车载电磁脉冲装置性能评估方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118133658A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410192664.6

    申请日:2024-02-21

    Abstract: 本发明提供车载电磁脉冲装置性能评估方法,属于车载电磁脉冲装置技术领域,包括:根据车载电磁脉冲装置性能的评估指标和原始数据,构建车载电磁脉冲装置性能评估的数据集;利用数据集计算SVM的分类准确率,将5折交叉验证SVM的分类准确率作为目标函数,并确定惩罚因子C和RBF核函数参数g的上下限;根据目标函数,通过改进型瞬态搜索优化算法对惩罚因子C和RBF核函数参数g进行搜索,获得最优参数;将最优的惩罚因子C和RBF核函数参数g作为SVM参数建立基于SVM的车载电磁脉冲装置性能评估模型;将待评估的车载电磁脉冲装置原始数据,输入到训练后的车载智能微电网性能评估模型,获得评估结果。该方法有效提升了车载电磁脉冲装置性能评估的准确性。

    一种八轮轮毂电机驱动车辆矩阵矢量行驶控制技术

    公开(公告)号:CN116061699A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202111268702.4

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明提出一种用于电机驱动轮式车辆的矩阵矢量行驶控制方法,所述方法包括:构建所述电机驱动轮式车辆的平面运动模型,所述运动模型输出期望横摆角速度和质心侧偏角;基于所述平面运动模型,设计整车控制器;其中,所述整车控制器包括上层控制器和下层控制器;所述上层控制器为横摆力矩控制器,其包括:质心侧偏角控制模块,其接受所述质心侧偏角作为输入,输出质心侧偏角控制所需力矩;和横摆角速度控制模块,其接受所述质心侧偏角作为输入,输出横摆角速度控制所需力矩;所述质心侧偏角控制所需力矩和所述横摆角速度控制所需力矩经协调控制模块控制后得到最终输出控制量;所述最终输出控制量输入所述下层控制器,以便进行转矩矢量控制和滑转率控制,进而输出所述电机驱动轮式车辆的每一个车轮所需的转矩,进而控制所述电机驱动轮式车辆。

    一种教学用教棍
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221200592U

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202323229655.X

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种教学用教棍,包括把手,所述把手的顶部固定连接有套筒,所述套筒内活动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的端部固定安装有端头,所述把手的内部固定安装有蓄电池,所述把手的表面设置有发热层。本实用新型采用上述结构:本实用新型所提供的一种教学用教棍,通过利用蓄电池进行供电,通过启动开关能够控制发热层进行发热,其整体作为教棍,教师握在手中既不失威严,又能够在寒冷的冬天起到暖手的作用。能够将粉笔放置在端头的插孔处,再转动螺纹杆进行固定,由于伸缩杆能够进行伸缩调节,能够方便地对黑板的上部进行书写,对于身高较矮的教师能够更大范围地对黑板进行书写。

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