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公开(公告)号：CN103093459B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310003377.8
申请日：2013-01-06
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种利用机载LiDAR点云数据辅助影像匹配的方法，获取参考影像、搜索影像和截取的机载LiDAR点云数据,在参考影像上提取特征点作为待匹配点；利用LiDAR点云数据生成对应影像重叠区域的规则化数字表面模型DSM信息；将POS数据转换成参考影像的外方位元素；利用DSM信息与参考影像的外方位元素解算出待匹配特征点对应地面点的物方坐标，再将这些地面点的物方坐标反算到搜索影像上，得到搜索影像上对应匹配点的初始位置；利用相关系数匹配得到最终匹配结果。本方法利用激光点云数据为影像匹配提供良好的物方约束，能够有效避免繁琐的搜索策略并达到影像匹配的目的，是一种匹配成功率高、消耗时间短的高效影像匹配方法。
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公开(公告)号：CN103033171A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310001419.4
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于颜色与结构特征的编码标志，在基板上设有颜色各异的4个模板点和2个编码点，模板点的坐标已知，其中3个模板点分别位于坐标系的X轴、Y轴和坐标原点，另一个模板点位于编码标志的中心，2个编码点处于编码标志中一组编码点位的任意两个编码点位，编码点位的坐标固定且按顺序进行数字编号，模板点和编码点的颜色采用红色、绿色、蓝色、白色、赤紫色、黄色和青绿色，并采用黑色作为各模板点和编码点的底色，采用圆形作为各模板点和编码点的形状。解决了现有编码标志识别难度大，识别率不高的问题。
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公开(公告)号：CN104299228B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410489873.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于精确点位预测模型的遥感影像密集匹配方法，属于遥感测量技术领域。本发明首先提取影像特征点作为初始匹配同名点；提取待匹配影像的特征点Pi；利用仿射变换模型和初始匹配同名点对所提取的待匹配特征点Pi进行同名点预测，以及相关系数匹配，得到的Pi同名点，并将得到同名点作为下一层加密匹配的已知点，重复特征点提取、点位预测和相关系数匹配过程，进行逐层加密匹配，直至获取满足需要的匹配点数量。本发明所采用的逐层加密匹配以及精确点位预测机制能够有效解决火星表面影像密集匹配的问题，且随着加密匹配过程中同名点的逐渐增多，点位预测精度逐步提高，最终可达到1～3个像素的高精度点位预测结果。
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公开(公告)号：CN103177417B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310003968.5
申请日：2013-01-06
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及基于GPGPU的数学形态学LiDAR点云快速滤波方法，该方法以CPU作为主机进行逻辑性强的任务处理和串行计算，以GPU为协同处理器进行高度线程并行化的并行任务处理，采用GPU并行技术对原始LiDAR点云数据进行虚拟规则格网的建立、粗差剔除、虚拟格网的数学形态学滤波和判断所有点的属性，完成滤波；本方法利用基于GPU的并行技术，加速滤波中的数学形态学运算，有效缩短计算运行时间，实现快速滤波。
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公开(公告)号：CN104537707A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410745020.1
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及像方型立体视觉在线移动实时测量系统，首先进行相机标定；在立体相机的移动过程中，获取若干组立体图像；图像预处理；特征提取与立体匹配；三维重建；立体图像模型连接；对于任一时刻的立体影像，获取相邻时刻的立体影像中的同名像点，以它们为两组立体影像的连接点，通过前方交会计算得到两组立体模型的同名模型点，通过空间相似变换将两组立体模型变换到同一空间坐标系下；依次对下一时刻的立体影像进行同样处理，将所有的立体图像模型连接成一个针对整个场景的整体模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103033171B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310001419.4
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于颜色与结构特征的编码标志，在基板上设有颜色各异的4个模板点和2个编码点，模板点的坐标已知，其中3个模板点分别位于坐标系的X轴、Y轴和坐标原点，另一个模板点位于编码标志的中心，2个编码点处于编码标志中一组编码点位的任意两个编码点位，编码点位的坐标固定且按顺序进行数字编号，模板点和编码点的颜色采用红色、绿色、蓝色、白色、赤紫色、黄色和青绿色，并采用黑色作为各模板点和编码点的底色，采用圆形作为各模板点和编码点的形状。解决了现有编码标志识别难度大，识别率不高的问题。
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公开(公告)号：CN104537707B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410745020.1
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及像方型立体视觉在线移动实时测量系统，首先进行相机标定；在立体相机的移动过程中，获取若干组立体图像；图像预处理；特征提取与立体匹配；三维重建；立体图像模型连接；对于任一时刻的立体影像，获取相邻时刻的立体影像中的同名像点，以它们为两组立体影像的连接点，通过前方交会计算得到两组立体模型的同名模型点，通过空间相似变换将两组立体模型变换到同一空间坐标系下；依次对下一时刻的立体影像进行同样处理，将所有的立体图像模型连接成一个针对整个场景的整体模型。
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公开(公告)号：CN103630120B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310298748.X
申请日：2013-07-16
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及基于严密几何模型的火星表面线阵影像核线重采样方法，先获取火星表面线阵相机拍摄位置、姿态相关参数，构建严格几何模型；计算像点坐标在原始影像上的核线，获取核线上一系列的离散点；设定平均高程面作为投影面，将线阵立体影像进行微分纠正获取水平影像；将原始影像核线上的离散点转换至水平影像上，计算核线在水平影像上的几何关系并确定核线方向；在水平影像上沿核线方向进行核线重采样，获取近似核线影像；本发明是利用严密几何模型结合投影轨迹法核线几何分析与微分纠正生成水平影像的线阵影像核线重采样方法，在微分纠正生成水平影像的基础上进行核线重采样以进一步消除几何畸变的影响，提高匹配精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN103049731B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310000907.3
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明涉及一种点分布型彩色编码标志的解码方法，该彩色编码标志的基板上设有6个颜色各异的圆形标志点，分为4个模板点和2个编码点，其中4个模板点的颜色固定、坐标已知，2个编码点的颜色为其它两种设定的颜色、并位于设定的编码点位上，本发明首先通过对摄影图像中各图形的颜色和形状的识别，初步确定彩色编码标志的标志点，识别出位于编码标志中心点的标志点，并以它为中心找出其他5个标志点，根据4个模板点在编码标志中的设定坐标和其在摄影图像中的真实坐标建立放射变换模型，求出相应的仿射变换参数，并解算出编码点的真实坐标，从而得出该编码标志的编码，简化了解码步骤，提高了对彩色编码标志识别的正确率。
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公开(公告)号：CN103630120A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310298748.X
申请日：2013-07-16
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
CPC classification number: G01C11/28 , G01C2011/36
Abstract: 本发明涉及基于严密几何模型的火星表面线阵影像核线重采样方法，先获取火星表面线阵相机拍摄位置、姿态相关参数，构建严格几何模型；计算像点坐标在原始影像上的核线，获取核线上一系列的离散点；设定平均高程面作为投影面，将线阵立体影像进行微分纠正获取水平影像；将原始影像核线上的离散点转换至水平影像上，计算核线在水平影像上的几何关系并确定核线方向；在水平影像上沿核线方向进行核线重采样，获取近似核线影像；本发明是利用严密几何模型结合投影轨迹法核线几何分析与微分纠正生成水平影像的线阵影像核线重采样方法，在微分纠正生成水平影像的基础上进行核线重采样以进一步消除几何畸变的影响，提高匹配精度与可靠性。
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