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公开(公告)号：CN118586275B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410690004.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G06F30/27 , H02J3/00 , G06N3/006 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供车际移动微电网柔性拓扑构架参数匹配设计方法及系统，属于微电网技术领域，包括：确定并初始化车际移动微电网柔性拓扑构架的基本要素和性能参数，并作为优化对象；将车际移动微电网柔性拓扑构架的传输功率、传输效率或可用度最大化作为目标函数；确定优化对象的上下边界，根据目标函数，采用改进型瞬态搜索优化算法搜索最优的车际移动微电网柔性拓扑构架的基本要素和性能参数；其中，所述改进型瞬态搜索优化算法引入白骨顶鸡优化算法的位置更新方式；根据最优的车际移动微电网柔性拓扑构架的基本要素和性能参数，构建车际移动微电网柔性拓扑构架。该方法生成的车际移动微电网柔性拓扑构架方案具有较佳的驱动性能。
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公开(公告)号：CN117937786B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410113373.3
申请日：2024-01-26
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: H02J50/12 , H02J50/80 , H02M3/00 , H02M3/335 , H02M1/088 , H02M1/00 , G05F1/67 , G06F18/20 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种无人地面车辆无线电能传输系统多模式控制方法，包括以下步骤：确定引起系统控制状态转换的事件，构建无人地面平台无线电能传输系统的状态转换图，并基于状态转换图确定无人地面平台无线电能传输系统的多个输出控制模式，包括无通信条件下的恒压或恒流输出控制、有通信条件下最大效率跟踪及恒压或恒流输出控制和有通信条件下最大功率跟踪控制；根据各个输出控制模式的条件和要求，确定各个输出控制模式的控制策略优化目标函数和设计优化指标，并构建控制模式切换函数，根据当前系统状态下通过控制模式切换函数切换无线电能传输系统的传输模式。本发明提供了一种多模式控制策略，满足了无人地面车辆多工况运行的需要。
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公开(公告)号：CN117873090B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410037052.X
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/22
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆路径规划方法，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，自动驾驶车辆获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立以移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少为约束的自动驾驶车辆路径规划的目标函数；根据目标函数，通过改进型海鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优海鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优海鸥位置，确定最优路径规划结果。该方法克服了现有的路径规划方法存在的不足，能够显著提升自动驾驶车辆路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN116542006B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310828776.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/06
Abstract: 本发明提供了一种车载电源系统拓扑结构设计方法，涉及电源设计技术领域，包括步骤：将车载电源系统中车辆电力负载需求作为车载电源系统拓扑结构的目标函数，根据目标函数计算最优乌燕鸥位置；利用海马优化算法的更新机制替换原有乌燕鸥优化算法的位置更新方式，获得改进型乌燕鸥优化算法；通过改进型乌燕鸥优化算法迭代更新最优乌燕鸥位置，获得最优乌燕鸥结果，即获得对应的车载电源系统拓扑结构的最优参数信息；根据最优参数信息构建优化后的车载电源系统拓扑结构。本发明通过提升种群位置分布的均匀性和多样性，对乌燕鸥位置搜索范围的增大，大大提高了车载电源系统拓扑结构的最优参数精度，提高供电可靠性和车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117937786A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410113373.3
申请日：2024-01-26
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: H02J50/12 , H02J50/80 , H02M3/00 , H02M3/335 , H02M1/088 , H02M1/00 , G05F1/67 , G06F18/20 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种无人地面车辆无线电能传输系统多模式控制方法，包括以下步骤：确定引起系统控制状态转换的事件，构建无人地面平台无线电能传输系统的状态转换图，并基于状态转换图确定无人地面平台无线电能传输系统的多个输出控制模式，包括无通信条件下的恒压或恒流输出控制、有通信条件下最大效率跟踪及恒压或恒流输出控制和有通信条件下最大功率跟踪控制；根据各个输出控制模式的条件和要求，确定各个输出控制模式的控制策略优化目标函数和设计优化指标，并构建控制模式切换函数，根据当前系统状态下通过控制模式切换函数切换无线电能传输系统的传输模式。本发明提供了一种多模式控制策略，满足了无人地面车辆多工况运行的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117873090A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410037052.X
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/22
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆路径规划方法，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，自动驾驶车辆获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立以移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少为约束的自动驾驶车辆路径规划的目标函数；根据目标函数，通过改进型海鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优海鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优海鸥位置，确定最优路径规划结果。该方法克服了现有的路径规划方法存在的不足，能够显著提升自动驾驶车辆路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN116128095A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211446134.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种地空无人平台作战效能评估方法，包括：步骤1：根据地空无人平台作战效能的评估指标和原始数据，构建地空无人平台作战效能评估的数据集；步骤2：建立基于改进乌燕鸥优化算法的地空无人平台作战效能评估的目标函数；步骤3：进行参数设置；步骤4：利用高斯映射初始化乌燕鸥种群位置；步骤5：根据所述目标函数，计算适应度值，并记录乌燕鸥最优位置，作为初始最优位置；步骤6：引入鼠群优化算法和海鸥优化算法的位置更新方式，更新所述乌燕鸥最优位置；步骤7：计算当次迭代最优适应度值；步骤8：记录当次迭代最优适应度值、当次迭代最优乌燕鸥位置；记录历史最优适应度值、历史最优乌燕鸥位置；步骤9：对当次最优乌燕鸥位置，进行逐维度双向sine变异；步骤10：记录当次迭代中最优乌燕鸥位置；步骤11：重复执行步骤5～10，达到最大迭代次数后，输出最优乌燕鸥结果；步骤12：以输出的所述最优参数为SVM参数建立地空无人平台作战效能评估模型。
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公开(公告)号：CN115657694B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211701456.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于空地信息交互的无人车路径规划方法，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立以移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少为约束的无人车路径规划的目标函数；根据目标函数，通过改进型乌燕鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优乌燕鸥位置；改进型乌燕鸥优化算法引入蝴蝶优化算法的位置更新方式进行位置更新；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优乌燕鸥位置，确定最优路径规划结果。该方法克服了乌燕鸥优化算法存在的几点不足，能够显著提升无人车路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN115469673B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211363545.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于空地信息协同的无人车路径规划方法，包括以下步骤：获取无人车移动区域地图；根据无人车移动区域地图，建立基于空地信息协同的无人车路径规划的目标函数；目标函数为移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少；根据目标函数，通过改进型灰狼优化算法进行最优位置更新，确定最优灰狼位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优灰狼位置，确定最优路径规划结果；该方法克服了灰狼算法存在的几点不足，能够显著提升基于空地信息协同的无人车路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN115700593A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211088642.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G06N3/00 , H04L41/16 , H04L41/0631
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的车载网络故障诊断方法，包括以下步骤：提取故障特征；确定目标函数；基于海鸥算法，通过高斯映射初始化海鸥种群位置，即初始化每个海鸥的惩罚因子C和核函数参数g，并根据目标函数，计算最优适应度值和最优海鸥位置；引入蝴蝶优化算法的位置更新机制，改进原海鸥算法的位置更新方式，并进行位置更新；对最优海鸥位置进行双向sine变异；根据预设的最大迭代次数依次更新最优海鸥位置，确定最优海鸥位置，即获得对应最优的惩罚因子C和核函数参数g；构建车载网络故障诊断模型，获得故障诊断结果和测试准确率。本方法能够显著提升车载网络故障诊断的效果。
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