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公开(公告)号：CN110380656A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910477390.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开了一种基于简化MRAS法的永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电机控制系统领域，包括以下步骤：S1：基于MRAS法构建永磁同步电机无位置传感器辨识系统的参考模型与可调模型，S2：构建基于MRAS法的IPMSM位置辨识系统，S3：对构建的基于MRAS法的IPMSM位置辨识系统进行仿真分析，S4：构建增加电阻辨识后无位置传感器算法的改进的系统，S5：对构建增加电阻辨识后无位置传感器算法的改进的系统进行仿真分析。该基于简化MRAS法的永磁同步电机无位置传感器控制方法更加科学合理，在不影响控制效果的前提下，简化了MRAS法，加入了定子电阻辨识，使得电机模型更加精确，提高了转子位置辨识精度。
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公开(公告)号：CN110176894A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910477388.7
申请日：2019-06-03
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种大功率轮毂电机全速度范围无位置传感器改进控制方法，属于电机控制方法领域，包括以下步骤：S1：搭建基于MTPA和弱磁控制的轮毂电机矢量控制系统；S2：构建MRAS结合无位置传感器的无位置传感器辨识系统；S3：变权重加权切换方法的设计；S4：构建基于转矩给定的无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统；S5：建立永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真模型，并仿真验证；S6：切换方法的改进设计；S7：测试突然运行时两种切换算法的收敛性并进行算法仿真；S8：验证改进后的算法在全速度范围内的辨识性能。本发明通过针对两种位置辨识算法的切换，在保证辨识精度的基础上缩小两种算法的工作区间，以节省软硬件资源。
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公开(公告)号：CN110380656B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910477390.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开了一种基于简化MRAS法的永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电机控制系统领域，包括以下步骤：S1：基于MRAS法构建永磁同步电机无位置传感器辨识系统的参考模型与可调模型，S2：构建基于MRAS法的IPMSM位置辨识系统，S3：对构建的基于MRAS法的IPMSM位置辨识系统进行仿真分析，S4：构建增加电阻辨识后无位置传感器算法的改进的系统，S5：对构建增加电阻辨识后无位置传感器算法的改进的系统进行仿真分析。该基于简化MRAS法的永磁同步电机无位置传感器控制方法更加科学合理，在不影响控制效果的前提下，简化了MRAS法，加入了定子电阻辨识，使得电机模型更加精确，提高了转子位置辨识精度。
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公开(公告)号：CN110176886A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910477409.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开了一种基于转矩给定的轮毂电机矢量控制方法，属于轮毂电机矢量控制领域，包括以下步骤：S1：在不同坐标系下建立数学模型，S2：构建最大转矩电流比结合弱磁策略的矢量控制系统，控制信号为电机转矩，在d-q坐标系下，通过坐标变换，将定子电流分解为励磁分量id和转矩分量iq，使PMSM能够实现解耦控制，S3：设计转矩闭环控制策略，S4：运用空间矢量脉宽调制技术，S5：进行仿真分析。本发明的控制方法更加的科学合理，开展了矢量控制方案设计，设计了恒转矩前馈结合电压反馈的电流补偿弱磁控制策略，设计的控制方案保证了由MTPA运行模式平滑过渡到弱磁模式，电机转矩动态性能良好，保证了电机在较宽速度范围内能够实现平稳运行。
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