-
公开(公告)号：CN115790587A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211665480.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种无人机定位方法，涉及无人机定位技术领域，包括以下步骤：通过惯性导航系统获取无人机第一定位数据；通过基于5G的移动通信网络定位获取无人机第二定位数据；对第一定位数据的可用性进行判断；当第一定位数据满足可用性要求时，将两个数据进行不同信赖度下的加权融合，根据融合结果确定无人机的当前定位数据；当第一定位数据不满足可用性要求时，将两个数据通过卡尔曼滤波器进行数据融合，根据融合后的数据确定无人机的当前定位数据。本发明通过5G信号特点提出了一种无人机定位方法，仿真结果表明该方法在无人机缺少有效GNSS信号定位的情况下能够保持较高的定位精度，可作为无人机在城市复杂环境运行下的辅助定位手段。
-
公开(公告)号：CN119295743A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411815495.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv8的小型无人机入侵的检测方法，其涉及无人机入侵检测技术领域。本发明提出一种改进的YOLOv8网络模型，引入SPD‑Conv层和DP‑MobileNetv3层至YOLOv8网络模型的Backbone模块，在保持高效的特征提取能力的同时，减少模型的参数量与计算复杂度，进一步降低YOLOv8模型的大小，消除特征提取过程中的冗余信息，且保留无人机小目标的细节，提高模型的准确性和检测速度。
-
公开(公告)号：CN118150934A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410581431.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线对仪表着陆系统的电磁干扰分析方法，属于电磁干扰分析技术领域，包括如下步骤：选择距离机场最近的高压杆塔，作为测试杆塔；获取标准仪表进近程序和标准仪表进近复飞程序中飞机到测试杆塔间的距离；获取若干航向信标频段中的待测频点和若干下滑信标频段中的待测频点；得到飞机受到的干扰场强；计算得到飞机接收到航向信标和下滑信标的信噪比；持续将飞机接收到航向信标和下滑信标的信噪比分别与防护信噪比值进行比较，得到高压输电线对仪表着陆系统的电磁干扰分析结果。本发明解决了难以准确分析高压输电线对飞机进离场程序中造成的电磁干扰的问题。
-
公开(公告)号：CN119828752B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510308228.5
申请日：2025-03-17
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种低空无人机的三维路径规划方法，属于无人机路径规划技术领域，包括如下步骤：构建三维飞行环境模型；根据粒子群优化方法，对三维飞行环境模型进行全局路径搜索和路径成本优化，得到粒子群中各粒子对应的优化路径成本和位置；根据粒子群中各粒子的路径成本和位置，通过遗传算法对粒子进行选择、交叉和变异操作的重复迭代，并基于各次迭代的最优路径成本，得到全局最优路径解；根据全局最优路径解，转换得到目标坐标系下的最佳路径，并通过绘图函数绘制得到三维飞行环境模型中的最佳路径。本发明解决了无人机路径规划中效率低和可靠性不足的问题。
-
公开(公告)号：CN119828752A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510308228.5
申请日：2025-03-17
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种低空无人机的三维路径规划方法，属于无人机路径规划技术领域，包括如下步骤：构建三维飞行环境模型；根据粒子群优化方法，对三维飞行环境模型进行全局路径搜索和路径成本优化，得到粒子群中各粒子对应的优化路径成本和位置；根据粒子群中各粒子的路径成本和位置，通过遗传算法对粒子进行选择、交叉和变异操作的重复迭代，并基于各次迭代的最优路径成本，得到全局最优路径解；根据全局最优路径解，转换得到目标坐标系下的最佳路径，并通过绘图函数绘制得到三维飞行环境模型中的最佳路径。本发明解决了无人机路径规划中效率低和可靠性不足的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119295743B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411815495.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv8的小型无人机入侵的检测方法，其涉及无人机入侵检测技术领域。本发明提出一种改进的YOLOv8网络模型，引入SPD‑Conv层和DP‑MobileNetv3层至YOLOv8网络模型的Backbone模块，在保持高效的特征提取能力的同时，减少模型的参数量与计算复杂度，进一步降低YOLOv8模型的大小，消除特征提取过程中的冗余信息，且保留无人机小目标的细节，提高模型的准确性和检测速度。
-
公开(公告)号：CN119089805B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411586794.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向降噪的离场航迹优化方法，属于机场噪声污染防控技术领域，包括如下步骤：获取航空器离场区域的大气环境数据，并构建离场航空器性能模型；根据大气衰减率对NPD数据进行修正，并对噪声值进行修正，得到航空器实时噪声修正值；建立航空器性能约束；结合各噪声观测点处人口密度，得到实时人口噪声影响指标；根据动态窗口法和遗传算法，对航空器各时刻的速度和航径角进行优化，得到面向降噪的最优离场航迹。本发明解决了航空器减噪离场方案不够灵活高效的问题。
-
公开(公告)号：CN118150934B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410581431.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线对仪表着陆系统的电磁干扰分析方法，属于电磁干扰分析技术领域，包括如下步骤：选择距离机场最近的高压杆塔，作为测试杆塔；获取标准仪表进近程序和标准仪表进近复飞程序中飞机到测试杆塔间的距离；获取若干航向信标频段中的待测频点和若干下滑信标频段中的待测频点；得到飞机受到的干扰场强；计算得到飞机接收到航向信标和下滑信标的信噪比；持续将飞机接收到航向信标和下滑信标的信噪比分别与防护信噪比值进行比较，得到高压输电线对仪表着陆系统的电磁干扰分析结果。本发明解决了难以准确分析高压输电线对飞机进离场程序中造成的电磁干扰的问题。
-
公开(公告)号：CN119089805A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411586794.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向降噪的离场航迹优化方法，属于机场噪声污染防控技术领域，包括如下步骤：获取航空器离场区域的大气环境数据，并构建离场航空器性能模型；根据大气衰减率对NPD数据进行修正，并对噪声值进行修正，得到航空器实时噪声修正值；建立航空器性能约束；结合各噪声观测点处人口密度，得到实时人口噪声影响指标；根据动态窗口法和遗传算法，对航空器各时刻的速度和航径角进行优化，得到面向降噪的最优离场航迹。本发明解决了航空器减噪离场方案不够灵活高效的问题。
-
公开(公告)号：CN118051063B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410452069.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种低空无人机避障飞行的训练方法，属于无人机避障技术领域，包括如下步骤：构建三维避障场景；将无人机设置于三维避障场景中，利用多经验池深度确定策略梯度模型进行低空无人机飞行训练，完成低空无人机避障飞行的训练。本发明通过将不同的飞行经验数据分类存储至不同的经验池中，实现了对于飞行经验数据的利用效率的提高，使得无人机能够更好地学习成功的避障飞行到达策略，并尽量避免失败的策略，从而解决了无人机避障飞行训练速度慢和效果不足的问题；本发明还基于不同等级飞行区域设置了奖励函数，加快了算法收敛速度，从而解决了算法收敛速度慢导致训练速度慢的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.032 seconds)
