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公开(公告)号：CN110562263B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910885710.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B60W40/105
Abstract: 一种基于多模型融合的轮毂电机驱动车辆车速估计方法，包括：采集车载传感器信号，对原始采集信号作滤波处理，建立车速卡尔曼估计滤波器，结合车辆行驶状态信息，对噪声方差进行自适应调节，利用指数衰减记忆因子，修正状态向量估计误差，得出基于自适应指数加权衰减记忆卡尔曼滤波的车速估计值；设计车身加速度积分车速估计器；并且结合车辆行驶工况，基于总均方误差最小的原则，将基于自适应指数加权衰减记忆卡尔曼滤波的车速估计值和车身加速度积分车速估计器两种车速估计模型进行加权融合。本发明目的在于提供一种实时性好、精度高、适用性强的基于多模型融合的轮毂电机驱动车辆车速估计方法。
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公开(公告)号：CN110562263A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910885710.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B60W40/105
Abstract: 一种基于多模型融合的轮毂电机驱动车辆车速估计方法，包括：采集车载传感器信号，对原始采集信号作滤波处理，建立车速卡尔曼估计滤波器，结合车辆行驶状态信息，对噪声方差进行自适应调节，利用指数衰减记忆因子，修正状态向量估计误差，得出基于自适应指数加权衰减记忆卡尔曼滤波的车速估计值；设计车身加速度积分车速估计器；并且结合车辆行驶工况，基于总均方误差最小的原则，将基于自适应指数加权衰减记忆卡尔曼滤波的车速估计值和车身加速度积分车速估计器两种车速估计模型进行加权融合。本发明目的在于提供一种实时性好、精度高、适用性强的基于多模型融合的轮毂电机驱动车辆车速估计方法。
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公开(公告)号：CN207140780U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721162680.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B60K6/24 , B60K6/28 , B60K6/30 , B60R16/033
CPC classification number: Y02T10/6295
Abstract: 六轮电传动轮式车辆，包括车底盘，所述车底盘的左侧自前向后依次设有左前轮、左中轮和左后轮，车底盘的右侧自前向后依次设有右前轮、右中轮和右后轮，左前轮通过左前轮悬架安装在车底盘上，左中轮通过左中轮悬架安装在车底盘上，左后轮通过左后轮悬架安装在车底盘上，右前轮通过右前轮悬架安装在车底盘上，右中轮通过右中轮悬架安装在车底盘上，右后轮通过右后轮悬架安装在车底盘上。其目的在于提供一种可实现各个驱动轮之间相互独立工作，通过协调控制较好的实现直驶和转向，并满足车辆在不同工况下运行的六轮电传动轮式车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213008449U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202022097071.1
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 分布式电驱动轮履复合行走履带装甲车，包括圆环形的轮胎，轮胎套装在圆环形的轮辋上，轮辋的外端侧边与圆环形的轮毂的外圆边缘固定相连，轮毂朝里的端面与动力传动盘面朝外的端面相贴，动力传动盘面与轮毂通过多个连接螺栓固定相连，动力传动盘面与行星减速器的动力输出端传动相连，行星减速器设置在轮辋内的中部，行星减速器的外端设有动力输入轴，行星减速器的动力输入轴与轮毂电机的电机轴传动相连，行星减速器壳体的里端通过多个定位销和螺栓与轮毂电机的电机壳体的外端面固定相连。其目的在于提供一种结构简单、传动效率高，特别适用于大功率、大扭矩需求，能够最大限度提高驱动系统性能的分布式电驱动轮履复合行走履带装甲车。
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公开(公告)号：CN207241307U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721162619.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 集成有轮毂电机的电动汽车车轮系统，包括圆环形的轮胎，轮胎套装在圆环形的轮辋上，轮辋的外端侧边与圆环形的轮毂的外圆边缘固定相连，轮毂朝里的端面与动力传动盘面朝外的端面相贴，动力传动盘面与轮毂通过多个连接螺栓固定相连，动力传动盘面与行星减速器的动力输出端传动相连，行星减速器设置在轮辋内的中部，行星减速器的外端设有动力输入轴，行星减速器的动力输入轴与轮毂电机的电机轴传动相连，行星减速器壳体的里端通过多个定位销和螺栓与轮毂电机的电机壳体的外端面固定相连。其目的在于提供一种结构简单、传动效率高，特别适用于大功率、大扭矩需求，能够最大限度提高驱动系统性能的集成有轮毂电机的电动汽车车轮系统。
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公开(公告)号：CN213383860U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022247373.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B60K7/00 , B62D5/04 , B60K17/356 , B60K1/04
Abstract: 电机驱动四轮轮毂转向车辆，包括车底盘，车底盘的左侧设有左前轮和左后轮，车底盘的右侧设有右前轮和右后轮，左前轮采用左前轮轮毂电机驱动其转动，左后轮采用左后轮轮毂电机驱动其转动，右前轮采用右前轮轮毂电机驱动其转动，右后轮采用右后轮轮毂电机驱动其转动，所述左前轮轮毂电机的定子里端的前侧与左前横移螺杆轴的外端铰接相连，左前横移螺杆轴沿着左右水平方向设置，所述车底盘上位于左前轮轮毂电机的内侧安装有左前蜗轮蜗杆减速机。其目的在于提供一种可降低中低速转向半径，提高高速转向的稳定性，降低传统前桥两轮转向方式对后桥两轮的磨损，提高轮胎的使用寿命，降低使用成本的电机驱动四轮轮毂转向车辆。
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公开(公告)号：CN213007991U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202022109619.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 用于电磁武器的车载供电系统，包括柴油发动机，柴油发动机的动力输出轴与一级齿轮变速箱的主动齿轮轴的左端相连，主动齿轮轴的右端通过第一弹性联轴器与辅助发电机的发电机轴相连，从动齿轮轴的右端通过摩擦式离合器与中间传动轴的左端相连，中间传动轴的右端通过第二弹性联轴器与飞轮装置的转轴相连，飞轮装置的转轴与行星齿轮变速器的太阳轮轴的左端相连，行星齿轮变速器的三个行星轮轴的右端分别通过行星轮轴弹性联轴器与一个盘式发电机的发电机轴相连。其目的在于提供一种可在不影响整车辅助设备正常供电的情况下，利用大惯性飞轮装置进行预先储存机械能，在电磁武器发射瞬间集中进行释放，保证电磁武器正常工作的用于电磁武器的车载供电系统。
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公开(公告)号：CN212848703U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202022247315.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: H01M50/325
Abstract: 动力电池安全泄压阀，包括设置在动力电池的壳体上的压力传感器，壳体上设有一个以上的通气孔，壳体内位于通气孔的附近设有压盖板，压盖板朝向每个通气孔的表面分别设有密封垫，压盖板的中部与螺杆轴的一端固定相连，螺杆轴通过密封孔穿出压盖板，壳体上位于压盖板的外侧设有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的蜗轮与螺杆轴同轴设置，螺杆轴通过螺纹连接穿过蜗轮蜗杆减速机的蜗轮的中心，蜗轮蜗杆减速机的蜗杆与电机的动力输出轴传动相连。其目的在于提供一种可降低中低速转向半径，提高高速转向的稳定性，降低传统前桥两轮转向方式对后桥两轮的磨损，提高轮胎的使用寿命，降低使用成本的动力电池安全泄压阀。
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