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公开(公告)号：CN117937786B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410113373.3
申请日：2024-01-26
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: H02J50/12 , H02J50/80 , H02M3/00 , H02M3/335 , H02M1/088 , H02M1/00 , G05F1/67 , G06F18/20 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种无人地面车辆无线电能传输系统多模式控制方法，包括以下步骤：确定引起系统控制状态转换的事件，构建无人地面平台无线电能传输系统的状态转换图，并基于状态转换图确定无人地面平台无线电能传输系统的多个输出控制模式，包括无通信条件下的恒压或恒流输出控制、有通信条件下最大效率跟踪及恒压或恒流输出控制和有通信条件下最大功率跟踪控制；根据各个输出控制模式的条件和要求，确定各个输出控制模式的控制策略优化目标函数和设计优化指标，并构建控制模式切换函数，根据当前系统状态下通过控制模式切换函数切换无线电能传输系统的传输模式。本发明提供了一种多模式控制策略，满足了无人地面车辆多工况运行的需要。
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公开(公告)号：CN117937786A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410113373.3
申请日：2024-01-26
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: H02J50/12 , H02J50/80 , H02M3/00 , H02M3/335 , H02M1/088 , H02M1/00 , G05F1/67 , G06F18/20 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种无人地面车辆无线电能传输系统多模式控制方法，包括以下步骤：确定引起系统控制状态转换的事件，构建无人地面平台无线电能传输系统的状态转换图，并基于状态转换图确定无人地面平台无线电能传输系统的多个输出控制模式，包括无通信条件下的恒压或恒流输出控制、有通信条件下最大效率跟踪及恒压或恒流输出控制和有通信条件下最大功率跟踪控制；根据各个输出控制模式的条件和要求，确定各个输出控制模式的控制策略优化目标函数和设计优化指标，并构建控制模式切换函数，根据当前系统状态下通过控制模式切换函数切换无线电能传输系统的传输模式。本发明提供了一种多模式控制策略，满足了无人地面车辆多工况运行的需要。
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公开(公告)号：CN117688886A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410145281.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G06F30/373 , H02J50/12 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种无线电能传输系统补偿电路参数优化方法，包括：基于无线电能传输系统补偿电路受控源等效模型，构建无线电能传输补偿电路模型，并对系统进行交流阻抗分析，得到系统输出功率和传输效率的表达式；根据系统输出功率和传输效率的表达式，确定优化的目标参数以及参数优化的目标函数；根据系统输出功率和传输效率的要求确定约束条件；采用改进型粒子群算法进行参数的寻优，获得无线电能传输系统补偿电路的最优参数；本发明提出改进型粒子群算法，应用于无线电能传输系统LCC/S补偿电路的多参数优化问题，解决了传统的粒子群算法容易陷入局部最优的缺点，提高了参数优化的速度，优化后的补偿电路输出特性更好。
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公开(公告)号：CN116125159B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111437662.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明提出一种应用于多电压等级车载微电网的全工况绝缘监测设备，所述全工况绝缘监测设备包括：动力电池母线回路、直流负载母线回路、绝缘监测仪和双向DC/DC变换器，所述动力电池母线回路和所述直流负载母线回路通过所述双向DC/DC变换器相连接，实现动力电池和直流负载母线之间能量双向流动；其中所述绝缘监测仪包括唯一一个绝缘监测电路，所述绝缘监测电路通过所述动力电池正母线和所述直流负载正母线绝缘电阻之间的耦合关系，并通过折算实现所述多电压等级车载微电网的绝缘监测需求。本发明还针对本发明的绝缘监测设备出设计了相应的全工况绝缘监测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119210149A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411336954.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开了一种无切换双向直流变换器及其控制过程，所述变换器包括：四个晶体管、四个续流二极管、功率电感L、两个滤波电容、动力电池B、超级电容C，开关S，直流母线DC+/DC‑，其中：四个晶体管Q1至Q4构成类H桥结构，四个续流二极管分别反向并联在四个晶体管两端，功率电感L跨接晶体管Q1Q2所组成桥臂中点与晶体管Q3Q4所组成桥臂中点，动力电池B和滤波电容C1并联在晶体管Q1Q2的两端，超级电容C、滤波电容C2和直流母线DC+/DC‑并联在晶体管Q3Q4之间，超级电容C正极和直流母线DC+之间串联有开关S。本发明提供的无切换双向直流变换器，不仅提高了电路的可靠性，降低了电路的成本，减少了电路的安装和调试难度，同时也实现了超级电容的能量回馈。
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公开(公告)号：CN119618203A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411760796.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开一种基于实时动态测量技术的行人航位推算系统修正方法，涉及高精度定位领域，所述方法包括：获取已佩戴PDR系统装置的人员的PDR系统位置变化量和RTK位置变化量；根据所述PDR系统位置变化量和所述RTK位置变化量，确定是否对所述PDR系统进行修正；若确定对所述PDR系统进行修正，则利用所述PDR系统位置变化量和所述RTK位置变化量，确定航向角偏移量；基于所述航向角偏移量，对所述PDR系统进行位姿修正。本发明可以提升PDR系统在长时间、长跨度定位任务中的定位准确性和系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117688886B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410145281.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G06F30/373 , H02J50/12 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种无线电能传输系统补偿电路参数优化方法，包括：基于无线电能传输系统补偿电路受控源等效模型，构建无线电能传输补偿电路模型，并对系统进行交流阻抗分析，得到系统输出功率和传输效率的表达式；根据系统输出功率和传输效率的表达式，确定优化的目标参数以及参数优化的目标函数；根据系统输出功率和传输效率的要求确定约束条件；采用改进型粒子群算法进行参数的寻优，获得无线电能传输系统补偿电路的最优参数；本发明提出改进型粒子群算法，应用于无线电能传输系统LCC/S补偿电路的多参数优化问题，解决了传统的粒子群算法容易陷入局部最优的缺点，提高了参数优化的速度，优化后的补偿电路输出特性更好。
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公开(公告)号：CN116125159A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111437662.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明提出一种应用于多电压等级车载微电网的全工况绝缘监测设备，所述全工况绝缘监测设备包括：动力电池母线回路、直流负载母线回路、绝缘监测仪和双向DC/DC变换器，所述动力电池母线回路和所述直流负载母线回路通过所述双向DC/DC变换器相连接，实现动力电池和直流负载母线之间能量双向流动；其中所述绝缘监测仪包括唯一一个绝缘监测电路，所述绝缘监测电路通过所述动力电池正母线和所述直流负载正母线绝缘电阻之间的耦合关系，并通过折算实现所述多电压等级车载微电网的绝缘监测需求。本发明还针对本发明的绝缘监测设备出设计了相应的全工况绝缘监测方法。
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公开(公告)号：CN213383860U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022247373.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B60K7/00 , B62D5/04 , B60K17/356 , B60K1/04
Abstract: 电机驱动四轮轮毂转向车辆，包括车底盘，车底盘的左侧设有左前轮和左后轮，车底盘的右侧设有右前轮和右后轮，左前轮采用左前轮轮毂电机驱动其转动，左后轮采用左后轮轮毂电机驱动其转动，右前轮采用右前轮轮毂电机驱动其转动，右后轮采用右后轮轮毂电机驱动其转动，所述左前轮轮毂电机的定子里端的前侧与左前横移螺杆轴的外端铰接相连，左前横移螺杆轴沿着左右水平方向设置，所述车底盘上位于左前轮轮毂电机的内侧安装有左前蜗轮蜗杆减速机。其目的在于提供一种可降低中低速转向半径，提高高速转向的稳定性，降低传统前桥两轮转向方式对后桥两轮的磨损，提高轮胎的使用寿命，降低使用成本的电机驱动四轮轮毂转向车辆。
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