公开(公告)号：CN207140780U

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201721162680.2

申请日：2017-09-11

Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院

Inventor： 廖自力 ,  赵其进 ,  刘春光 ,  袁东 ,  张新喜 ,  徐海亮 ,  张运银 ,  燕玉林 ,  陈路明 ,  张征 ,  白华 ,  蔡立春 ,  徐浩轩

IPC: B60K6/24 ,  B60K6/28 ,  B60K6/30 ,  B60R16/033

CPC classification number: Y02T10/6295

Abstract: 六轮电传动轮式车辆，包括车底盘，所述车底盘的左侧自前向后依次设有左前轮、左中轮和左后轮，车底盘的右侧自前向后依次设有右前轮、右中轮和右后轮，左前轮通过左前轮悬架安装在车底盘上，左中轮通过左中轮悬架安装在车底盘上，左后轮通过左后轮悬架安装在车底盘上，右前轮通过右前轮悬架安装在车底盘上，右中轮通过右中轮悬架安装在车底盘上，右后轮通过右后轮悬架安装在车底盘上。其目的在于提供一种可实现各个驱动轮之间相互独立工作，通过协调控制较好的实现直驶和转向，并满足车辆在不同工况下运行的六轮电传动轮式车辆。