航空移动通信系统、方法、ATG机载终端

    公开(公告)号:CN112689265A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202110010232.5

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种航空移动通信系统、方法、ATG机载终端,涉及航空电子技术领域,用于解决客舱微基站所造成的航空移动通信成本。本发明的主要技术方案为:所述ATG机载终端与所述机载ATG天线通过射频线缆连接,用于获取ATG射频信号,所述机载ATG天线安装在飞机的外部;所述ATG机载终端中的变频器将所述ATG射频信号转换为室分信号;所述变频器与所述室分天线连接,所述室分天线用于发射所述变频器转换的室分信号;所述乘客移动终端和所述室分天线无线连接,用于获取所述室分天线发射的室分信号以实现蜂窝网络通信。

    一种基于北斗的航空应急示位信标装置

    公开(公告)号:CN105338494A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510845377.1

    申请日:2015-11-26

    CPC classification number: H04W4/025 G01S19/01 H04W4/14

    Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的航空应急示位信标。利用我国自主研制的北斗二代卫星定位系统获得高精度、高可靠的定位信息,解决了传统全球卫星搜救系统定位误差大、定位时间长的问题,并且北斗定位通信系统是我国自主研制,突破了国外的技术封锁,可以运用于特定情况下的应急定位与军事用途中。在沿海区域,基于航海无线电指向标导航定位系统,提出RDSS和RNSS技术结合的差分定位方式,可以进一步提高定位精度。同时采用北斗一代卫星系统特有的短报文通信功能和406MHz卫星通信频段发射报警信息,可以有效缩短救生搜索和定位时间,提高了搜救效率,使得搜救船舶或飞机能够迅速的发现遇险飞机的位置,提高救援速度。

    一种基于北斗的航空应急示位信标装置

    公开(公告)号:CN205430610U

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201520963338.7

    申请日:2015-11-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于北斗的航空应急示位信标装置。利用我国自主研制的北斗二代卫星定位系统获得高精度、高可靠的定位信息,解决了传统全球卫星搜救系统定位误差大、定位时间长的问题,并且北斗定位通信系统是我国自主研制,突破了国外的技术封锁,可以运用于特定情况下的应急定位与军事用途中。在沿海区域,基于航海无线电指向标导航定位系统,提出RDSS和RNSS技术结合的差分定位方式,可以进一步提高定位精度。同时采用北斗一代卫星系统特有的短报文通信功能和406MHz卫星通信频段发射报警信息,可以有效缩短救生搜索和定位时间,提高了搜救效率,使得搜救船舶或飞机能够迅速的发现遇险飞机的位置,提高救援速度。

    航空移动通信系统、ATG机载终端

    公开(公告)号:CN214046012U

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202120026547.4

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种航空移动通信系统、ATG机载终端,涉及航空电子技术领域,用于解决客舱微基站所造成的航空移动通信成本。本实用新型的主要技术方案为:所述ATG机载终端与所述机载ATG天线通过射频线缆连接,用于获取ATG射频信号,所述机载ATG天线安装在飞机的外部;所述ATG机载终端中的变频器将所述ATG射频信号转换为室分信号;所述变频器与所述室分天线连接,所述室分天线用于发射所述变频器转换的室分信号;所述乘客移动终端和所述室分天线无线连接,用于获取所述室分天线发射的室分信号以实现蜂窝网络通信。

    一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法

    公开(公告)号:CN112824228A

    公开(公告)日:2021-05-21

    申请号:CN201911142948.X

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本发明涉及飞机制造技术领域,尤其涉及一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法,其包括如下步骤:S1、采用四点式的定位方式部署第一定位器、第二定位器、第三定位器以及第四定位器;S2、按照3‑2‑1‑1的方式分配定位约束;S3、飞机部件进行调姿;S4、在所述第三定位器或所述第四定位器任一个上增加航向约束,按照3‑2‑2‑1的方式调节定位约束;S5、所述飞机部件进行对接。本发明能够解决现有技术中3‑2‑1‑1定位方式和3‑3‑3‑3定位方式带来的问题,保证飞机能够沿航向整体同步运动,从而飞机部段对接时保证姿态的持续性;同时降低调姿解耦算法设计难度。

    用于传递飞机大部件支撑位置的方法和装置

    公开(公告)号:CN106314821B

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201510369244.1

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种用于传递飞机大部件支撑位置的方法,该方法包括:A.为每个支撑部件分别生成局部坐标系;B.在每个局部坐标系上测量任意M个辅助点的局部坐标;C.测量在工艺球头和球窝的接触面上的任意N个测量点的局部坐标;D.根据N个测量点的局部坐标计算其包络成的球面的球心局部坐标;E.将飞机大部件固定在多个支撑部件上;F.为由多个支撑部件构成的飞机装配现场平台生成全局坐标系;G.在全局坐标系上测量M个辅助点的全局坐标;H.计算M个辅助点的局部坐标和全局坐标之间的转换关系;I.根据转换关系将球心局部坐标转换为球心全局坐标;J.将球心全局坐标传递给下一站位的支撑部件。由此,实现了飞机大部件支撑位置在站位间的传递。

    基于径向基神经网络的机械臂精度标定方法

    公开(公告)号:CN109304710A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201710626910.4

    申请日:2017-07-27

    CPC classification number: B25J9/1692 G05B2219/39024

    Abstract: 本发明公开了一种基于径向基神经网络的机械臂精度标定方法。本发明包括以下步骤:架设激光跟踪仪,将靶球安装到待标定的机械臂的末端,以靶球作为TCP点;确定激光跟踪仪坐标系与机械臂的基坐标系的位姿变换关系;计算多个参考点的TCP点理论坐标和TCP点实际坐标间的坐标误差;建立径向基神经网络,配置其输入为TCP点理论坐标、输出为坐标误差,并根据此前得到的多个参考点的TCP点理论坐标及坐标误差对径向基神经网络进行训练;利用训练后得到的径向基神经网络进行机械臂精度的标定。本发明的基于径向基神经网络的机械臂精度标定方法,运算量相对较小、且无需建立机械臂的运动学模型,进而具有通用性好、效率高的优点。

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