公开(公告)号：CN115790587A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211665480.4

申请日：2022-12-23

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 李怡恒 ,  陈翰林 ,  吴奉玲 ,  程擎 ,  黄裕文 ,  鲁合德

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种无人机定位方法，涉及无人机定位技术领域，包括以下步骤：通过惯性导航系统获取无人机第一定位数据；通过基于5G的移动通信网络定位获取无人机第二定位数据；对第一定位数据的可用性进行判断；当第一定位数据满足可用性要求时，将两个数据进行不同信赖度下的加权融合，根据融合结果确定无人机的当前定位数据；当第一定位数据不满足可用性要求时，将两个数据通过卡尔曼滤波器进行数据融合，根据融合后的数据确定无人机的当前定位数据。本发明通过5G信号特点提出了一种无人机定位方法，仿真结果表明该方法在无人机缺少有效GNSS信号定位的情况下能够保持较高的定位精度，可作为无人机在城市复杂环境运行下的辅助定位手段。

公开(公告)号：CN221009250U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202322864612.2

申请日：2023-10-25

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 程擎 ,  陈翰林 ,  吴奉玲 ,  李怡恒

IPC: H01Q1/42 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/10 ,  H01Q21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种导航抗干扰的天线阵装置，包括安装板和抗干扰天线阵装置主体，安装板周侧面设有安装组件，安装板上固定设有防护箱，防护箱内通过伸出机构设有升降板，升降板与抗干扰天线阵装置主体相连接，防护箱开口端设有密封机构，密封机构与升降板之间还通过连接组件相连接。本实用新型可方便在不使用时对装置提供较好的保护，可避免长时间暴露在外界环境中，避免积灰以及潮气等进入到装置内部，而导致内部电子元件的损坏等，有效的提高使用寿命，还可确保后续使用的干扰抑制效果。