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公开(公告)号：CN119089805B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411586794.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向降噪的离场航迹优化方法，属于机场噪声污染防控技术领域，包括如下步骤：获取航空器离场区域的大气环境数据，并构建离场航空器性能模型；根据大气衰减率对NPD数据进行修正，并对噪声值进行修正，得到航空器实时噪声修正值；建立航空器性能约束；结合各噪声观测点处人口密度，得到实时人口噪声影响指标；根据动态窗口法和遗传算法，对航空器各时刻的速度和航径角进行优化，得到面向降噪的最优离场航迹。本发明解决了航空器减噪离场方案不够灵活高效的问题。
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公开(公告)号：CN118150934B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410581431.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线对仪表着陆系统的电磁干扰分析方法，属于电磁干扰分析技术领域，包括如下步骤：选择距离机场最近的高压杆塔，作为测试杆塔；获取标准仪表进近程序和标准仪表进近复飞程序中飞机到测试杆塔间的距离；获取若干航向信标频段中的待测频点和若干下滑信标频段中的待测频点；得到飞机受到的干扰场强；计算得到飞机接收到航向信标和下滑信标的信噪比；持续将飞机接收到航向信标和下滑信标的信噪比分别与防护信噪比值进行比较，得到高压输电线对仪表着陆系统的电磁干扰分析结果。本发明解决了难以准确分析高压输电线对飞机进离场程序中造成的电磁干扰的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118150934A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410581431.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线对仪表着陆系统的电磁干扰分析方法，属于电磁干扰分析技术领域，包括如下步骤：选择距离机场最近的高压杆塔，作为测试杆塔；获取标准仪表进近程序和标准仪表进近复飞程序中飞机到测试杆塔间的距离；获取若干航向信标频段中的待测频点和若干下滑信标频段中的待测频点；得到飞机受到的干扰场强；计算得到飞机接收到航向信标和下滑信标的信噪比；持续将飞机接收到航向信标和下滑信标的信噪比分别与防护信噪比值进行比较，得到高压输电线对仪表着陆系统的电磁干扰分析结果。本发明解决了难以准确分析高压输电线对飞机进离场程序中造成的电磁干扰的问题。
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公开(公告)号：CN119089805A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411586794.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向降噪的离场航迹优化方法，属于机场噪声污染防控技术领域，包括如下步骤：获取航空器离场区域的大气环境数据，并构建离场航空器性能模型；根据大气衰减率对NPD数据进行修正，并对噪声值进行修正，得到航空器实时噪声修正值；建立航空器性能约束；结合各噪声观测点处人口密度，得到实时人口噪声影响指标；根据动态窗口法和遗传算法，对航空器各时刻的速度和航径角进行优化，得到面向降噪的最优离场航迹。本发明解决了航空器减噪离场方案不够灵活高效的问题。
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公开(公告)号：CN118051063B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410452069.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种低空无人机避障飞行的训练方法，属于无人机避障技术领域，包括如下步骤：构建三维避障场景；将无人机设置于三维避障场景中，利用多经验池深度确定策略梯度模型进行低空无人机飞行训练，完成低空无人机避障飞行的训练。本发明通过将不同的飞行经验数据分类存储至不同的经验池中，实现了对于飞行经验数据的利用效率的提高，使得无人机能够更好地学习成功的避障飞行到达策略，并尽量避免失败的策略，从而解决了无人机避障飞行训练速度慢和效果不足的问题；本发明还基于不同等级飞行区域设置了奖励函数，加快了算法收敛速度，从而解决了算法收敛速度慢导致训练速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN118051063A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410452069.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种低空无人机避障飞行的训练方法，属于无人机避障技术领域，包括如下步骤：构建三维避障场景；将无人机设置于三维避障场景中，利用多经验池深度确定策略梯度模型进行低空无人机飞行训练，完成低空无人机避障飞行的训练。本发明通过将不同的飞行经验数据分类存储至不同的经验池中，实现了对于飞行经验数据的利用效率的提高，使得无人机能够更好地学习成功的避障飞行到达策略，并尽量避免失败的策略，从而解决了无人机避障飞行训练速度慢和效果不足的问题；本发明还基于不同等级飞行区域设置了奖励函数，加快了算法收敛速度，从而解决了算法收敛速度慢导致训练速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN221585292U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323558900.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型公开了车载无人机追踪器安装支架包括固定板、伸缩机构、固定框、滑块、立板、连接板、丝杆一、固定杆、固定机构和调节机构，固定板两侧设置有伸缩机构，伸缩机构前后端设置有固定框，固定框内部两侧设置有滑块，滑块相互靠近一侧设置有立板，立板内部螺纹连接有丝杆一，在滑块内部设置有固定杆，在滑块相互远离一侧设置有连接板，连接板下端设置有固定机构，固定板上端设置有调节机构。本实用新型的优点在于通过固定机构可以将无人机追踪器安装于车辆上端，通过车辆的灵活性提高无人机追踪器的使用效率，且无人机追踪器角度的调整更加的便捷。
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