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公开(公告)号：CN116772880B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310670194.5
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明提供一种基于无人机视觉的无人车路径规划方法，包括以下步骤：建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立以移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少为约束的无人车路径规划的目标函数；根据目标函数，通过改进型乌燕鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优乌燕鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优乌燕鸥位置，确定最优路径规划结果。其中，改进型乌燕鸥优化算法引入龙格‑库塔优化算法的解增强机制综合考虑乌燕鸥最优位置。该方法克服了现有的路径规划方法存在的几点不足，能够显著提升无人车路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN112437024A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011269527.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: H04L12/931 , H04L12/933 , H04L12/40 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于时间敏感网络的无人车辆通信系统，包括中央计算控制单元、车载以太网交换机、车辆控制单元、中央网关和无线通信单元，所述中央计算控制单元用于核心算法的处理、数据的处理以及逻辑命令的下达，所述车载以太网交换机，用于数据的传输、交换与转发，所述中央计算控制单元通过时间敏感网络与所述车载以太网交换机连接，所述车辆控制单元通过CAN总线与所述中央网关连接，所述中央网关通过时间敏感网络与所述车载以太网交换机连接，所述无线通信单元用于车辆的无线通信，所述无线通信单元通过时间敏感网络与所述车载以太网交换机连接，交换机采用TSNSwitch模块不仅具有常用的以太网口，还具有TSN数据帧的转换功能。
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公开(公告)号：CN110380656B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910477390.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开了一种基于简化MRAS法的永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电机控制系统领域，包括以下步骤：S1：基于MRAS法构建永磁同步电机无位置传感器辨识系统的参考模型与可调模型，S2：构建基于MRAS法的IPMSM位置辨识系统，S3：对构建的基于MRAS法的IPMSM位置辨识系统进行仿真分析，S4：构建增加电阻辨识后无位置传感器算法的改进的系统，S5：对构建增加电阻辨识后无位置传感器算法的改进的系统进行仿真分析。该基于简化MRAS法的永磁同步电机无位置传感器控制方法更加科学合理，在不影响控制效果的前提下，简化了MRAS法，加入了定子电阻辨识，使得电机模型更加精确，提高了转子位置辨识精度。
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公开(公告)号：CN115622941B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211219991.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: H04L47/10 , H04L47/6275 , H04L47/28 , H04L47/2425
Abstract: 本发明公开一种动态流量调度方法、装置及存储介质，涉及网络通信领域，所述方法包括：为一个调度周期内需要调度的每个数据流分配时间片；根据每个数据流的数据量和时间片的长度，确定当前调度周期内每个数据流的剩余时间充足或是不足；将当前调度周期内剩余时间充足的数据流的剩余时间调度给当前调度周期内剩余时间不足的数据流，以提升当前调度周期内的数据流量。
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公开(公告)号：CN110380656A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910477390.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开了一种基于简化MRAS法的永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电机控制系统领域，包括以下步骤：S1：基于MRAS法构建永磁同步电机无位置传感器辨识系统的参考模型与可调模型，S2：构建基于MRAS法的IPMSM位置辨识系统，S3：对构建的基于MRAS法的IPMSM位置辨识系统进行仿真分析，S4：构建增加电阻辨识后无位置传感器算法的改进的系统，S5：对构建增加电阻辨识后无位置传感器算法的改进的系统进行仿真分析。该基于简化MRAS法的永磁同步电机无位置传感器控制方法更加科学合理，在不影响控制效果的前提下，简化了MRAS法，加入了定子电阻辨识，使得电机模型更加精确，提高了转子位置辨识精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117192293A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311099258.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Inventor： 廖自力 , 尚颖辉 , 王兵 , 刘春光 , 张运银 , 石海滨 , 张新喜 , 李嘉麒 , 陈克伟 , 朱宁龙 , 赵梓旭 , 杨恒程 , 蔡立春 , 疏歆 , 杨茜 , 张茜 , 张凌云 , 王海生
Abstract: 本发明公开了一种装甲装备电气线路故障位置检测设备及方法，所述装置包括：脉冲信号发送模块，用于向装甲装备的被测电缆注入脉冲信号，使所述脉冲信号经由所述装甲装备的被测电缆传输；回波信号采集模块，用于在向所述装甲装备的被测电缆注入所述脉冲信号后，采集所述装甲装备的被测电缆返回的回波信号；故障类型确定模块，用于通过分析所述脉冲信号和所述回波信号或通过分析电缆阻抗的变化，确定所述装甲装备的被测电缆的故障类型；故障位置确定模块，用于根据向所述装甲装备的被测电缆注入脉冲信号的时间和从所述装甲装备的被测电缆采集到所述回波信号的时间，确定所述装甲装备的被测电缆的所述故障类型的故障点位置。
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公开(公告)号：CN116772880A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310670194.5
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明提供一种基于无人机视觉的无人车路径规划方法，包括以下步骤：建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立以移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少为约束的无人车路径规划的目标函数；根据目标函数，通过改进型乌燕鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优乌燕鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优乌燕鸥位置，确定最优路径规划结果。其中，改进型乌燕鸥优化算法引入龙格‑库塔优化算法的解增强机制综合考虑乌燕鸥最优位置。该方法克服了现有的路径规划方法存在的几点不足，能够显著提升无人车路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN115622941A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211219991.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: H04L47/10 , H04L47/6275 , H04L47/28 , H04L47/2425
Abstract: 本发明公开一种动态流量调度方法、装置及存储介质，涉及网络通信领域，所述方法包括：为一个调度周期内需要调度的每个数据流分配时间片；根据每个数据流的数据量和时间片的长度，确定当前调度周期内每个数据流的剩余时间充足或是不足；将当前调度周期内剩余时间充足的数据流的剩余时间调度给当前调度周期内剩余时间不足的数据流，以提升当前调度周期内的数据流量。
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公开(公告)号：CN116485366A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310383702.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/26 , G01M17/007 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开一种装甲装备的健康管理方法及装置，涉及电气设备及电气工程技术领域，其方法包括：通过对装甲装备的各个子系统和外挂设备的工作状态进行实时监测，得到所述装甲装备的各个子系统和外挂设备的当前工作状态的特征信号信息；通过对所述装甲装备的各个子系统和外挂设备的当前工作状态的特征信号信息进行健康诊断分析处理，得到所述装甲装备的各个子系统和外挂设备的健康诊断结果；根据所述装甲装备的各个子系统和外挂设备的健康诊断结果对所述装甲装备进行健康管理处理。
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公开(公告)号：CN116131697A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211667202.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开一种同步磁阻电机磁路计算方法，包括：通过对同步磁阻电机不同层磁障结构的转子磁动势进行分析处理，得到不同层磁障结构的转子磁动势表达式，并利用所述不同层磁障结构的转子磁动势表达式，得到任意层磁障结构的转子磁动势通用方程；利用所述任意层磁障结构的转子磁动势通用方程，计算同步磁阻电机的气隙磁密；利用所述同步磁阻电机的气隙磁密，计算同步磁阻电机输出的电磁转矩。
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