程序进行调试中对日志分析进行优化，通过迁移并分布式执行检索命令，收集关键日志信息进行调试；其中，在分布式图迭代计算时，通过增量检索方法实时查看迭代步信息。通过本发明使用户在确定故障源头所在节点之后，能够快速跟踪分析程序运行细节，完成程序调试。
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公开(公告)号：CN113837452B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111044348.7
申请日：2021-09-07
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06F18/23213
摘要： 本发明公开了一种面向水下无线传感器网络的移动充电路径规划方法，包括传感器节点信息收集、网络分区、节点能量阈值设置、充电路径规划、节点充电时间控制、充电结果分析步骤。本发明首先综合考虑到节点的位置、剩余电量和能量消耗率因素对充电规划性能影响，设计路径规划函数进行充电路径规划；然后针对移动式水下充电站具体为节点补充多少电量的问题，设计基于实时能量动态的节点充电时间控制方法，降低移动式水下充电站行驶总能耗与网络中传感器节点的充电延迟的目的，实现对水下无线传感器网络高效的能源调度。
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公开(公告)号：CN115565622A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211095499.X
申请日：2022-09-06
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明属于计算机药物筛选技术领域，公开了基于深度学习及化学反应规则的海洋化合物分子生成方法，包括数据预处理、模型预训练和强化学习微调三个阶段，数据预处理阶段形成数据集，用于模型预训练，然后使用强化学习方法对预训练模型的生成行为进行微调，最终生成优化后的海洋化合物分子，通过本发明能够最大限度的学习到海洋化合物的化学结构和特性，并且充分考虑了合成分子的多样性和可合成性。
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