公开(公告)号：CN112327890A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011249715.2

申请日：2020-11-10

申请人： 中国海洋大学 ,  青岛海研电子有限公司

发明人： 温琦 ,  魏志强 ,  唐军武 ,  邵远超 ,  殷波

IPC分类号： G05D1/06

摘要： 本申请公开了一种基于WHCA*算法的水下多机器人路径规划，其特征在于：包括以下步骤：1)通过多个水下机器人携带的摄像头获取环境信息；2)通过步骤1)获取的环境信息，建立水下三维地图信息，确认水下机器人可以通行的区域；3)建立多个水下机器人之间的通讯，获得各个水下机器人的位置信息，并将位置信息发送至各个水下机器人；4)WHCA*计划阶段：使用WHCA*算法对各个水下机器人的移动路径进行规划；5)每个水下机器人依次从步骤4)中做好的移动路径信息中进行搜索，搜索其从当前位置到其目标位置的路径信息。本发明确定的方法构建一种水下多智能体路径规划和时间规划方法，避免多智能体在移动过程中发生碰撞。

公开(公告)号：CN111573541A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010440596.2

申请日：2020-05-22

申请人： 中国海洋大学 ,  青岛海研电子有限公司

发明人： 温琦 ,  魏志强 ,  赵奎 ,  唐军武 ,  张明文 ,  亓琳 ,  马昕

IPC分类号： B66D1/12 ,  B66D1/30 ,  B66D1/60

摘要： 本发明涉及水下设备技术领域，具体涉及一种水下自动收放缆索绞车，包括架体、筒体、外轴承组件、缆索和排揽装置，所述架体包括底座和竖架，所述竖架固定在底座上部，所述筒体为工字型绞筒结构，所述筒体的中部设有绞筒耐压舱，所述绞筒耐压舱的左右两端均设有端板，所述筒体通过外轴承组件安装在所述竖架上，所述排缆装置安装在所述竖架的顶部，所述绳缆的一端缠绕在所述绞筒耐压舱的外壁上，所述绳缆的另一端通过所述排缆装置而与外部设备连接，所述绞筒耐压舱的内部设有承重舱体。本发明的驱动装置等组件集成内置在绞筒耐压舱体内，充分利用了内部空间，巧妙的设计实现了密封结构简单可靠并且整体结构紧凑的效果。

公开(公告)号：CN110775812A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910913565.1

申请日：2019-09-25

申请人： 中国海洋大学 ,  青岛海研电子有限公司 ,  青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 温琦 ,  魏志强 ,  唐军武 ,  赵奎 ,  魏立明

IPC分类号： B66C1/34

摘要： 本发明涉及起吊装置领域，具体涉及释放钩，包括外筒、吊架板、转动销轴、滑动轴、第一联动组件、第二联动组件和锁定插孔，所述外筒为上下两端开口的柱形薄壁筒，所述外筒内壁的左右两侧均设有滑槽体，所述第一联动组件的前端杆体和第二联动组件的前端杆体上均设有与所述滑槽体滑动连接的滑动轴，所述吊架板为夹板式结构，所述吊架板包括前后依次压合固定的前板、加强板和后板，所述前板和后板呈前后对称设置。本发明所采用弧形配合的自锁组件结构，不但可以在工作状态下承受较大的反作用力，提高了机构的可靠性和稳定性，而且通过弧形接触的方式实现了轻易的外力作用下脱离效果，结构精巧。

公开(公告)号：CN111573541B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202010440596.2

申请日：2020-05-22

申请人： 中国海洋大学 ,  青岛海研电子有限公司

发明人： 温琦 ,  魏志强 ,  赵奎 ,  唐军武 ,  张明文 ,  亓琳 ,  马昕

IPC分类号： B66D1/12 ,  B66D1/30 ,  B66D1/60

摘要： 本发明涉及水下设备技术领域，具体涉及一种水下自动收放缆索绞车，包括架体、筒体、外轴承组件、缆索和排揽装置，所述架体包括底座和竖架，所述竖架固定在底座上部，所述筒体为工字型绞筒结构，所述筒体的中部设有绞筒耐压舱，所述绞筒耐压舱的左右两端均设有端板，所述筒体通过外轴承组件安装在所述竖架上，所述排缆装置安装在所述竖架的顶部，所述绳缆的一端缠绕在所述绞筒耐压舱的外壁上，所述绳缆的另一端通过所述排缆装置而与外部设备连接，所述绞筒耐压舱的内部设有承重舱体。本发明的驱动装置等组件集成内置在绞筒耐压舱体内，充分利用了内部空间，巧妙的设计实现了密封结构简单可靠并且整体结构紧凑的效果。

公开(公告)号：CN118585315A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410630830.6

申请日：2024-05-21

申请人： 中国海洋大学

发明人： 王志刚 ,  张宇 ,  魏志强 ,  聂婕 ,  倪欣 ,  刘安安 ,  孙正雅

IPC分类号： G06F9/50 ,  G06F9/48 ,  G06N3/063

摘要： 本发明公开了面向国产众核超算的深度学习模型多任务调度系统及方法，涉及机器学习技术领域，包括：任务处理模块、主核任务队列模块、从核阵列任务队列模块、出度入度信息表模块、主核线程池模块、从核阵列线程池模块。方法包括：接收任务；判断是否需要DAG调度，需要采用DAG调度模式，不需要采用非DAG调度模式。针对需要使用DAG的任务，本发明在提供DAG调度的前提下，进一步增加了基于优先级的调度，提交任务时提供任务之间的依赖关系，以及相应的优先级，调度系统将完成相应DAG图的建立。在显示地调用阻塞等待后，任务将进入执行阶段，任务的调度将按照预设的依赖图和优先级执行。

公开(公告)号：CN118279913A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410703375.8

申请日：2024-06-03

申请人： 中国海洋大学

发明人： 聂婕 ,  景年太 ,  王京禹 ,  高雪松 ,  王晓东 ,  魏志强

IPC分类号： G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44

摘要： 本发明属于图像篡改检测技术领域，公开了基于语义分割的域内建模复制移动篡改检测方法，步骤1、初步预测，输出篡改区域初步预测图像S；步骤2、获取篡改域边缘Tb：步骤3、基于语义分割方法获取源域边缘Ob：步骤4、特征融合，将得到的篡改区域初步预测图像S、篡改域边缘Tb和源域边缘Ob，将三者和篡改域St、结构完整源域Ow五部分输入特征融合模块，得到包含边缘，对象，背景的图像L；步骤5、构建密集图，在背景域内、边缘域内以及篡改域域内分别建模，得到最终篡改检测图像。通过本发明解决复制移动图像篡改检测中源域和源域边缘获取困难的问题和全局建模特征混乱的问题。

公开(公告)号：CN117786507B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410210595.7

申请日：2024-02-27

申请人： 中国海洋大学

发明人： 聂婕 ,  王成龙 ,  许佳立 ,  于树松 ,  贾东宁 ,  魏志强

IPC分类号： G06F18/241 ,  G01M13/045 ,  G06F18/23 ,  G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  G06F18/26 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

摘要： 本发明属于故障检测技术领域，公开了全局和局部特征耦合指导的滚动轴承未知故障检测方法，包括预训练阶段，使用伪孪生网络进行预训练，提取尺度耦合特征；使用有标签的数据监督调整阶段；故障新类发现阶段，在未标记数据上训练全局和局部耦合特征指导的未知故障检测模型：通过全局特征学习分支和局部特征学习分支学习全局特征和局部特征，建模全局‑局部特征结构因果图，以捕获故障振动信号中全局特征、局部特征和故障类别之间的真实因果关系；通过一致性预测方法约束全局特征学习分支和局部特征学习分支的预测结果，使全局特征学习分支和局部特征学习分支对同一样本的预测结果保持一致。

公开(公告)号：CN117453751B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311773800.2

申请日：2023-12-22

申请人： 中国海洋大学

发明人： 杨永全 ,  杨建宇 ,  魏志强

IPC分类号： G06F16/2455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种海洋大数据缓存加载系统、运行方法、装置和介质，属于海洋数据处理技术领域，所述系统包括海洋大数据平台、缓存预测中心、缓存加载中心，海洋大数据平台将历史海洋数据集发送至缓存预测中心进行模型训练，得到缓存预测模型；将未来时间的预测预报数据输入缓存预测模型，预测出数据访问概率；缓存加载中心根据数据访问概率，在用户访问数据之前，提前将相关数据加载到缓存中，完成主动缓存加载；海洋大数据平台实时采集海洋数据并持久化存储，同时在缓存空间替换原有的预测预报数据；定期重新进行模型训练及预测。本发明还提供了所述系统的运行方法及运行所述方法的装置和介质，本发明实现了主动式缓存加载方法，提高数据查询效率。

公开(公告)号：CN117649666A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202410122219.2

申请日：2024-01-30

申请人： 中国海洋大学

发明人： 魏志强 ,  王庆 ,  黄磊

IPC分类号： G06V20/70 ,  G06V20/54 ,  G06V10/26 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种基于动态多尺度信息查询的图像语义分割方法及系统，属于图像处理技术领域。本发明充分考虑了复杂交通场景下不同类别目标特征与多尺度全局特征的相关性，利用类别嵌入建立复杂交通场景的目标查询，与模型提取的多尺度全局特征交互实现不同类别的目标在各个尺度下特征的提取。之后，确定不同类别的目标在各个尺度下的特征的n维权重向量，动态分配多尺度权重后克服复杂交通场景下各类别多尺度特征差异的问题。从而有效提高复杂交通场景图像中不同尺度对象的分割精度，提升复杂交通场景的图像语义分割效果。解决现有方案不能准确获取各类目标相对重要的多尺度信息，导致图像语义分割效果差的技术问题。

公开(公告)号：CN117648459A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202410115822.8

申请日：2024-01-29

申请人： 中国海洋大学

发明人： 聂婕 ,  郑程予 ,  梁馨月 ,  倪欣 ,  李秀 ,  黄磊 ,  魏志强

IPC分类号： G06F16/583 ,  G06F16/58 ,  G06F16/33 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于跨模态检索技术领域，公开了针对高相似海洋遥感数据的图文跨模态检索方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1、提取图像和文本特征；步骤S2、训练跨模态检索模型：所述跨模态检索模型包括细粒度稀疏表示模块、跨模态信息偏差计算模块和语义感知损失模块；步骤S3、将待检索的图片或文本输入至训练好的跨模态检索模型中，得到对应的检索结果。通过本发明实现相似性极高的同语义数据的准确匹配。