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公开(公告)号：CN115437386B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211365823.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于空地信息融合的无人车路径规划方法，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立无人车路径规划的目标函数；所述目标函数为移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少；根据目标函数，通过改进型灰狼优化算法进行最优位置更新，确定最优灰狼位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优灰狼位置，确定最优路径规划结果；该方法克服了灰狼算法存在的几点不足，能够显著提升基于空地信息融合的无人车路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN115407784B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211352645.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于空地信息互补的无人车路径规划方法，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立无人车路径规划的目标函数；所述目标函数为移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少；根据目标函数，通过改进型海鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优海鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优海鸥位置，确定最优路径规划结果。该方法克服了海鸥算法存在的几点不足，能够显著提升基于空地信息融合的无人车路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN115407784A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211352645.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于空地信息互补的无人车路径规划方法，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立无人车路径规划的目标函数；所述目标函数为移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少；根据目标函数，通过改进型海鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优海鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优海鸥位置，确定最优路径规划结果。该方法克服了海鸥算法存在的几点不足，能够显著提升基于空地信息融合的无人车路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN116243085A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310095138.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明提出一种可穿戴电气电子系统诊断装置，其包括：万能检测端子、检测背心、智能检测软件、万能转接插针和多个功能检测模块；其特征在于，所述功能检测模块包括：模拟信号检测模块、数字信号检测模块、总线信号检测模块、电源模块、显控终端；所述模拟信号检测模块、数字信号检测模块、总线信号检测模块均由所述电源模块供电，并均与所述显控终端通过有线或无线方式进行通信；各个所述检测模块的外形类似于弹夹，其根据需求插放于所述检测背心上；所述智能检测软件内置于所述显控终端中。
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公开(公告)号：CN115509239B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211449925.5
申请日：2022-11-19
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于空地信息共享的无人车路径规划方法，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立以移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少为约束的无人车路径规划的目标函数；根据目标函数，通过改进型乌燕鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优乌燕鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优乌燕鸥位置，确定最优路径规划结果；该方法克服了乌燕鸥优化算法存在的几点不足，能够显著提升无人车路径规划的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115660024A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211088548.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G06N3/00 , H04L41/0631 , H04L41/16
Abstract: 本发明提供基于智能优化算法和机器学习的车载网络故障诊断方法，包括以下步骤：提取故障特征；确定目标函数；基于海鸥算法，通过高斯映射初始化海鸥种群位置，即初始化每个海鸥的惩罚因子C和核函数参数g，并根据目标函数，计算最优适应度值和最优海鸥位置；引入黑寡妇优化算法的位置更新机制，改进原海鸥算法的位置更新方式，并进行位置更新；对最优海鸥位置进行双向sine变异；将最优的惩罚因子C和核函数参数g作为SVM模型参数构建车载网络故障诊断模型；将车载网络故障诊断的特征向量，输入到训练后的车载网络故障诊断模型，获得故障诊断结果和测试准确率。本方法克服了现有海鸥算法存在的几点不足，能够显著提升车载网络故障诊断的效果。
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公开(公告)号：CN116576851B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211676108.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G01C21/20 , G01C21/16 , G06F18/2411
Abstract: 提出一种基于SVM算法的单步态行人足部零速判定方法，其包括：获取陀螺和加速度计输出值作为原始数据；对原始数据进行预处理；设计基于SVM的零速判定分类器；对所述SVM零速判定分类器进行训练，不断优化SVM参数，得到零速判定用的结构体模型化SVM分类器；将待测数据送入零速判定用的所述结构体模型化SVM分类器中，得到零速判定结果。本发明还提出一种基于SVM算法的单步态行人足部零速判定方法。
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公开(公告)号：CN116576851A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211676108.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G01C21/20 , G01C21/16 , G06F18/2411
Abstract: 提出一种基于SVM算法的单步态行人足部零速判定方法，其包括：获取陀螺和加速度计输出值作为原始数据；对原始数据进行预处理；设计基于SVM的零速判定分类器；对所述SVM零速判定分类器进行训练，不断优化SVM参数，得到零速判定用的结构体模型化SVM分类器；将待测数据送入零速判定用的所述结构体模型化SVM分类器中，得到零速判定结果。本发明还提出一种基于SVM算法的单步态行人足部零速判定方法。
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公开(公告)号：CN115469673B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211363545.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于空地信息协同的无人车路径规划方法，包括以下步骤：获取无人车移动区域地图；根据无人车移动区域地图，建立基于空地信息协同的无人车路径规划的目标函数；目标函数为移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少；根据目标函数，通过改进型灰狼优化算法进行最优位置更新，确定最优灰狼位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优灰狼位置，确定最优路径规划结果；该方法克服了灰狼算法存在的几点不足，能够显著提升基于空地信息协同的无人车路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN115700593A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211088642.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G06N3/00 , H04L41/16 , H04L41/0631
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的车载网络故障诊断方法，包括以下步骤：提取故障特征；确定目标函数；基于海鸥算法，通过高斯映射初始化海鸥种群位置，即初始化每个海鸥的惩罚因子C和核函数参数g，并根据目标函数，计算最优适应度值和最优海鸥位置；引入蝴蝶优化算法的位置更新机制，改进原海鸥算法的位置更新方式，并进行位置更新；对最优海鸥位置进行双向sine变异；根据预设的最大迭代次数依次更新最优海鸥位置，确定最优海鸥位置，即获得对应最优的惩罚因子C和核函数参数g；构建车载网络故障诊断模型，获得故障诊断结果和测试准确率。本方法能够显著提升车载网络故障诊断的效果。
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